本设计制作球形六足变形机器人,预计最终可实现的功能有手柄遥控、球形六足模式的变换、球形滚动行进和六足模式行走。此次项目中我们只是针对该机器人制作实验模型,实现球形六足机器人的一部分功能,本文汇报了机器人模型制作过程有关机械结构的设计,硬件选型及软件的设计过程,机械结构设计主要包括机械本体上中间展开结构,下肢机械足和上肢机械臂。硬件方面选择以STM32作为控制核心部件与舵机控制板和九轴传感器相结...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:1.5A3板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
本设计主要对我们的机电一体化产品-变形金刚机器人进行了系统设计,实现自动变形。外部机械结构包括作为战车整体外观的躯壳和车顶,用于连接躯壳以及车顶的支架,与支架连接组成战车车头的两个车头灯以及引擎盖,与支架上端连接的头部,与支架中部连接的两条手臂以及与支架下端连接的两条腿,安装于二条手臂上的前轮以及安装于二条腿上的后轮。变形机器人的设计不同于一般人形机器人的设计。为了实现人形状态的完备功能,机器...
结合钢框架一核心筒混合结构在施工阶段的受力特点和施工特点,建立了确定核心筒领先钢框架施工层数的方法,提出了结构体系减小竖向变形差的设计构造策略,以期指导工程实践。
附件资料为基于PLC控制钻床的设计方案,设计内容详细,利用PLC来实现对钻床的加工的控制,设计合理,实用性强,为机电专业毕业生提供参考价值。...
本设计采用janbu法对边坡进行稳定性分析,选取两个剖面,根据所应达的边坡安全系数,计算出下滑力为247.7kN/m和270kN/m,决定选用预应力锚杆格构体系进行支护,并进行了施工监测设计和防排水设计。...
技术说明: 1.柜体结构为金属钣金折弯成型 2.柜体材质:2.0镀锌板 3.柜体颜色:户内RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需点焊门跨接线螺 ...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
技术要求1、箱体采用1.5mm冷板喷塑处理,颜色:RAL7035;2、箱体户外落地靠墙安装,采用下进下出进出线方式,防护等级IP65;3、箱体前开门,前门站25*7厚密封条;4、前门观察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃胶;6、二门内侧及箱体内右侧焊接二次线支架;...
1、电脑柜的外形尺寸为1600x600x600,图纸采用SW和CAD绘制,内含三维图纸、工程图纸、展开图纸,图纸详细设计合理,设计思路清晰,经常加工的柜体,为您省去了不必要打样制作过程.2、电脑柜的底部有4个带刹车万向轮,方便移动和固定,顶部有4个吊环,方便装车运输、吊装等,3、柜体上部开有显示器视窗,下部有抽屉,里面可以放置键盘和鼠标,内部有隔板以及可移动立柱,隔板可以根据使用情况上下调...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
各种行车控制电气原理图,具体包括:吊钩式桥式起重机控制;起升单速控制及接线;电动双梁桥式起重机电气设备布置、配电原理、主(副)起升机构原理、大车运行机构原理、照明讯号原理、桥架部分配线等。
本工程为学校基坑围护详细图集,包含周边环境及总平面图、基坑支护平面图、监测平面布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用
本工程为某广场照明控制原理图,包含文化广场景观照明总平面图、照明控制原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本资料为各种型号水泵控制原理图,其中包含生活泵,热水泵一用一备直接启动控制原理图、排污泵一用一备直接启动控制原理图、排风兼排烟风机送风兼补风机、新风机兼补风机控制原理图、发电机送风机控制原理图、燃气机房正常和事故兼用风机控制原理图、电磁阀控制原理、潜水泵控制原理图、电磁阀控制原理、空调机新风机送排风机控制原理图、排烟风机补风机加压风机控制原理图、热媒循环泵一用一备直接启动控制原理图、消防泵一用一备直接启动控制原理图、稳压泵一用一备直接启动控制原理图、排风兼排烟双速风机控制原理图。
图纸内容包括给水工程规划图、土地利用规划图、道路等级规划图、污水工程规划图、道路坐标与断面规划图、雨水工程规划图、防洪排涝规划图、交通组织规划图等
本工程为某酒店90kW电机控制柜,包含风机变频和星三角启动,平时由变频器启动,出现故障时,由星三角启动风机。图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本工程为某基坑围护设计布置图,包含底板平面布置图、第二道支撑布置图、第一道支撑布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
某煤场变频控制图纸,本工程资料为dwg格式,内含各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
本工程为某别墅智能控制设计图,包含电气自动控制平面图、空调变风量控制系统图、供配电系统图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本工程为某小型控制箱电气详图,包含配电箱轴侧图、大门正立面示意图、大门展板示意图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本工程为屋面变形缝及防水详图,包含屋面变形缝大样、屋面变形缝及防水大样图、变形缝防水节点大样图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
长洲岛位于广州东缘,是黄埔地区珠江上的一个江心岛,面积11.5平方公里,其中陆地面积为8.5平方公里,岛上常住人口2万余人。长洲岛西面与广州大学城仅一桥之隔。长洲岛文物古迹遍地,文化底蕴深厚,旅游资源丰富,孙中山先生创办的黄埔军校使这里成为令世人瞩目的地方和广州的旅游胜地。...
多组变频控制照明系统,图纸是介绍的某场区心照明灯系统的控制图,使用一机多控的变频柜控制,包含一机双控到一机五孔等系统原理图,灯控原理图等等,包含变频器控制原理图,变频器启动控制图,cad2007以上版本打开,欢迎下载。...
管径470MM的大径控制阀,图纸包含详细的尺寸参数,规格明细,同时在结构总图中剖视展示了阀体的内部结构,是阀体类设计,选型,甚至尺寸型号参考的很好资料,cad2007以上版本可以打开编辑,欢迎下载。...
随着经济的发展和社会的进步,人们的生活水平不断上升,人们追求更加美好生活的愿望越发强烈。电梯已经成为人们现代生活中必不可少的一种装置,对人们的生产生活产生了极大的方便,人们不断地从生产生活吸取经验来对电梯进行现代化升级,使其更加的安全和舒适。电梯技术已经经历了四个阶段:直流拖动技术、交流拖动技术、交流调压调速、交流调压调频技术(VariableVoltageandVariablefrequ...