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solidworks螃蟹机器人
本设计采用机械创新构件来进行机器人的创意结构设计。这样方式的特点在于设计制作方便、快捷，更适合于创意组合设计。说明书基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。...
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安川SIA10F多轴机器人
安川SIA10F机器人型号的有效载荷为10kg，工作范围为720mm。这种灵活，多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;非常适合装配、注塑成型、质量检测、机器维护和许多特殊应用，如表面处理。基于7轴执行器的设计和一流的手腕性能特征提供了惊人的活动自由度，以及在非常狭窄的区域进行操纵的能力。具有高防护等级IP65/67（防尘和防液体）的版本可在恶劣环境中运行。欢迎下载使...
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安川五轴高速拾取机器人
此款为MPK2F系列，是一款5轴机器人，有效载荷为5公斤，工作范围为900毫米-一款真正的高速拾取器，生产率高达每秒2次拾取，在食品处理、拾取和放置和终端包装和消费品物流中的拣货和包装应用。MPK2F采用冲洗式油漆，专为食品、医疗和生命科学行业以及具有严格清洁环境的环境而设计。欢迎下载使用。...
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草皮及绿化培育机器人
草皮及绿化培育机器人机械结构包括外部环境调节设备、机器人移动机构、机身、机械手等部分，通过Solidworks进行机械结构的三维建模，基本模型确定之后进行技术细节设计；在控制方面首先采用红外传感器来检测障碍物和路径信息，到达指定位置后，通过多传感器模块来检测环境，利用无线传输技术传递环境信息给计算机，最后计算机通过信息的对比分析来控制机器人开闭相应的环境调节开关。...
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安川HC20DTP协作机器人
HC20DTP是一款人机协作机器人，有效载荷为20公斤。它提供1,900毫米的绝对范围（S/L轴旋转中心到R/T轴旋转中心）和1,700毫米的有效范围（S/L轴旋转中心到点P）。该机器人非常适合协作式无围栏码垛和搬运安装，结合了安全操作和高速。高达IP67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。HC2...
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安川-GP4FGG六轴机器人
GP4FGG是一款紧凑而灵活的6轴机器人，有效载荷为4公斤，伸展距离为550毫米，重复精度为+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技术，MOTOMANGP4FGG提供出色的轴速度和加速度。高IP65/67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。它占地面积小，设计紧凑，即使在最狭窄的空间也...
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PUMA262机器人CAD图纸
PUMA262机器人是一种精密轻型关节机器人，该机器人优点有：传动精度高，结构紧凑，重量轻，工作范围大，实用性广等等。包含总装配图和零件图。...
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安川GP300R架装式机器人
GP300R机器人可提供3220mm的扩展范围，300kg的有效载荷和+/-0.2mm的重复精度。流线型上臂便于在狭窄空间内取放零件。作为架式机器人，运动范围扩展到机器人基础水平以下，允许机器人安装在凸起的钢结构上以节省占地面积。最新的Sigma-7伺服电机技术和高惯性手腕可实现快速的轴速度和加速度，从而缩短循环时间并优化生产输出。GP300R非常适合点焊、压力机输送、材料处理和机器管...
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泰奥扬森连杆行走机器人
该模型为本人原创设计，可进行3D打印制作实物，八足连杆行走机器人，遥控控制，两直流减速电机驱动，可直行及转向。CREO5.0软件设计，文件包含源文件、step文件、stl文件、装配文件，用户可进行修改设计。...
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robocon行走搬运机器人
robocon行走搬运机器人：该模型是一款搬运机器人，模型中加装了夹持装置的简单夹具，可以自行添加，该模型主要用在中小型零件的夹紧搬运生产中！可以根据该机械手自行模拟和制作工装夹具！全模型可以自动扭转仿真！！欢迎大家下载！...
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Yaskawa安川GP25机器人
安川GP25，夹持与通用型六轴机器人，属于安川GP系列机器人之一，最大工作载荷25kg，最大工作半径1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本及工作范围的二维图，对设计选型很高的参考价值。...
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Yaskawa安川GP8机器人
安川GP8，最大工作载荷8kg，最大工作半径727mm，共享文件解压后100M，主要包括安川GP8型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
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安川码垛机器人MPL100
安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL100负载：100kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附IGS和STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
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水果采摘机器人sw2016
此模型是水果（苹果）采摘机器人，底部是用履带方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的机械手采摘之后，放入到前面的篮筐中。齿形是sw2016绘制，有stp通用格式，欢迎大家下载参考学习。...
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Yaskawa安川HC10机器人
安川HC10，最大工作载荷10kg，最大工作半径1200mm，共享文件解压后45.4M，主要包括安川HC10型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。搜集不易，略收费用，还望体谅！...
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Yaskawa安川GP12机器人
安川GP12，多用途六轴机器人，主要用于自动化装配的复合工况使用，最大工作载荷12kg，最大工作半径1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解压后126M，含该机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
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机器人回旋调节臂腕结构
机器人回旋调节臂腕结构，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。多用于机器人自动化系统，可以改变传动方向及传动速率，已达到设备的工作要求。图纸包含结构总成图，壳体，带轮，明细配件表其他结构部件等等制作图纸等等等，图纸CAD绘制参考，欢迎下载。...
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博物馆导服机器人设计
本文介绍了一种面向博物馆导游的一种服务型机器人。导服机器人系统是一种集机械工程、电子技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等多种技术综合而成的系统。对于服务型机器人首先介绍了服务型机器人目前发展的现状，国内外对于服务机器人的研究和应用，特别是今年疫情期间陆续“上岗”的各种服务型机器人。本文讨论并设计了导服机器人工作的机械结构，从控制方式到驱动方式进行研究，分析了导服机器人机器手臂的驱动系统，包...
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湖泊水面杂物收集机器人
在现代生活中，水面杂物的清理，特别是小型水域漂浮杂物的清理是一个亟待解决的环境问题。因此研究一种在湖泊等水域水面进行杂物收集的机器人对于我们美化环境，清洁水面具有十分重要的意义。本文设计了一种湖泊水面杂物收集机器人，该机器人采用左右双船体结构，以蓄电池为整个系统提供动力来源，螺旋桨推进器为船的前进与转向提供推进力。通过带传动驱动打捞传送带，打捞传送带把杂物从水面运到杂物收集箱，杂物收集箱装满了后，...
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卷烟成品码垛机器人图纸
卷烟成品机器人实现了在卷烟生产包装线上，依次对卷烟进行精准抓取、搬运，然后进行调理性的码垛，从而极大程度上提高效率，从而降低成本，有机械自动化替代了传统的人工操作，是现代化的趋势...
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机器人第七轴地轨设计
1、该地轨为轻型第七轴地轨，可实用于机器人焊接及小型机器人码垛上下料项目，图纸为行程3米，可根据需要加长即可。2、地轨的重复定位精度为±0.05mm。3、齿轮齿条选用台湾YYC品牌，精度6h25。4、设计使用寿命为10年。5、图纸包含多种格式（solidworks,cad,pdf)及BOM表。...
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安川HC10DTP人机协作机器人
HC10DTP是一款人机协作机器人，有效载荷为10公斤。它的绝对范围（S/L轴旋转中心到R/T轴旋转中心）为1，379mm，有效范围（S/L轴旋转中心到P点）为1，200mm。高IP67（防尘/防液）防护等级，所有接头中的食品级脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人可用于某些食品相关应用。其他应用包括协作式的简单辅助任务，包括搬运和装配、码垛、机床装载/卸载或质...
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安川GP20精密搬运机器人
GP20是一款快速精确的6轴工业机器人，有效载荷高达20公斤。其直径可达1，802mm，重复精度高达±0.02mm，可用于各种应用，例如机床管理、材料处理、包装和中小型工件装配。其坚固、现代和纤薄的工业设计可实现高转动惯量和极低的手腕振动。欢迎下载使用。...
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安川AR2010弧焊机器人
安川六轴AR2010非常适合机器人电弧焊接、切割和其他与路径相关的应用。它结合了精度，性能和功能，使MOTOMAN焊接机器人在过去几十年中脱颖而出。AR2010即使在极其困难的条件下也能获得最佳的焊接效果。该机器人的有效载荷高达12kg，工作范围广，可达2，010mm，非常适合任何类型的专业焊接设备，工艺和大型工件。弯曲臂设计和空心臂结构允许集成割炬布线并避免碰撞。...
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四足机器人加工生产图
四足机器人模型制作加工图，对步行机器人的结构进行了设计，主要内容有总体装配图设计、腿部结构设计、转弯结构设计。在机构设计完成的基础上，对齿轮轴、直齿圆锥齿轮、轴承等关键零件进行了校核计算欢迎广大爱好者前来指点下载学习，使用。...
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创意类-六足机器人-sw2016
设计的一款六足机器人在爬坡和走路时不同步骤的图纸，可以看出运动过程的不同时刻每个足的具体位置，模型采用SW2016设计，有step格式，可编辑，所有步骤图片均已保存。...
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码垛（机器人）系统布局图
码垛（机器人）系统布局图，图幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008软件分别打开dwg、exb两种格式图纸。产品种类：包装袋；产品尺寸与重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
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安川高速六轴GP88机器人
GP88是一款紧凑型6轴工业机器人，有效载荷为88kg，伸展范围为2236mm，重复精度为+/-0.03mm。功能强大的六轴GP88机器人可处理重型零件加工的高有效载荷，可提高各种任务的生产率。虽然高力矩和惯性额定值支持大型和重型应用，但异常快速的轴速度和加速度能力可缩短循环时间。紧凑的设计使高密度机器人能够放置在工作单元中。高速GP88预接线有sognal和气动管路，安装简单，操...
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安川MPX1950 喷漆机器人
MPX1950喷漆机器人提供7kg的有效载荷，可以在这个中型机器人上安装各种枪和铃铛。大中空直径的光滑臂设计最适合管道，可以防止油漆和空气管之间的干扰。在U轴和L臂上，附加重达3kg的油漆设备。采用泄漏补偿方式实现外壳内的正压，与传统的气流方式相比，运行过程中所需的空气更少。MOTOMANMPX1950可以安装在地板、墙壁或天花板上，并具有两个可选的电源线接入点。S/L...
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库卡KR4AGILUS机器人带导轨
本图纸为库卡KR4AGILUS机器人带导轨，KR4AGILUS令人印象深刻的是其紧凑的设计、长臂展与高精度、高性能，不仅占地面积小而且能在各种复杂角度的工位上进行安装。更大负载重量达到4公斤和臂展达到600毫米。该紧凑型机器人可以杰出地执行多种任务，如在电子工业或小型自动化单元进行搬运和组装工作。即使是很短的节拍，它的工作依然可靠且准确。欢迎下载使用。...
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箱体搬运装置搬运机器人
一种箱体自动夹持和搬运装置，通过电机驱动丝杠完成水平方向的移动，通过气缸控制上下方向的移动以及夹爪的抓取动作，通过各个机构的协同完成对物体的抓取和移动。含装配工程图和多份连接工程图
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自动洗头机器人二维图纸
当前，老龄化问题逐渐严重，助老设备逐渐成为发展热点。而近年来，自动洗头机渐渐出现在人们日常生活中，本设计是自动洗头机器人的二维设计方案，可以实现自动洗头，方便老年人使用。借助环臂结构和颈部清洗，可以实现整个头部的洗头。...
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多自由度搬运机器人-二维
设计一款多自由度机器人机构，其主要包括底座机构、多关节机械臂机构、吸盘机构、物料固定装置等。机器人的动力主要来源于电机，通过控制电机正反转，在减速器的配合下实现底座旋转、各关节机械臂转动。末端为固定有吸盘机构，可吸紧或松开物件，便于物件的自动搬运。...
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圆柱坐标型工业机器人
六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。本图内附有仿真视频描述实际动作，欢迎下载。...
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轨道式巡检机器人模型
该机器人是运行于轨道上的巡检机器人，本体结构采用模块化的设计方式，具体结构包括驱动机构、导向机构、制动机构、电气防尘防水结构和其他辅助结构等。巡检机器人最主要的部分是驱动机构，这一部分采用左右两侧驱动轮夹紧轨道中间立板的形式，可以使机器人在坡面上平稳行进不打滑。...
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机器人自动插连机器机器
机器人自动插连机器机器，采用料盘自动给料方式，间歇式移料多工位组装插针。设备有很多经典机构，非常有参考价值，是一电子连接器行业经典设备。欢迎下载。...
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NII-P10T-1480六轴机器人
NII-P10T-1480六轴机器人：本图只为cad二维图，实际比例为1比1，包机器人各轴的运动参数以及整体的臂展、运动路径和其底座旋转的角度死角，可以测量出各个参数。...
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自动线转角搬运机器人
自动线转角搬运机器人CAD图纸。在现代的大规模生产制造业中，各大企业为了保障产品质量的同时还能提高生产效率，工业机器人逐渐被接受和使用。工业机器人作为自动生产线上的重要组成部分，它的技术水平和应用水平反映了一个国家的工业自动化水平。目前，工业机器人的主要任务是堆垛、运输、喷涂和焊接。完成搬运机器人主要组成机构的机械设计和二维实体的建模工作。设计的移动机器人的主要形式是臂的伸缩、升降和转动以及手的张...
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5轴工业机器人CAD图纸
工业机器人不仅仅可以应用在汽车行业中，一些包装运输的行业使用机器人作业的比例也是非常高的。机器人作业的时候十分的灵活，是人工无法比拟的而且一些危险性高的工作很少有工人愿意做，企业在招工的时候也花费了很大的成本，其实您采购一台智能化程度高的机器人就可以简单的帮助您解决难题的。...