机械手在现代化自动化生产中应用极为广泛,它的应用和普及为自动化生产,安全生产提供了有力的条件,其中在机械手的应用和普及中最为核心的就是机械手的控制系统,控制系统是机械手的大脑和灵魂,它指挥着机械手完成特定的动作,实现其相应的功能,在本次设计中,机械手的主要作用是进行搬运,因此其实现的动作有原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位,这些动作的实现使得机械手能过完整地完成一次物件的搬...
转轮推杆转系控制系统,技术要求1.非标准件螺栓、螺母各加工表面精度均为2.深沟球轴承内径为18mm,外径为40mm,与轴及轴座过盈配合;3.转向万向节与下转向轴焊接在一起;4.各铸造件上装配螺孔成型后再切削加工到精度要求;5.各接触处润滑采用黄油润滑;6.小齿轮与转向万向节连接型面连接,并用紧固...
电控压减曾泵柜体及控制系统,系统说明:1.当上限压力开关感知水泵吸水管上压力大于0.3MPa时,自动起动水泵。2.当下限压力开关感知水泵吸水管上压力低于0.2MPa时,自动关闭水泵。3.二台水泵互为备用,交替运行,要求连续两次运行时启动不同的水泵。4.一台水泵热过载、水泵起动后仍没有流量或压力时自动切换到备用泵,切换后仍没有流量或压力声光报警。...
温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。本文通过对农用温室特点的分析,提出采用PLC来实现温室主要参数控制的方法,该方法可同时对温室内的温度、湿度、光照度、CO2浓度进行有效的控制。本文阐述以PLC为核心的控制系统,该系统由信息采集系统、智能控制单元和执行机构三部分构成,信息采集系统利用FX2N—8AD模拟模块完成环境参...
随着现代社会各项技术的飞速发展而人们生活水平的不断提高,传统药房由于自身的诸多局限性而逐渐暴露出难以满足日渐增长的需求的规划管理的弊端,药房的智能化因而越发受到人们的关注,而其中取药的自动化发展自是成为提高药房效率的首要选择。传统药房主要采用人工管理药物及配药的运转模式,但显然这样一种运行模式已经不适用于药品流通量日渐增长的药房,同时还在一定程度上致使了药师职能效果的流失,因此需要实现对药房的自动...
机液和电液控制系统方案,均为汽轮机控制方案的不同,机液用处比较常见,故障率小,结构可靠等特点,电液容易实现自动化控制。是现在需要攻克的难题。...
绞车,是用卷筒缠绕钢丝绳以提升或牵引重物的轻小型起重设备。本设计以零件疲劳理论和线性累积损伤假说为理论基础,运用静力学的普遍原理,分析和解决了绞车运动过程中的一些受力和运动问题,力求最优化和最可靠设计绞车减速器和卷筒。在最普遍绞车传动方式和结构的基础上,运用位置传感和水位传感技术,采用PLC控制,实现了牵引绞车根据水位提升和下放泵房的自动控制和手动控制。本文主要介绍了绞车的发展历史,用途,组成...
本设计将多手臂折叠法运用于折叠装置中,通过PLC编程控制电机转动,进而驱动折叠手臂旋转。通过光电传感器识别衣服状态,电机驱动旋转架,实现了衣物自动叠放。本设计巧妙地使用齿轮和曲柄连杆机构,只用一台电机提供动力,实现了三块折叠板的间歇运动。本设计作为一种家用智能叠衣机,体积小,结构简单,能够方便快捷地折叠衣服,实现叠衣服的智能化。...
基于PLC的液位控制系统设计本次设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。水箱的特性确定与实验曲线分析,S7-300可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和应用PLC语句编程来控制水箱水位。...
恒温烤房控制系统设计本设计的温度测量及加热控制系统以AT89C51单片机为核心部件,外加温度采集电路、键盘及显示电路、加热控制电路和越限报警等电路。采用单总线型数字式的温度传感器DS18B20,及行列式键盘和动态显示的方式,以容易控制的固态继电器作加热控制的开关器件。本作品既可以对当前温度进行实时显示又可以对温度进行控制,以使达到用户需要的温度,并使其恒定在这一温度。人性化的行列式键盘设计使设置温...
本图纸模型为芝浦机械TS3100控制系统,这款用于芝浦机械的SCARA机器人和垂直关节型机器人的控制器可最多容纳8根控制轴。 功能广泛齐全,包括中断处理、操作过程中信号和通信处理、算术运算、扭矩限制、定序器和自诊断功能。外型尺寸和重量 宽420×高230×深298(mm),约为17kg。欢迎下载使用。...
高线集卷液压系统:是用于线材生产线中的集卷机设备配套的液压控制系统,分别控制设备中的3处液压缸。实现集线鼻锥(帆体)上升和横移,和控制托盘的升降,本套图为液压系统原理图和阀台图和阀块制作图,是相关设计的理想参考资料;...
控制系统的前台柜结构,技术要求1、本操作台在制作时要严格注意外观质量。2、钢板接缝处应接后磨平,局部缺陷应在涂漆前用腻子找平。3、盖板要求能够向上翻转自如,达到所能达到的最大角度;前台面板也必须能向上翻转自如。...
在温室大棚中,需要有一套完整的硬件,软件温室系统进行控制。该温室大棚控制系统以PLC为控制中心,采用传感器对温室温度,光照,湿度等环境因素进行测量,并将结果送到PLC中。由PLC对结果进行处理,然后调控各设备对环境因子进行补偿。...
四层电梯控制系统的设计PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。...
根据选择课题的要求,设计一个基于NI运动控制卡的多轴数控机床。基于NI运动控制卡为核心,能够实现对于底层硬件的控制,能够接收底层硬件的反馈,使机床能够正常运行。本篇文章首先根据要求选择主要硬件的型号,之后完成运动控制卡、主轴电机、伺服电机、伺服驱动器等硬件之间的实物连接,初步完成多轴数控机床的框架搭建。最后使用配套的调试软件完成运动控制卡,伺服驱动器的硬件的参数设置与调试。最终完成多轴运动数控...
本课题设计主要针对充绒机控制系统的硬件电路的设计,主要完成羽绒从料箱到搅拌箱、搅拌箱到储绒箱、储绒箱到称重箱和称重箱到分格箱的转移,最后羽绒被充入衣服内。硬件电路的连线包括:PLC模块、扩展模块、称重模块。整个设计过程中需要对一些原器件的进行选型,以及列出这些器件的参数,还有就是控制面板的设计,目的是便于工作人员操作。本设计还对整个控制系统进行了编程,以及对程序进行仿真,便于实现自动化。...
直线液压缸及其控制系统,图纸包含液压缸结构图,和其控制原理图表,制作技术要求1.装配前所有零件进行清洗。2.缸体内表面不允许有纵向或横向刀痕,3.M16*1.5螺纹及端面淬火,4.50f9外圆高频淬火52-58HRC,5.探伤检查,表面氧化...
某运输船照明控制系统,本图是一种运输货轮的整体照明,各部控制系统的电力配置平面图,图纸内容分部结构介绍船体各仓,甲板,操控室等系统的照明控制布置图,同时包含电器设备配套表,欢迎下载参考,使用cad2007以上版本打开。...
城市篮球照明及控制系统,图纸是介绍的某地的城市篮球灯光广场的系统平面布置及设计控制图,主要包含:设计说明及设备表,系统电源控制图,篮球休闲广场电气总平面图,照明控制原理图,图纸目录,等等,cad2007以上版本打开,欢迎下载。...
精准热控检测炉控制系统,图纸包含尺寸外形图,平面布置及配套元件表,接线排子及热侧电,各系统详细的线路图等等,图纸非常详细,可使用cad2007以上版本打开,仅供同类设计参考,...
熔铁浇筑线布置及控制系统,图纸是一套钢厂生产的铁水连续浇筑成铁胚料的生产线,包含设备布置图,以及详细控制原理,包含各配电控制系统详图,cad2007以上版本打开图纸,详情见下载内容,欢迎参考使用。...
轨道滑进杆缩缸及控制系统,制作技术要求1.装配前所有零件进行清洗。2.缸体内表面不允许有纵向或横向刀痕,3.M16*1.5螺纹及端面淬火,4.?50f9外圆高频淬火52-58HRC,5.探伤检查,表面氧化...
现代科技的进步和发展在各个领域的技术精英们的是不懈努力下,可以说现代科技是日新月异。就以我们如何建造高层楼房来说,现在高层楼房的建筑层数可以说是越来越高,很多的人都是住进了高楼大厦之中。虽然高楼在生活中越来越常见,但是在高楼大厦之中向上行走,却是生活中一件很浪费时间和体能的一件事情,特别是对于老年人来说,更是十分艰难。因此,电梯在我们的生活和工作中的重要地位越来越高,住在电梯高层的老年人们更是离不...
圆网(镍网)印花是当前纺织行业主要的印花方式,每年消耗量巨大,而中国镍矿资源贫乏,因此设计出绿色,高效的镍网清洗机对提高企业竞争力具有重大意义。印花镍网激光清洗机的设计分为机械结构和控制系统的设计,阐述了其控制系统的设计。首先,分析了要控制对象,PLC控制系统要实现的功能,以及对普通的工人来说其操作流程。其次,设计了激光镍网清洗机的硬件系统,包括PLC控制系统、伺服控制器、变频器、接近开...
基于PLC的组合机床控制系统设计组合机床是高度机电一体化的产品,是现代机床技术水平的重要标志,是现代机械制造业重要标志,是现代制造业的基础装备,尤其是在加工产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求较高的工件时,不但可以节省大量的时间和资源,而且还能够确保工件的质量与产量,进而提高生产效率,具有良好的经济性。传统的机床主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是故障率高、可靠性差、维修工作量大等,...
采用变频调速技术组成一闭环调节系统,控制水泵的运行,保证用户水压恒定。当用水量增大或减小时,水泵电动机速度发生变化,改变流量,以保证水压恒定。本恒压供水系统,要求以1.0Mpa的恒定压力对用户进行供水。水泵有2台,由一台变频器驱动。PLC按照压力变送器(PIT)的信号,调节变频器的输出,使水泵的转速变化,从而保证供水压力的恒定。两台水泵互为备份,可任意选择一台水泵处于变频模式或工频模式。...
曲轴淬火调质炉控制系统,淬火调质炉供一般金属机件在空气中进行回火以及铝合金压铸件、活塞、铝板等轻合金机件淬火、退火、时效热处理之用。本图是用于曲轴电淬火处理的完整炉系统控制图,图纸齐全,是一套图,cad2007以上版本打开,欢迎下载。...
温压多泵数字控制系统,与用调节阀门来实现恒压供水相比,节能效果十分显著(可根据具体情况计算出来)。图纸包含详细的动力系统,控制系统,信号系统等等,欢迎下载参考使用。cad2007以上版本打开。...
给煤机控制系统及配套元件表,图纸是一套火电的燃料供给系统的线路布置原理详图,包含,磨碎及控制,控制箱系统,给煤机控制原理图,设备布置图,送料皮带机,就地控制箱,动力总控箱,配件电器元件及图例表等等,详细的设计原理说明见图纸内容,cad2007以上版本打开,欢迎下载。...
本图是轿车制动的ESC单元图纸,图纸技术全面,值得参考。电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram,简称ESP),实际上是一组车身稳定性控制的综合策略,它包含防抱死刹车系统(ABS)和驱动轮防滑系统(ASR),可以说它是在这两种系统基础之上的一种功能性延伸,而非作为独立配置存在。旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统。电子稳定程序能提升车...
发酵系统可作为谷类、果类、乳类、豆类、佐料等食品酿造加工的配套设备,亦可作为制药、化工等行业的发酵装置。发酵、暂存电气控制系统包含控制原理图,控制回路图,报警控制图,箱体面板图。...
随着科技的发展,已经出现了劈柴机,可以代替手工劈柴,节省大量劳动时间和劳动强度。现有技术的劈柴机可用于制造木柴通常包括一个进料装置、一个横切装置和一个液压驱动的劈裂装置,其中一个固定长度的横切原木从树干上被劈开,通过液压缸的移动端将其推到格子劈裂刀片上。通常情况下,送料装置为传送带,横切装置为圆锯或链锯。但是现有技术中的劈柴机仍然需要人利用液压装置进行半自动化的劈柴操作,虽然提高了劈柴效率,但是人...
分页机广泛应用与生产生活中,在批量生产中分页机节约了作业时间、节约了人工,它既可以与喷码机使用,也可以单独使用,使用后大大提高工人的作业速度,很大程度的降低了生产成本,这次设计的分页机主要参考当前市面上工业分页机,针对在分页结构和动力部分作部分的优化,选用不同皮带调整弹簧力度,从而加强对不同材料的分页效率。...
升降电梯的发明给人们的出行带来很多便利。本次设计为五层垂直升降电梯,从人们对电梯的使用需求来确定电梯控制系统的组成和控制要求。本设计通过对电梯所需完成的动作进行分析,选择西门子SARMRT系列作为主机,另外扩展1个16路开关量输入输出模块和1个2路模拟量输出模块,以轿厢内外按钮实现电梯人机命令给定;在电梯轿厢上下运动及电梯门开关方面,选择变频器控制电机的方式进行控制,变频器型号为西门子MM44...
基于CPM1A的混料罐控制系统的设计本设计正是利用PLC控制技术和机械工程测试技术,实现了自动混料功能。功能如下:1、完成两种液体甲、乙混合;2、有两个电磁阀A、B控制液体的流入,一个电磁阀C控制液体的流出;3、有三个液位传感器控制液体流入、流出容器的高度;4、有一个搅拌电动机负责混合液体的搅拌。设计中,我主要用OMRON公司C系列CPM1A型PLC、管道联系式电磁阀、液位传感器和电动机来完成混料...
基于PLC的四层电梯控制系统设计研制一套基于三菱PLC的四层电梯实验控制及监控系统。介绍了电梯模型的总体结构,确定了电梯模型控制系统的基本功能,并根据这些功能设计出了电梯的基本运行控制程序。确定了电梯监控系统的总体结构,设计了基于计算机和组态软件的电梯监控系统,通过通信参数的设置实现了计算机与PLC的通信。通过对监控系统的画面的总体规划,确定了需要设置的画面和各画面的功能,这些画面可以真实的反映出...
基于PLC的交通灯控制系统设计针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统。该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力。减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生、同时能够减轻车辆尾气排放,从而对降低环境污染起到了不可低估的作用[1]。...