机器人具有六自由度,即大臂的回转、臂的左右摆动、臂的上下摆动、手腕的回转、手腕的伸缩和手爪的抓取。该六自由度机器人运动的情况说明如下:首先,由电动机M1经过传动系统带动大臂的回转运动,且与大臂相连的所有其它手臂、手腕及机械构件也随大臂一起作回转运动;而后另一手臂由电动机M2驱动作左右摆动;还有,第三臂由电动机M3驱动作
机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。...
厂房为钢结构建筑,设计使用年限为25年。采用桩基础,主刚架采用热扎及变截面H型钢,构件之间用普通螺栓或高强螺栓连接,钢柱与砼的连接分为刚接和铰接。屋面檩条和墙梁均为C型冷弯薄壁型钢。...
某工业厂房建设工程--结构设计A 包含设计说明、基础布置图、结构平面图、梁板配筋图,内容详实,可供参考
本资料为工业运输混凝土支架廊道结构设计cad施工图,图纸包括:板配筋图、平面图、提升机平台米平面图和剖面图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。...
工业建筑漏斗结构详图包括:漏斗平面图、剖面图、仓口预埋螺栓平面布置图、漏斗配筋图、外骨架筋示意图、内骨架筋示意图、交叉斜壁配筋图共两套漏斗详图5张图纸。...
性质:工业除尘设施结构设计施工图。长宽:。户型:。风格:。所含专业:结构。1. ±0.000相当于绝对标高77.350m,室内地坪标高为77.650m,坐标采用1954年北京坐标系统,高程为1956年黄海高程系统;2. 本场地抗震设防烈度为7度,设计基本地震加速度值为0.15g设计地震分组为第一组, 场地类别为Ⅱ类,框架抗震等级为三级。3. 混凝土环境类别地下部分为二b类,地上室外部分为二b类,地上室内部分为一类。图纸内容包括:说明、平面布置图、平面配筋图、详图、节点详图等图纸。
固定式工业尘仓结构设计,图纸是介绍的一种固定式工业尘仓结构设计,结构内容包含各梁层配筋结构,基座埋角结构,尘仓柱框结构,爬升梯架,其他结构布置图以及详细的目录说明,尺寸标注施工技术要求等等,图纸是CAD绘制,欢迎下载。...
本次课题研究的主要目的是提高生产过程中的自动化程度和改善劳动条件,避免人身事故,同时也可以减轻人力,并便于有节奏的生产,整体改进生产效率。本文简要介绍了工业机器人的概念,以及其在国内外的研究现状。另外介绍了机械手硬件和软件的组成,即机械手各个部件的整体尺寸设计以及气动技术的特点。除此之外本文还对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,以及机械手的技术参数。同时,设计了机械手的...
设计条件:某厂金属加工车间,单层两跨等高排架,采用钢筋混凝土结构,长60m,柱距6m,每跨有两台吊车,中级工作制。跨度为15+15(m)轨顶标高8.4m,下弦标高10.8m,吊车设置每跨设有两台20+20(KN),该地区基本风压w0=0.3kN/m2,基本雪压s0=0.5kN/m2,地基承载力设计值180kN/m2。...
该工程为某工业地下事故油池结构设计施工图,内容包含油池配筋图,油池顶板配筋图,顶板模板图,各剖面图,节点详图等。
某三层框架工业厂房结构设计施工图,包括结构设计说明、基础平面布置图、桩定位图、承台详图、柱定位图、梁配筋图、结构平面图、电梯机房梁配筋图、梯间顶梁配筋图、电梯机房结构平面图、梯间顶结构平面图、楼梯详图等图纸。
本图为某地某工业仓库建筑结构设计施工图。图纸内容包括:建筑、结构全套图纸。其中建筑专业包括:说明、平面图、立剖面图、大样及节点详图等。
某工业厂房冷库结构设计CAD施工图,图纸包括一层顶板结构布置图、双T板及大型空心板下圈梁上设置予埋铁件布置图、基础平面图等,可供参考。
本图纸为两层工业厂房钢结构设计图(全套),内容包括:基础及地梁平面布置图、厂房背立面图、剖面图等内容,内容详实,可供参考。
内容简介 某工业区围护结构图 本次设计为:某工业区围护结构图 图纸包括: 围护结构总说明、围护结构详图、围护桩平面布置图、支撑系统平面布置共5张图纸。
某大型工业厂房结构图 图纸包括: 1.建筑图:底层平面图、屋面平面图、立面图,门窗表,各建筑节点图、剖面图,各构造节点图; 2.结构图:基础平面布置图、基础详图、锚栓平面布置图、屋面结构平面布置图、屋面檩条平面布置图、气楼檩条布置图、墙檩条布置图、柱间支撑布置图、刚架节点详图、次构件详图,各构造节点详图。
本工程为丙类工业仓库结构设计总说明,包含结 构 设 计 总 说 明 ,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本资料为某省份工业区滤池结构设计详图,其中内容包括:三阀滤池平面图、三阀滤池剖面图、建筑设计说明等,可供设计师免费下载。
本资料为广东某工业厂房结构设计cad施工图,其包含的内容为4.45M层梁配筋平面图,15.25M~18.85M层柱配筋图,地梁配筋图等内容,设计详实规范,可供下载参考。
本资料为大型工业厂房结构设计cad施工图,图纸包括:厂房背立面柱间墙梁布置图、柱间支撑大样图、拉条与檩条连接详图等,设计精准,内容详实,可供设计师下载参考。
一种小型机器人的设计图纸。caxa图纸,可以自己编辑。可用于设计相关小型机器的参考资料,也可直接在上面加以修改,完成自己的小型化工业机器人设计。...
本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手的组成和分类,机械手的自由度和坐标形式,气动技术的特点,机械手国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作...
该工程为某L型单层工业厂房结构设计施工图,图纸包含结构设计说明,基础平面布置图,预埋布置图,屋面结构布置图,柱间支撑图,剖面图,屋面檩条布置图等。
该工程为某工业厂区消防水池结构设计施工图,内容主要包含结构设计说明,-0.600板配筋图,-0.600~2.400剪力墙平法施工图,池顶梁、板配筋图,大样图等。
某单层回形工业厂房钢结构设计施工图,包括结构设计总说明、基础结构平面图、基础详图、剖面、梁截面图、钢结构设计说明、屋面钢梁、水平支撑、系杆布置图、屋面檩条、拉条布置图、GL结构、材料表。
某工业地下油库土建结构设计施工图,包括油库底板模板图、油库底板及侧壁预埋件布置图、油库顶板模板图、油库顶板埋件图、油库顶板梁布置图、油库顶板配筋图、油库顶板洞口布置图、油库底板配筋图、模板图、剖面配筋图、节点详图、油库土方图、过滤间平面图、烟雾回收装置基础平面图、轧机电机送风机基础。
宁波某四层框架工业厂房结构设计施工图,包括结构设计总说明、桩位平面布置图、基础结构平面布置图、柱平面整体配筋图、屋顶层柱平面整体配筋图、框架梁平面整体配筋图、结构平面模板图、屋顶层层框架梁平面整体配筋图、屋顶层层结构平面模板图、楼梯结构图、节点大样图。
该工程为某工业建筑中变压器结构设计施工图,内容包含设计说明,基础平面布置图,基础详图,各楼面结构平面配筋图,节点构造详图等。
该工程为某地工业厂房氧化沟结构设计施工图,图纸内容包含结构平面布置图 结构设计说明,走道板梁板布置图 阀门井大样图,池壁布置图 池壁配筋表,-2.90标高结构底板配筋图。
山西某工业园油罐基础结构设计施工图,有结构设计说明、基础平面布置图、环梁配筋详图、防火堤1.300m平面布置图。
该工程为某地单层工业厂房钢结构设计,图纸包含结构设计说明,基础平面布置图,基础详图,天窗檩条平面布置图,檩条平面布置图,天窗结构平面图,屋面结构布置图,柱间支撑图等。
部分轻钢部分框架结构..框架部分为三层,二层为设备承重层,轻钢带气楼。供大家参考。图纸包括;地梁平面布置图、屋面层梁配筋图、柱配筋图、板配筋图、柱间支撑布置图、屋面檩条布置图等。
本图纸为:某地二层工业厂房钢结构设计施工图,内容包括:地脚螺栓布置图、刚架布置示意图、基础平面布置图、强夯夯点布置图、屋面构件布置图等,内容详实,可供参考。
本图纸为:某工业园区3#厂房结构设计图,内容包括:桩顶~柱顶平面布置图、地梁配筋图、二、三层顶板配筋图、四层顶板配筋图等,内容详实,可供参考。