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  • 智能迎宾导游机器人设计

    一套智能迎宾导游机器人设计,包含说明书、CAD设计图纸和Rhino设计的三维图,符合现代化的服务业潮流。CAD中包含了头部、身体等部件的详细标注。欢迎下载。...

  • 智能巡检机器人设计图

    智能巡检机器人是在借鉴国内外相关领域研究结果的基础上,结合正在开展的研究实践工作,搭载某一特定的监视器、传感器的可以独立行走的机器,它可以部分或者全部代替人工,是未来发展的趋势。PS.压缩包中附带了三种字体,请打开文件前先将字体放入CAD安装目录下的Fonts文件夹中,然后在打开文件时弹出的字体对话框中选择“工程字体”,这样就不会出现乱码了。...

  • 智能消防四足循迹机器人

    该机器人来自于比赛设计,参考了该网站的相关机器人进行设计,在电路方面包含电路板,超声波传感器,光电传感器,该机器人主要功能是进行消防救护,四足机器人进行行走,同时还配备有摄像头模块可以探测环境...

  • 智能饮食护理机器人cad

    此图纸是智能饮食护理机器人。所设计的智能饮食护理机器人包括转盘升降部件(采用电机和齿轮减速方式进行转动)、伸缩旋转部件(采用气缸运动)、CAD制图。...

  • 养殖智能仓储及转运机器人

    分享的资料养殖智能仓储及转运机器人,为cad软件绘制,设计智能仓储及转运机器人主要是用途与智能无人库仓进行对物品的抓取分类堆放等工作,全程无需人工操作。机器人自身识别,是智能化板块的执行者,欢迎下载学习,

  • 智能巡线机器人线束设计

    在工业机器人的基础上,运用了传感器技术和单片机智能控制技术,设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。机器人主控系统硬件部分阐述了主控芯片选型,主控电路设计方案,以及相应的接口说明。软件部分在MSP430平台上实现了快速、稳定、准确的巡线方法。...

  • 小型智能清洁机器人设计

    小型智能清洁机器人主要运用传感器技术以及行走机器人技术等很多学科的核心技术,它能够同时满足室内以及室外地面清洁的需要,旨在代替传统的人工打扫地面的工作,有良好的大众市场运用前景。这篇文章首先综述了一下国内以及国外清洁机器人研究发展的进程,在分析各自优缺点之后,提出了能被大众消费水平所接受的小型家庭清洁机器人的设计理念。家庭适用型扫地机主要由两大部分组成,分别是扫地机的机械部分以及它的充电基座,...

  • 智能避障机器人总装及电气图

    包含智能避障机器人的结构设计图纸的二维图纸和电气原理二维设计图。结构设计图纸的二维图纸中技术参数1设定速度控制精度:...

  • proe家用智能扫地机器人

    扫地机器人的三维模型,是用proe5.0建模零件由零件装配起来,文件中包含proe5.0源文件(包含参数,爆炸图,零件图纸),以及三维软件通用格式stp,所有三维软件都可以打开,文件中还包含建模步骤的每一步截图,以及打开爆炸和渲染的说明。欢迎下载。...

  • 智能扫地机器人设计与制作

    目前,越来越多种类的机器人被应用于人类的生活当中,从事着和人们的生活有着密切联系的服务类工作,这不仅可以提高了人类的生活水平和生活质量,还可以减少劳动力,解放人们的双手。室内智能扫地机便是从在这背景下产生的一款家用型机器人。本任务主要是设计与制作一款功能简单的清洁机器人,使其能够实现自主工作、可遥控工作以及自主返回充电与红外避障等功能。本文章将具体介绍智能扫地机的整体设计,主要由以STC51单片机...

  • 智能割草机器人总装及电气图

    智包含能割草机器人的二维结构装配图和电气原理二维图纸。电气原理图要求用AT89S52芯片控制,有电机控制和电源模块,图纸为课程设计水平,可供下载参考...

  • 智能巡线机器人设计(侧重控制)

    智能巡线机器人设计近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。在工业机器人的基础上,运用了传感器技术和单片机智能控制技术,设计出了一种能自动运送货物的职能巡线机器人。说明书首先对智能巡线机器人总体设计方案进行叙述,阐述其各要素的工作原理,然后就整个智能巡线机器人系统划分为五个模块,分章节对各个模块设计制作进行阐述。 ...

  • 人工智能柔性仿生章鱼机器人

    此图纸采用AutoCAD2019版本绘制,人工智能柔性仿生章鱼机器人,共5张图纸,具有装配图和零件图,采用常用标题栏,可进行参数化编辑,仅供课题参考。...

  • 铲雪智能机器人车模型

    这是铲雪智能机器人车模型机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人车可以铲除危险地带人工无法施工的积雪。...

  • 智能型关节型机器人机械手

    智能关节式机械手有大臂与小臂摆动,以及肘关节和手关节的运动。可实现多个自由度,动作比较灵活,可实现近似人手操作的机能。它主要由升降底座,由液压缸控;大臂、小臂,由步进电机及齿轮组合控制、以及肘关节和手关节由直线伸缩气缸和回转气缸及齿轮齿条组合控制。...

  • 无缝钢管生产智能喷洒机器人(喷管系统)

    在无缝钢管生产过程中,从液压冲模工段到下一个工段之间,需要向滚动的大于1000℃的无缝管中撒入盐、石墨或木屑等混合物中间体作为润滑剂,设计一种智能喷洒机器人来代替人工为无缝钢管喷洒材料,通过机械化使操作更加精确,快捷,方便,降低成本,提高作业效率。智能喷洒机器人主要有三部分,分别是粉碎装置,搅拌装置和喷管装置。原料从输送带进入粉碎装置,在粉碎装置中变成粉末状,然后输送进搅拌装置,在其中进行充分...

  • 智能果蔬采摘机器人机械系统设计

    智能果蔬采摘机器人机械系统设计对果蔬进行智能化采摘是一个极为复杂的系统工程,在自然环境下,果蔬通常被叶片遮挡,给机器人识别带来难度;在采摘过程中需要机器人的结构灵巧,能够避开植被的枝叶;另外在摘取果实时还要注意控制执行器的执行力度等,避免对果实造成损伤。为适应作业环境,满足工作要求,对机器人本体结构合理的设计十分重要。课题研究设计的智能采摘机器人,机械结构主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执...

  • 无缝钢管生产智能喷洒机器人(原料搅拌装置

    智能喷洒机器人是一种用于喷洒原料的工业自动化设备,是结合智能机器人技术和传统的喷料方式设计出的智能喷洒机器人,包含下料,搅拌,喷料三个部分,能够满足喷洒装置自动化的需求,其中搅拌装置的搅拌原料为盐、石墨或木屑等混合物。它通过电机带动搅拌桨进行原料混合,由气缸连接出料闸板按控制台发出的信号进行原料输出,实现了原料喷洒的智能化操作,同时还能保证定量喷洒,可以极大提高原料喷洒的效率和质量,还具有精准度高...

  • 小型智能移动机器人车体结构设计

    近代的工业机器人是由目标机械本体、控制器系统、传感装置系统、控制系统和伺服动力器系统组成,是一种模仿人的操作、自动化控制、可多次编程、能在立体空间完成各式各样作业的Mechatronics设备。工业机器人对于提高和确保产品质量,提升生产的效率,改善工人的工作条件和快速更新产品起着非常重要的作用。工业机器人技术结合了多们学科的知识。包含机构学、计算机、控制论、信息和传感技术、人工智能、仿生学等。它是...

  • 智能送餐机器人总体方案及液压端盘机械手设计-设计含详细的CAD图纸

    智能送餐机器人总体方案及液压端盘机械手设计-包详细的CAD图、设计说明书等资料。开发一款操作简单、功能齐全、价格便宜的全自动智能送餐机器人。通过自主设计的独轮行走机构、三自由度液压机械手及以STC89C51型单片机为控制核心的控制系统并结合循迹传感器模块、红外传感器模块、继电器模块、及电机模块,模拟真实餐厅环境。可实现遥控输入桌号及启动、90°及180°转弯、停止及餐桌位置判定、避障、餐盘定位...

  • L300MM智能机器小车设计

    在分析了目前国内外智能移动机器人技术研究现状的基础上,本文提出了一种新的设计——L300MM智能小车。电机通过几个简单的驱动机构驱动,使机器人能够在一个方向的步态得以实现。在与车轮的运动相结合,机器人不仅具有一般的轮式机器人动作快,控制简单的功能,而且还具有良好的克服障碍功能。在本文中,对这种新型的移动机器人进行了分析。...

  • solidworks螃蟹机器人

    本设计采用机械创新构件来进行机器人的创意结构设计。这样方式的特点在于设计制作方便、快捷,更适合于创意组合设计。说明书基于对螃蟹特性的分析,运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。...

  • 安川SIA10F多轴机器人

    安川SIA10F机器人型号的有效载荷为10kg,工作范围为720mm。这种灵活,多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;非常适合装配、注塑成型、质量检测、机器维护和许多特殊应用,如表面处理。基于7轴执行器的设计和一流的手腕性能特征提供了惊人的活动自由度,以及在非常狭窄的区域进行操纵的能力。具有高防护等级IP65/67(防尘和防液体)的版本可在恶劣环境中运行。欢迎下载使...

  • 安川五轴高速拾取机器人

    此款为MPK2F系列,是一款5轴机器人,有效载荷为5公斤,工作范围为900毫米-一款真正的高速拾取器,生产率高达每秒2次拾取,在食品处理、拾取和放置和终端包装和消费品物流中的拣货和包装应用。MPK2F采用冲洗式油漆,专为食品、医疗和生命科学行业以及具有严格清洁环境的环境而设计。欢迎下载使用。...

  • 草皮及绿化培育机器人

    草皮及绿化培育机器人机械结构包括外部环境调节设备、机器人移动机构、机身、机械手等部分,通过Solidworks进行机械结构的三维建模,基本模型确定之后进行技术细节设计;在控制方面首先采用红外传感器来检测障碍物和路径信息,到达指定位置后,通过多传感器模块来检测环境,利用无线传输技术传递环境信息给计算机,最后计算机通过信息的对比分析来控制机器人开闭相应的环境调节开关。...

  • 安川HC20DTP协作机器人

    HC20DTP是一款人机协作机器人,有效载荷为20公斤。它提供1,900毫米的绝对范围(S/L轴旋转中心到R/T轴旋转中心)和1,700毫米的有效范围(S/L轴旋转中心到点P)。该机器人非常适合协作式无围栏码垛和搬运安装,结合了安全操作和高速。高达IP67(防尘/防水)防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。HC2...

  • 安川-GP4FGG六轴机器人

    GP4FGG是一款紧凑而灵活的6轴机器人,有效载荷为4公斤,伸展距离为550毫米,重复精度为+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技术,MOTOMANGP4FGG提供出色的轴速度和加速度。高IP65/67(防尘/防水)防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。它占地面积小,设计紧凑,即使在最狭窄的空间也...

  • PUMA262机器人CAD图纸

    PUMA262机器人是一种精密轻型关节机器人,该机器人优点有:传动精度高,结构紧凑,重量轻,工作范围大,实用性广等等。包含总装配图和零件图。...

  • 安川GP300R架装式机器人

    GP300R机器人可提供3220mm的扩展范围,300kg的有效载荷和+/-0.2mm的重复精度。流线型上臂便于在狭窄空间内取放零件。作为架式机器人,运动范围扩展到机器人基础水平以下,允许机器人安装在凸起的钢结构上以节省占地面积。最新的Sigma-7伺服电机技术和高惯性手腕可实现快速的轴速度和加速度,从而缩短循环时间并优化生产输出。GP300R非常适合点焊、压力机输送、材料处理和机器管...

  • 泰奥扬森连杆行走机器人

    该模型为本人原创设计,可进行3D打印制作实物,八足连杆行走机器人,遥控控制,两直流减速电机驱动,可直行及转向。CREO5.0软件设计,文件包含源文件、step文件、stl文件、装配文件,用户可进行修改设计。...

  • robocon行走搬运机器人

    robocon行走搬运机器人:该模型是一款搬运机器人,模型中加装了夹持装置的简单夹具,可以自行添加,该模型主要用在中小型零件的夹紧搬运生产中!可以根据该机械手自行模拟和制作工装夹具!全模型可以自动扭转仿真!!欢迎大家下载!...

  • Yaskawa安川GP25机器人

    安川GP25,夹持与通用型六轴机器人,属于安川GP系列机器人之一,最大工作载荷25kg,最大工作半径1730mm,定位精度±0.06,共享文件包括安川GP25型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件,另外还包括产品的详细参数样本及工作范围的二维图,对设计选型很高的参考价值。...

  • Yaskawa安川GP8机器人

    安川GP8,最大工作载荷8kg,最大工作半径727mm,共享文件解压后100M,主要包括安川GP8型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件,另外还包括产品的详细参数样本,对无论是做方案设计还是选型,都有很高的参考价值。...

  • 安川码垛机器人MPL100

    安川机械人,安川电机4轴垂直多关节:MOTOMAN-MPL100负载:100kg应用领域:高速码垛、堆叠等到达距离:3159mm文件附IGS和STP万能转变格式,应变所有设计软件。...

  • 水果采摘机器人sw2016

    此模型是水果(苹果)采摘机器人,底部是用履带方式行走,方便在不利的地形中行走,上部的机械手采摘之后,放入到前面的篮筐中。齿形是sw2016绘制,有stp通用格式,欢迎大家下载参考学习。...

  • Yaskawa安川HC10机器人

    安川HC10,最大工作载荷10kg,最大工作半径1200mm,共享文件解压后45.4M,主要包括安川HC10型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件,另外还包括产品的详细参数样本,对无论是做方案设计还是选型,都有很高的参考价值。搜集不易,略收费用,还望体谅!...

  • Yaskawa安川GP12机器人

    安川GP12,多用途六轴机器人,主要用于自动化装配的复合工况使用,最大工作载荷12kg,最大工作半径1440mm,定位精度±0.06mm共享文件解压后126M,含该机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件,以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件,另外还包括产品的详细参数样本,对无论是做方案设计还是选型,都有很高的参考价值。...

  • 机器人回旋调节臂腕结构

    机器人回旋调节臂腕结构,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。多用于机器人自动化系统,可以改变传动方向及传动速率,已达到设备的工作要求。图纸包含结构总成图,壳体,带轮,明细配件表其他结构部件等等制作图纸等等等,图纸CAD绘制参考,欢迎下载。...

  • 博物馆导服机器人设计

    本文介绍了一种面向博物馆导游的一种服务型机器人。导服机器人系统是一种集机械工程、电子技术、计算机技术、传感器技术、智能控制技术等多种技术综合而成的系统。对于服务型机器人首先介绍了服务型机器人目前发展的现状,国内外对于服务机器人的研究和应用,特别是今年疫情期间陆续“上岗”的各种服务型机器人。本文讨论并设计了导服机器人工作的机械结构,从控制方式到驱动方式进行研究,分析了导服机器人机器手臂的驱动系统,包...

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