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三自由度插笔喷注机构
三自由度插笔喷注机构，技术要求:1、各零件装配位置正确，不得错装、漏装；2、各紧固件连接牢固、可靠，不允许有松动现象；3、安装时应保证插笔轴线与模板水平面垂直,允差0.1mm；4、插笔可作前后左右及升降调整，调整前需松开相应方向的固定螺钉,转动螺杆调整插笔位置，调整完毕后旋固定螺钉；5、插笔的位置可通过调整座上的紧定螺钉进行微调,调整前松开调整...
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影院多自由度动感座椅设计
本设计首先设计系统方案，计算，选择产品型号，继而构建了气压伺服垂直定位系统实验装置。在液压，气压，电动这几种传动方式中，选择了气压传动进行分析计算。气压传动以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功;传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算。把这种方式的传动运用到影院...
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七自由度机械手的设计
工业七自由度机械手是一种高精度的自动化生产装备，七自由度机械手的高精密度及自动化性能是通过气动、PLC等进行控制的，在工业七自由度机械手的设计和开发中综合应用了很多学科的知识，包括液压、电子、电路、材料力学等各学科，是综合学科运用的产物。七自由度机械手并不是一个很新的概念，事实上，在20世纪的时候就已经出现了。人们理解的七自由度机械手的定义就是由机器构造出的可以模仿人动作和操作的一种机器。各学科知...
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全自动多自由度焊接装置
自动焊机要实现自动焊接生产，可以自动定位，自动夹紧，自动松开等装夹装置，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。本设备可以电动实现全自动执行，也可以可以手动摇臂实现并带有手动自锁，传动系统主要通过锥齿轮、直齿齿轮轴实现动作，欢迎有需要的朋友下载学习。
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3自由度棒料搬运机械手
本设计为三个自由度的棒料搬运机械手，搬运棒料为固定尺寸的芯模。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成，设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制驱动系统，让整个执行系统正常工作。本设计的机械手基于减少减轻工人劳动强度，提高其经济型。在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。...
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多自由度机械臂的设计与研究
机械臂作为机器人最主要的执行机构,人们对于它的研究有着重要的意义。机械臂系统由硬件、软件、算法这三个部分组成。本文根据血管介入手术的要求和要实现的功能，将微创血管介入手术机器人将对定位机械臂、送管机构及其操作装置，关节模块设计这三个部分进行研究，其中对机械臂结构建立了部分的虚拟样机。在此基础上，对重要零部件进行设计和选型，完成微创血管介入手术机器人物理样机的制作。最后，对微创血管介入手术机器人...
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多自由度搬运机器人-二维
设计一款多自由度机器人机构，其主要包括底座机构、多关节机械臂机构、吸盘机构、物料固定装置等。机器人的动力主要来源于电机，通过控制电机正反转，在减速器的配合下实现底座旋转、各关节机械臂转动。末端为固定有吸盘机构，可吸紧或松开物件，便于物件的自动搬运。...
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双自由度移动多指爪台
双自由度移动多指爪台，图纸的技术要求：1.装配前，全部零件用煤没清洗，箱体内涂耐油油漆；2.润滑用SH0357-92中的50号工业齿轮油；3.空运转试验在额定转速下正反运作1h，要求各联接件、紧固件不松动，运转平稳，无冲击，温升正常；4.负载性能试验按有关标准要求进行；4.表面橙色油漆。...
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三自由度机器人视觉云台
机器人视觉云台是一种安装、固定视觉传感器的支撑设备，其可旋转性增大了可视范围，一般二自由度云台可在水平方向和俯仰方向旋转。通过双目视觉三维重建原理，我们可计算出传感器相对于人类用户或合作者的位置/方向。双目相机有两个摄像头，由两个单目相机组成，两个相机之间的距离叫“基线”，它决定了测量范围的大小和左右摄像机视野的交叠区域。为实现被测物的最佳测量，我们希望可以灵活调整基线距离。因此，本项目要求设计一...
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3自由度并联机械手图纸
3自由度并联机械手CAD图纸 并联机构（ParallelMechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。...
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五自由度工业机器人设计
五自由度工业机器人设计五自由度工业机器人的主要参数1. 自由度数：N＝52. 抓取重量：P＝250N3. 手臂伸缩：L＝500mm， v=0.5m/s以KUKAIR-662/100型机器人为参照，具有五个自由度，有六个控制轴，采用直流伺服控制。...
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六自由度摇动试验台设计
六自由度摇动试验台即广泛用于汽车装在载、船舶装载、飞机装载设备的平稳瞄准系统实验，又用于车辆、舰船、飞行人员进行训练模拟训练。六自由度振动利用斯图尔特平行的空间结构和变化六到六度的自由伸缩杆长度的平台运动测试表（x，y，z，α，β，γ）的操作，就可以实现各种运动的空间形式。本文主要对六自由度摇动试验台本体结构设计、液压缸设计、控制系统（单片机）电气原理设计和液压油路及电液伺服阀运用四方面进行说明。...
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多维自由度搬运机械手的设计
该方案是3个自由度搬运机械手设计，一般来说，机械手主要有以下几部分组成：1.手部(或称抓取机构)：包括手爪、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用；2.传送机构(或称臂部)：包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用；3.驱动部分：它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压、气压、电力和电机四种驱动形式；4.控制部分：它是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序(程序)、...
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六自由度搬运机械手的设计
本课题设计出机械手的主要组成部分——手臂、手指、手腕及机械手的传动系统，电路与程序组成的控制系统，分析机械手的工作原理和总体结构，针对机械手所要完成物品的抓取、移动和放置等任务，进行相关外观结构设计，并针对机械手的传动系统以及驱动系统予以改进。...
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三自由度并联机构的设计
三自由度并联机构的设计并联机构具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点可以作为航天上的对接器、航海上的潜艇救援对接器；工业上可以作为大件的装配机器人、精密操作的微动器；可以在汽车总装线上自动安装车轮部件；另外，医用机器人，天文望远镜等都利用了并联技术。本文并联机构的研究方向：（1）并联机构组成原理的研究研究并联机构自由度计算、运动副类型...
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六自由度机械手二维图纸
六自由度机械手：机械手6自由度机械臂机器人机械爪，采用单片机控制，采用舵机实现多自由度运动，定位准确可靠。全铝合金结构，一体化设计。机械手臂的设计目的在于对目标物品进行直接的抓取和放置。要实现高空精确取物功能，其关键就要使机械手臂具有六个自由度。利用舵机转动的角度差来实现机械手臂的六个自由度。机械手主要由连接机构，十字导轨，驱动机构，和具有自锁功能的叉式提升机构组成。...
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六自由度机械手设计图
本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动...
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三自由度可调节望远镜
本三维模型是SW2016建模，可编辑操作，有step格式文件，具备3个自由度运动方式，包括一个进给轴，是用丝杠结构驱动，两个旋转轴，是靠蜗轮蜗杆结构驱动。组成三自由度可调节望远镜。...
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三自由度机械手设计图
三自由度机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。本机械手是利用单片机控制整个系统实现各种运动的自动化控制。图纸主要包括设计所需用途：装配二维图（含pdf格式），电控图，流程图...
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六自由度搬运机器人设计
本次设计的机器人是六自由度的搬运机器人，用于在生产中搬运小型工件。本次设计从机器人的总体设计入手，对机器人的工作原理和特点进行分析，然后对机器人的主要机械臂进行结构设计，选用合理的传动方式和驱动方式，并对一些关键元器件进行选型，最终设计出符合课题的六自由度机器人。...
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二自由度机械臂夹持器
末端执行器为二自由度机械臂夹持器，支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。夹持器由基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪等结构组成。夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性（可夹方形、圆柱形、球体、锥体等）、可扩展性（两爪面有四个安装孔，可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫）等特点。...
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四自由度工业机器人设计
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行进。...
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6自由度加工中心机械手设计
本设计是设计卧式加工中心自动换刀装置。自动换刀装置是加工中心中的重要功能部件，影响着加工中心的可靠性和加工效率，是目前加工中心研究发展的重要方向。设计思路是机械手采用回转式可伸缩双臂机械手，机械手的转动和伸缩由回转液压缸的运动来实现，机械手的拔刀、插刀动作由双作用单活塞杆油缸动作完成。刀库采用圆盘刀库，选刀方式为任意选刀中的计算机记忆方式。在设计中主要对机械手手部进行设计，完成手爪各参数...
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四自由度柱座工业机械爪手
四自由度柱座工业机械爪手，技术要求：1.装配液压系统时允许使用密封填料或密封胶，但应防止进入系统中。2.进入装配的零件及部件（包括外购件、外协件），均必须检验合格能进行装配。3.零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、油污、着色剂和灰尘等。4.装配过程中零件不允许磕、碰、划伤和锈蚀。5.螺钉、螺栓和螺母紧固时，严禁打击或使用不合适的旋具和扳手。紧固后螺...
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三自由度旋转机械手设计
本设计为三自由度工业机械手的实验设计。主要是腰部、手臂的身体框架等组成。可以实现对运料、搬卸的处理等功能。在生产中可以代替许多人们不可以从事的工作。在很多领域都能运用。该机械手主要由三部分组成，手、运动连接机构和控制系统。在设计机械手的驱动力时，选择电力驱动。电机相对于液压，气压驱动。特别是高精度的仪器。有自己独特的优势。电机驱动，动作迅速，运行快。精度控制高。选择反馈控制装置。有较好的调试性。可...
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六自由度大臂机器人【并联】【PROE】
六自由度大臂机器人采用夹持机构进行设计.夹持机构具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点可以作为航天上的对接器、航海上的潜艇救援对接器；工业上可以作为大件的装配机器人、精密操作的微动器；可以在汽车总装线上自动安装车轮部件；另外，医用机器人，天文望远镜等都利用了并联技术。本文夹持机构的研究方向：（1）六自由度大臂机器人组成原理的研究研究夹持机...
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2自由度并联机械手CAD图纸
2自由度平面并联物料分拣机械手的设计，基于Diamond机制的二自由度并联系列机械手，机械手工作空间为宽300mm，高50mm的矩形，主动臂长度160 工作空间中心高375从动臂长度430 主动关节偏移量70工作空间宽度300 工作空间高度50...
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六自由度机械手臂设计
机械臂是由一系列关节连接起来的连杆所组成。用D-H法求解给定六自由度机械臂的位姿矩阵和运动学方程，建立数学模型，利用MATLAB软件编写程序，在给定结构参数的情况下，求解正解，即根据每个关节的转角，求解各关节的末端执行器坐标并进行运动路径的图形仿真。为提高仿真程序的普适性，在手爪末端添加一个移动自由度。为了更加简明直观的对仿真结果进行表达，本文采用单一变量法，在结构参数和仿真环境不变的情况下，每次...
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五自由度机械手总体设计
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题.化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决.但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的.专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法.但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化.机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的...
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1820A 六自由度工业机器人
1820A六自由度工业机器人参数：六轴、臂展1800毫米、负载20公斤。灵活度高，它既可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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cad四自由度工业机械手
本次设计的工业机械手是以抓取试管为对象，并且具有四个不同的自由度，（未将手抓的张合与松开算作一个自由度）。分别为腰部的旋转立臂的升降，悬臂的平移和腕部的旋转。...
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吊管加工器导轨自由度安装头
吊管加工器导轨自由度安装头，是应用于吊管加工器导轨自由度安装座头架装置，图纸包含整体头架装置的完整总成图，及配套零部件详图，有加工详细的尺寸参数，以及技术说明，cad2007以上版本打开，是非常有价值的参考资料，欢迎下载参考。...
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小型龙门式三自由度机床
机床主要由固定床身、移动工作台、固定龙门框、铣头、刀库、X、Y、Z轴传动装置,气动系统和数控系统、电气设备等组成。模型由CAD绘制，主要进行铣刀作业。...
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球坐标型3自由度工业机器人
设计的三自由度球型坐标机器人可实现：手臂俯仰、手臂回转、手腕伸缩。机器人采用电机驱动，初步估计要用到3个不同型号的电机，手臂俯仰电机,带谐波减速；手臂回转电机，带谐波减速；手腕伸缩电机,与滚珠丝杠直连。末端负载5-10Kg,转动副±45°，移动副300-400mm,末端最大移动速度1m/s，欢迎下载~...
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三自由度气动机械手的设计
在机械制造业中，机械手已被广泛应用，大大地改善了工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快了实现工业生产机械化和自动化的步伐。本文通过对机械手的组成和分类，及国内外的发展状况的了解，对本课题任务进行了总体方案设计。确定了机械手用三自由度和圆柱坐标型式。设计了机械手的夹持式手部结构；以及设计了机械手的总体结构，以实现机械手伸缩，升降，回转三个自由度及手爪的开合。驱动方式由气缸来实现手臂伸缩和升降...
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四自由度的工业机器人设计
本次设计的四自由度的工业机器人采用了直流电机驱动，通过一系列的轴和齿轮传动顺利实现了：摆腕、提腕、转腕。应用于焊接生产线上将大大提高生产效率，和加工质量，降低工人劳动强度，能够带来可观的经济效益。本四自由度的工业机器人设计结构合理，通用性强。除了应用于焊接外，还可以应用于喷漆等工作中。设备制造成本合理，拆装方便，便于维护。...
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五自由度的液压机械手
可以实现五个自由度的液压机械手臂。五自由度液压机械手CAD总装图，以液压做动力源，可以实现的功能为机身的回转，手臂的抬升，手爪的伸缩，手腕的翻转与回转，手爪的夹紧。每一个运动分别用六个液压缸驱动来实现各自的运动。其中手部采用夹钳式手部，夹取箱式零件，抓取重量为15kg。...
