随着世界经济的高速发展,海洋在各个领域的竞争中的战略地位变得越来越重要,我国在海洋工作的开展上也越来越重视。但在海洋资源的开发过程中,船舶在海面航行途中,收到风、浪等元素的干扰影响,无法回避垂荡、横摇和纵摇运动,从而影响到船上设备的正常运作。针对此类问题,稳定平台可以补偿这些运动造成的误差,使得设备处于一个相对稳定的状态,确保其正常的工作。因此稳定平台的运用就显得尤为重要。...
摘要基于汽车主动制动侧向稳定系控制系统,使用的是汽车实际横摆角速度与驾驶员期望值的差值来判定汽车的稳态,同时引入了车辆质心侧偏角与经验值进行比较得到了另个一关于汽车转弯稳定的安全系数,希望由此改善和提高汽车在转弯过程中的操纵稳定性。侧向稳定性控制系统判定车身状态不稳定时,可能是转向不足或者是转向过多。当转向不足时系统将制动内侧后轮,转向严重不足时,同时制动多个车轮;当出现转向过多时...
我国最常用于换热器的碳素钢管规格有:φ19mm×2mm和φ25mm×2.5mm两种。粘度较小以及较清洁的流体可选用φ19的换热管;φ25的换热管则适用于粘度较大或含有较多污垢的流体。另外,小管径的换热管可以承受更大的工作压力。在传热面积一定的情况下,使用小管径的换热管可以使换热器拥有更小的直径,从而做到设备紧凑。但是换热管的内径小会使流动阻力加大,影响传热效果。根据任务书要求:热流体是稳定汽油,其...
本设计以机器人高速稳定运行位姿优化为题,展开机器人高效性、稳定性的优化研究方案:设定机器人任务,通过二维软件建立机器人模型;选取不同的关节运行驱动方程,对机器人模型进行仿真运动,得出机器人运行的相关参数及曲线、猝动度,然后比较判定各关节驱动方程下机器人运行的效率、稳定性及安全性。...
净环水水质稳定加药装置设计图注: 1.本加药装置溶液箱,药液箱材质为碳钢衬玻璃钢,管道连接采用 ABS或铝塑管。 2.设备按JB2932-86<>进行制造,检验,验收。 3.设备按ZBJ98003-87标准进行油漆,包装,运输。 4.计量泵:Q=100L/h,压力:0.3MP...
本图纸为某地区主副坝渗流稳定汇总设计图(最新),包括主坝设计渗流计算成果图、主坝设计渗透分区图、 副坝设计稳定计算成果图、副坝设计稳定计算成果图、 副坝设计材料分区图等,内容详实,布局合理,可供广大相关设计人员参考。
汽车稳定杆卡子冲压模具设计[2副]本文介绍的模具实例结构简单实用,使用方便可靠,首先根据工件图算工件的展开尺寸,在根据展开尺寸算该零件的压力中心,材料利用率,画排样图。根据零件的几何形状要求和尺寸的分析,采用复合模冲压,这样有利于提高生产效率,模具设计和制造也相对于简单。当所有的参数计算完后,对磨具的装配方案,对主要零件的设计和装配要求技术要求都进行了分析。在设计过程中除了设计说明书外,还...
水泥稳定碎石施工组织设计方案内容范本 资料齐全完整。具有很强的实用性与参考性作用。编写精细,仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
沙溪口水电站是福建省闽江流域的一个梯级电站,位于闽江支流西溪上。该电站以发电为主,兼有航运过木等综合效益,电站总装机容量4×7.5万千瓦。水库正常蓄水位88.0m高程。300t级船闸航运外,兼有过木过竹作用。该电站为低水头径流式电站,没有防洪效益。该工程为二等工程,枢纽主要建筑物按二级建筑物,次要建筑物级别三级,临时建筑物四级设计。电站水利枢纽由重力挡水坝、溢流坝、河床式厂房、开关站和通航建筑物...
直线倒立摆的稳定控制算法设计(一张CAD图纸)倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统,是进行控制理论教学及开展各种控制策略的理想验证平台。倒立摆系统的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合等特性,使得许多现代控制理论研究人员一直将它视为最佳的理论方法验证试验研究对象,不断从研究倒立摆控制中发掘出新的控制方法,并将其应用于航天科技、机器人学、海上钻井平台、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控...
水泥稳定土基层施工组织设计方案内容范本 资料齐全完整。具有很强的实用性与参考性作用。编写精细,仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
水泥稳定土挤密桩施工组织设计方案内容范本 资料齐全完整。具有很强的实用性与参考性作用。编写精细,仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
早期由于我国技术薄弱,环保意识差,形成了许多非正规垃圾填埋场。这些填埋场对土壤、大气、水体都会造成长时间的污染危害,并造成土地资源的大量浪费。如果让垃圾填埋场自然降解,则至少需要几十年,甚至多达上百年。好氧稳定化属于新型稳定技术的一种,基本原理是通过向垃圾堆体内强制通风或注水,这样可以营造好氧微生物相对适宜的生存环境,从而加速垃圾可生物降解有机质的好氧降解速度,使垃圾填埋场稳定化进程加快。本设计以...
本次设计的水库死水位为263m,正常蓄水位为285m。根据历史洪水资料设计洪水(P=0.1%),水库的设计洪水位291m。校核洪水位(P=0.01%)为292m。根据地形地质的特点选择坝型为重力坝,坝长270.5m。其中溢流坝段长142.5m,其中有8孔溢洪道,净宽102.5m。水电站进水口中心线高程251.04m。水电站装机容量为18万kW,四台机组单机4.5万kW。水轮机型号为HL22...
国道扩建工程水泥稳定碎石施工组织设计方案内容范本 资料齐全完整。具有很强的实用性与参考性作用。编写精细,仅作大家的参考资料,欢迎下载借鉴。
本设计研究确定了蛋黄提取卵磷脂粗品的提取工艺参数,首先通过单因素考察了乙醇浓度、萃取温度、萃取时间三个因素对提取率的影响。在单因素的基础上,采用正交试验确定最佳提取工艺参数,最后进行了卵磷脂贮藏稳定性试验和加速氧化试验,以研究卵磷脂的稳定性。最后进行卵磷脂酸奶的研究,先通过单因素考察卵磷脂添加量、蔗糖用量、发酵剂接量和发酵时间四个因素对卵磷脂酸奶的品质影响,再在单因素的基础上,以卵磷脂酸奶的感官评...
中等稳定顶板架型选择与掩护梁和推移千斤顶的设计A0-支撑掩护式支架.dwgA1-掩护梁.dwgA2-浮动活塞式推移千斤顶.dwg设计任务书.doc设计说明书:中等稳定顶板架型选择与掩护梁和推移千斤顶的设计.doc本说明书主要阐述了一般支撑掩护式液压支架的设计过程。设计内容包括:选架型、总体设计、主要零部件(掩护梁和推移千斤顶)的设计及其强度校核。由于该煤层厚度适中,选用...
本设计是对重庆某崩滑山体稳定性分析及加固治理工程设计,并且介绍了稳定性分析的方法,Janbu法和Bishop(毕肖普)条分法。在稳定性分析中,用折线系数法对该边坡做了相应的分析,从而确定出它的最小稳定性安全系数,确定是否进行加固。然后在对它进行加固设计时,综合考虑边坡所处地质条件等多方面因素,最终选用了抗滑桩和预应力锚索两个不同的加固方案,并且对这两种不同的方案进行了方案比选,从而得出最佳加固方案...
手指陀螺设计是一种一个轴承对称结构,可以在手指上空转的小玩具;从2016年初在北美开始流行,如今已经火遍INS朋友圈,在YOUTUBE的视频总点击量超过一个亿。...
补漆室及注蜡室设计图技术要求1.风管连接处须垫一层5mm橡胶板。2.注蜡室的排风机,由风管排出车间外。3.该室体为拼装式,壁板与骨架、壁板与壁板之间均采用螺栓连接,间距约200mm。4、不允许使用含硅酮材料.5、与补漆室中间共用一块壁板....
本次设计的基于solidworks的机械手设计。设计了能完成简单抓取动作的机械手。它是模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用,请注意:内含三维装配图及各个零件三维图,各个二维装配图,运动仿真动画。...
混凝土主梁采用单箱三室预应力混凝土箱梁,标准段梁高2m,箱宽28m,高跨比1/40,高宽比1/14,宽跨比1/2.8。为了提高抗风性能,主梁采用扁平流线形断面。横隔板的设置主要考虑活载的横向分布以及桥面板的受力、斜拉索的锚固,以及增强桥梁的横向刚度。主梁每隔5m设一道横隔板(在斜拉索锚固点处),其厚度为25cm,并设有人洞。...
5600mmx3300mm平台设计图,平台高度1100mm,包括平台与斜梯。技术要求1.调整地脚,保证拼装后踏台水平;2.拼缝靠紧无明显间隙;3.固定底板与地面用膨胀螺栓紧固;4.调整结束后固定底板与可调地脚焊接牢固;5.未注尺寸可测量得出。6.护栏地脚现场焊接。7.花纹钢板现场焊接。8.踢脚板现场焊接...
连柱的金属连节件设计,设计说明:1,所有结构不得堆放或吊挂超出设计考虑的荷载,不得改变设计考虑的堆放或吊挂荷重位置,不得随意焊接设计之外的杆件,必要时需取得设计同意。2,建(构)筑物整体或局部所处环境(如:潮湿、酸雾、高温、低温等)发生变改,应需通知设计重新考虑防护措施。3,建(构)筑物在使用中,应有专业人员经常性检查维护下列方面:结构变形、沉降,局部变形、破损,异常振动、裂纹,螺栓松...
590技术要求1.调整地脚,保证拼装后踏台水平;2.拼缝靠紧无明显间隙;3.固定底板与地面用膨胀螺栓紧固;4.调整结束后固定底板与可调地脚焊接牢固;5.未注尺寸可测量得出。6.护栏地脚现场焊接。7.花纹钢板现场焊接。8.踢脚板现场焊接0x3200x1300踏台详细设计图...
随着先进制造技术的发展和进步,数控加工已成为机加工过程中的一种主流技术。这一技术的运用提高了机加工过程中工作效率和加工精度。数控多工位钻床就是提高钻削加工精度和效率的一种很好的机加工工具。本文对数控多工位钻床进行了设计,采用了普通车床设计的步骤和方法,综合考虑数控机床的特点。从切削力入手确定主轴及电机,到整个机床的结构设计和机床的控制。最后到对机床初始化程序设计。本文所做的工作:1.完成数...
楼房用微型吊车的设计10张CAD图。设计一微型吊车来代替人力实现重物的搬运。该吊车的工作原理是:由电动机经带轮传动和一对开式齿轮传动,将运动和动力传给卷筒,再通过钢丝绳和滑轮组来提升重物。通过任务书中的条件参数,设计计算相关的数据,选择钢丝绳的种类和型号,进而计算出卷筒和滑轮的直径,确定一些其它的标准零部件。在此基础上进行传动装置的设计和计算,完成其进行结构设计,工作主要包括完成了轴的设计、确...
苎麻剥麻机的设计与仿真在研究设计苎麻剥制加工机械的过程中,研究重点往往在机械结构方面,侧重于机械材料和关键部件的选择与设计,而忽视了对被加工物料苎麻茎秆的力学特性的研究,仅限经验估计。故在基于对麻杆进行物理机械特性分析的基础上,科学的进行设计。通过挤压、划破、刮打等连续的工序,实现苎麻的完整剥制过程。工作原理仍然为压辊挤压、划破和剥麻滚筒刮打。不过在具体的机构和传动设计上作出了改进和创新,借鉴...
基于PLC的艺术彩灯的设计随着社会经济的发展,彩灯广泛应用于宾馆、酒楼、商厦、家居、橱窗、俱乐部、音乐会、时装表演、舞厅等场所的圣诞、节日彩灯装饰和夜景灯光装饰。本次设计的彩灯造型彩灯控制器是其中较简单的,但这是进行复杂设计的基础。本设计是采用日本三菱公司生产的FX2N-16MR型PLC作为控制器的彩灯造型。主要运用时间继电器、辅助继电器构成脉冲电路实现时间控制,利用移位指令实现彩灯的轮流点亮,...
主要通过在网络上搜集实物的照片,然后通过在网络上搜集的真实数据以及根据照片,由我们自行设计尺寸,最终做出该作品。整个作品包含100多个零件,另外还有CAD工程图,欢迎下载相互学习!...
摘要根据水下鱼形机器人的设计方案进行仿真,分析运动规律及校核机构。利用UG中三维建模、运动仿真及设计仿真等模块,对已经设计好的机器鱼进行系统仿真,并比较输出数值和计算数值的关系,从而完善设计过程。主要对机器鱼的四个部分进行分析,分别是驱动机构、沉浮机构、转向机构、充电机构。其中,驱动机构由尾部摆动机构实现,鱼身后半部和鱼尾的两节做有相位差的摆动,通过摆动来击打水从而推动鱼身前进。沉浮功能由...
削笔器,是将铅笔削尖的工具。笔刨有分电动和手动的。手动的削笔器中,又分有电动和没有的。在笔刨发明前,人们都是使用刀具来刨笔。削笔器内通常有约2.5厘米的刀片。用者将铅笔头插入笔刨的孔内,转动铅笔或笔刨。若是电动笔刨,则转动电机即可,这样的设计可令刨笔的过程更快。有些笔刨是封闭的,铅笔碎不易四散,电动笔刨下方放有器皿装着铅笔碎屑,此外,一些电动或电动式的削铅笔机,附有可以调整刀片间距的机构,因此可以...
该图来自机械毕业设计基于NX10.0的方台灯设计,主要适用于学生的实践与参考,可以对学生在实验还是学习过程都具有现实意义,该图主要是示意图,有明确的的尺寸标注,可以直观的反映实物。...
某隧道为分离式单向行驶两车道隧道,公路设计等级为高速公路,设计时速为100km/h,隧道全长493.4m。洞门采用翼墙式洞门。隧道结构设计采用复合式衬砌,以支护结构作为主要承载结构,充分发挥围岩的自承能力。洞门的设计和初期支护,按照工程类比法并参照有关规范,先选定合适的参数进行洞身结构设计,再选取具有代表性的断面进行稳定性验算。二次衬砌采用北京理正隧道设计系统计算。隧道的辅助施工方法有超前小导管注...
本次设计的内容为储罐的结构计算和附件设计。在罐壁设计之后,算罐底的尺寸,然后再算罐顶的,因为储罐要承受很大的力,所以在设计后就校核应力,连接零部件需要算开孔补强的,按照设计规范选取附件,第一次检验用水检验设计的储罐的稳定性,第二次检验用煤油检验其焊缝焊接的气密性。设计参数的确定额定工作压力:常压额定设计压力:常压额定工作温度:常温工作介质性质:易燃易爆轻度危害...