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自动货物分拣机的设计
机械手是工业机器人的一个重要分支，广义上也被归为机器人一类，它能帮助人工实现频繁的物品搬运、分类、物料的入料、出料等体力劳动，实现生产或制造部分环节的自动化和智能化，而且能在各种不同环境下进行工作以分担工人的安全风险。随着商品种类的增多与全球化进程的加快，在物品分拣这一领域，由于工作量、适用性、经济性等因素，机器人的应用尚未形成趋势，虽然多行业已出现各种分拣小车，但应用对象主要针对有一定距离的大型...
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机床自动供料装置设计
机床自动供料装置在机械制造自动化生产中有着不可或缺的作用，由于具备能长时间高效工作，抗干扰能力强，能快速分析环境并适应多种工件上料等优点，广泛应用于军工、航空航天、船舶、工程机械等机械加工领域，日渐替代人工上料的落后生产模式，成为先进制造自动化技术的重要发展方向，高自动化、高柔性是机床自动供料装置的发展趋势。因此，对机床自动供料装置的关键技术研究十分重要。本文依据所给性能指标，首先确定了数控车...
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60套园林景观灯柱设计CAD图合集
本资料包为精选的60套园林景观灯柱设计图纸，其中包含灯饰及挡土墙及直射灯头设计图以及各种平、立、剖面图等，适合进行园林景观灯柱设计的同学参考学习画法和设计。
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棒料自动切割装置设计
一、（说明书）的内容内容：1、按照课题的任务和要求，明确研究思路和方向；在广泛调研、收集资料后，完成自动切割装置多种方案设计（两种以上设计方案）。通过分折、比较、论证，选出最佳设计方案。2、完成自动切割装置总装配图设计主要零、部件的设计与强度校核。3、完成部分零件工作图（公差,形位公差等）。3、完成2万字符的英文翻译、两万字的说明书。4、完成该切割装置的单片机控制系统硬件配...
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基于单片机的智能窗帘设计
20世纪发展以来，单片机的自动控制技术也得到了飞速发展，渗透在生活当中的各个领域，而且当前单片机控制技术已经在大规模，那也得到了广泛应用。基于单片机的窗帘系统在社会中更加普遍，也更加方便生活。在智能家居以及避光问题当中，自动窗帘控制替代了传统手动控制，使得整个设计更加人性化，本文对于自动窗帘系统的设计和控制系统进行研究。所以先要进行设计要求的理解，了解各个部件所需要的零件、型号，设计整体的机械...
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自动避障减震小车的设计
本课题拟通过对现有玩具小车的减震系统的现状和方法的研究，设计一款具有自动机械避障减震小车。主要任务如下：1、参观调研，查阅资料。到产品制造相关企业调研，了解产品生产、制造、加工情况。结合本课题，查阅相关资料。2、撰写开题报告。3、通过对小车避障和减震的性能分析，完成相关的整体结构方案的设计，完成的功能包括车体、避障、减震部分。4、绘制小车的总装图和零件图。5、完成各功能部件...
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18套门节点设计大样图CAD合集
本资料包为精选的18套门节点设计大样图纸，其中包含常开防火门节点设计图，双开门节点设计图、电动玻璃移门节点设计图、玻璃铰链门节点设计图以及各种平、立、剖面图等，适合进行门节点设计的同学参考学习画法和设计。
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家用自动包子机的设计
家用自动包子机的设计含5张CAD图带设计计算说明。根据现代化食品机械自动化的要求，在此次毕业设计中进行了“家用自动包子机的设计”，将包子生产从人工生产向机械化生产的转换是本次毕业论文的目标。在研究了一些包子手工生产过程与食品机械的部件优势后，发现可以采用灌肠式滚切成型原理设计家用自动包包子机，就是面料输送元件采用的是螺旋机构，成型盘作为成型元件，输馅元件采用的是滑片泵这一原理进行设计。在本次设...
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螺钉自动拧紧装置设计
螺钉自动拧紧装置设计本课题在汽车装配螺钉连接的背景下，对自动螺钉拧紧装置进行研究，自动螺钉拧紧装置主要组成机构有动力装置电动机、控制系统、减速器、扭矩传感器、拧紧机构等，在本课题中完成的任务有首先介绍了螺钉拧紧装置的原理和意义，其次对整体方案进行设计、接着对拧紧机构最核心部件行星减速器进行设计分析，并且简单的介绍几种拧紧机构的控制方法，最后通过二维软件绘制出整体装配图和零件图。...
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平面铣削自动夹具设计
本说明书主要阐述了液压夹具的设计,液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。特别是近年可与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。目前，已广泛应用在工业各领域。由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。本文首先介绍液压系统工作原理、优势，说明液压...
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护栏自动清扫机的设计
护栏自动清扫机的设计主要着重机械机构方面的设计。提供三维（三维有UG8.5格式+STP通用格式）+二维装配图及零件图+设计报告文档(报告书总页40页15947字)+附加的参考文献中期等文档（1）机械装置的设计，包括驱动和传动装置、清扫刷及其传动方式的设计，完成零件图、装配图的设计以及设计书的编写。...
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模型自动拾取机的设计
本设计一种适用于模具全程自动化管理、取用的装置，即移动式实验室模具自动存取机器人。在电动模具架的配合工作下，模具机械手可以自动到达同学所需或所还模具位置，自动完成模具的存、取动作，并可以自动将模具送到指定位置或从指定位置取回模具。模具的上、下架完全由机器人来完成，可以解放人力、提高工作效率。 本设计图纸用autocad2004以上版本打开，欢迎大家下载...
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垃圾自动分类系统设计
第一、分类判断模块：使用下述原理共将垃圾分为四类：塑料、玻璃、金属及其他：1.用金属探测器检测金属2.分析敲击模块采集的声音信号频率特性，检测判断塑料、玻璃和其它类3.用行程开关检测可压缩性，可压缩垃圾认为是其他类第二、压缩模块：将投入的垃圾压缩，方便敲击采集声音；第三、是敲击模块：敲击垃圾体表材料，迫使被测物振动，收集声音信号，送入分类判断模块；第四、分类执行模块：根...
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瓷砖自动包装系统设计
瓷砖自动包装系统设计自动打包控制系统是现在工厂生产应用最普遍的控制系统之一，它能够提高生产效率，大大降低人工成本，使工厂效益达到最大，真正实现无人化、智能化操作管理。通过对瓷质砖从窑炉输出过程的分析，考虑采用西门子公司S7-200PLC来设计整个控制系统。PLC的抗干扰能力强，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。控制系统的硬件采用S7-200的CPU223模块，并扩展了两个数字量模块EM2...
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活塞自动安装系统设计
汽车的动力来源就在于发动机，它也是评论汽车的一项重要指标，活塞的安装位置以及安装的精度就直接影响了发动机的好坏。目前，在国内发动机活塞安装中，大都是以人手工操作安装的。人手工操作发动机活塞不仅速度过慢，而且由于重复作业，易于疲劳，更不利于流水线作业。企业也希望能有国产配套生产线提供市场。本次设计利用机械夹持器抓取流水线上活塞，用液压装置强行把活塞压入发动机活塞缸中。本系统解决了手工安装速度慢，...
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方盒自动装箱装置的设计
本次设计为方盒装盒装置的设计，主要内容有方盒货物的输送装置设计、方盒货物装盒装置设计、纸箱的支承装置设计、传动装置及原动机四部分。方盒货物的输送装置利用输送带进行方盒货物的输送到位，输送速度0.8m/s；方盒推货装置通过正弦机构进行方盒货物的推送入箱，推货速度1.25s/层，一层设计为4盒；纸箱支承装置利用凸轮配合支承板来完成纸箱的上下升降，支承板尺寸260mm×160mm，凸轮基圆半径150mm...
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机床自动卸料装置设计
机床自动卸料装置设计是在机床上可以出料和卸料的装置，首先这个装置有最初的送料装置开始的，料从送料装置送出，到落料机构，在落料机构中，通过上下辊子将料送出到拾取机构，然后在拾取装置，通过信号自动的卸料，从而实现自动卸料的目的。...
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智能自动巡线小车设计
红外线传感技术在生活中的应用四处可见，小到电视机，空调等常用家电，大到医疗保健，军事布防等。作为现代机器人技术的一个应用分支，智能小车的实际应用也越来越受到更多人的关注和研究。本文章主要论述的是通过STC89C52单片机为控制芯片的智能自动巡线小车。该小车的巡线模块主要是通过安装在前端的四个TCRT5000光电传感器，利用不同物体对光线的吸收和反射效率的不同来实现对黑线的检测。电机模块使用的是有刷...
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蛋糕等食品自动裱花机的设计
本课题研究的是蛋糕等食品自动裱花机的设计，这种裱花机它可以对蛋糕、饼干、巧克力等各种食品进行自动裱花作业。首先对蛋糕等食品自动裱花机进行总体方案设计。再分别设计蛋糕等食品自动裱花机的机架、工作台、X和Y方向进给机构、Z方向进给机构和挤出机构等部件。对自动裱花机的传动系统进行详细计算。分析裱花机的控制系统以及裱花机的使用方法等内容，利用三维建模软件完整裱花机的三维建模。研究食品自动裱花机可以提高食品...
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烟囱自动生膜平台设计
本文件针对烟囱自动生膜平台进行了详细的产品设计，包括总体、部件转配图与内部机械零件（详细到轴承、套筒等）的设计，产品总装图与零部件设计图纸共计94张，内容全面、参数清晰，对于该类产品设计有非常强的指导意义。...
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标签自动剥料设计总图
这是一套标签自动剥料设计总图，该设备由剥标机构和移栽机构组成，目前贴的比较多的是产品的价格标和条形码以及生产日期等标签，贴标机是一套通用的设备不管是什么标它都可以贴，只要把吸标头修改一下就可以，此设备可以通过输送带和前后设备对接实现在线试自动贴标，由cad绘制图纸，图纸可以编辑，有需要的朋友可以下载学习！...
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自动吸附搬运机器设计
自动吸附搬运机器，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取。...
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自动套环机构系统设计
本是自动套环机构系统设计，主要目的是将组成一个完整的工作系统，保证自动套环装置，可以实现自动环过程。本设备主要用于自动U领机管套环焊接U型管，主要用于空调热交换器，冷凝器，蒸发器和加热器等。本系统的设计从旋转机构的中心和料筒周围。中心旋转机构安装于主机工作台水平，工作时，该主机或配套的专用控制系统，完成各种加工配合主运动。回转机构可实现圆周进给，索引和间歇运动，工作效率高。该系统主要...
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汽车自动驾驶系统设计
汽车自动驾驶系统利用车载传感器，如激光雷达、磁传感器、里程计、GPS、视觉传感器等环境感知设备获得汽车位姿、道路及障碍物信息，通过计算机系统对这些信息进行数据融合，并按一定的控制策略实现汽车的自动驾驶。本文设计了一种采用摄像系统自动收集路况信息,由系统软件自动决策驾驶策略的汽车自动驾驶系统，并阐述了国内外汽车自动驾驶系统的发展现状和发展方向,汽车自动驾驶系统的关键技术和基本原理。...
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自动螺栓紧固机的设计
本课题设计了一种自动螺栓紧固机装置，采用两个回转关节和一个移动关节结构组成机械手式结构，然后再在机械手的基础上进行创新改进，使其手部零件处能够完成对螺栓的拧紧。本装置包括了底座、大臂、小臂等结构，能够在特定环境中模仿人类的手臂完成指定的螺栓拧紧工作。选择合适传动方案及驱动方式，将拧紧手指部分选用类似电钻钻头更换原理的特制套筒，将套筒一端改良成以锥销配合形式，用以夹持住螺栓，在电机带轮带动下进行拧...
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自动导引小车(AVG)的设计
AGV自动导引小车的设计摘要AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动导引小车，其主要工作内容包括：小车机械传动设计、直流伺...
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火灾自动报警系统设计
火灾自动报警系统设计，内容包括：各方位的平面图 、立面图和设计说明等，设计精准全面，内容详实，可供参考，欢迎各位设计师下载哈~
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双离合自动变速器设计
本设计以双离合器式自动变速器的基本结构和工作原理为主，是主要针对干式双离合器的设计，其中针对双离合器中的主要零件包括齿轮、轴的形式与换挡结构形式作了一定讲解并对其进行了选择然后对变速器各档传动比的范围、中心距做出了初步的选择和设计。分析了多种不同变速器的布置方案之后最终选定了适合本变速器的布置方案。最后对变速器中的齿轮的压力角、模数、螺旋角等相关参数进行了选择并计算出与齿轮有关的一些其他的相关参数...
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自动胶带切割机的设计
自动胶带切割机的设计该.机.主.要.包.括.胶带传送机.构.和切割.机.构。传送.机.构.采用花轮轮毂，切割机构采用滚珠丝杠传动机.构。CAD软件绘图。...
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自动化鸡蛋拾捡装置设计
本次设计了自动化鸡蛋捡拾装置的机械部分和电子控制部分。系统设计了装置的步进电动机的选取，齿轮传动，轴的材质与直径等相关的机械内容作了设计和计算，对于单片机的控制部分做了比较详细的电路设计以及程序的设计编写，最终实现了以单片机为核心实现最初所要求的设计。...
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全自动果蔬切丁机设计
全自动果蔬切丁设计二十一世纪以来，我国的食品行业的发展大大改革在加工食品的早期开放的日益提高，人们的生活和高要求的食品包装食品机械的食品工业的发展，提高人民的物质生活不断为了满足食品行业促进各类食品机械和食品机械的发展，机器的自动化和加工食品中的社会发展必然的一种先进的发展需求促进社会主义经济建设的不断发展，人们的物质生活旁边的新要求，食品的质量，为水果量的变化来满足人们的日常需求，和小食...
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基于PLC的火灾自动报警器设计
火灾从某种意义上已经是当今社会的“心腹大患”，如何防治火灾已经提到了人们的议事日程。设计主要综述了火灾自动报警控制系统的背景意义，目前国内外的研究现状以及确立的主要研究内容。系统有序的对硬件和软件两方面做出了设计。硬件设计部分介绍了火灾探测器的类别与选择，控制器的分类与选择，灭火联动系统的组成与意义。软件设计部分则是重点介绍了程序软件设计思路，进行了程序的编写和解释。课题所设计的火灾自动报警器可以...
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自动移动送料送货小车设计
设计的自动移动送货小车，根据自动送货小车的设计要求合理的设计出自动移动小车的机械结构，再根据其移动速度来选择合适的三相异步电机，在下一步就是根据之前的设计选择出合适的轴承，再根据小车的控制要求设计出对其合适的PLC控制系统。本设计的小车通过PLC控制系统来实现小车的各相功能。...
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传送带自动张紧系统的设计
本设计主要是传送带自动张紧系统的设计。在设计中，用一个动滑轮使液压缸的行程减少了一半，避免使用行程较长的液压缸，减少了制造液压缸的难度。本设计在总结其它常规皮带张紧装置的基础上,设计了能够满足皮带机的皮带长度变化较大时的皮带拉紧装置。此装置在皮带机启动阶段,能提供足够大的启动张力；启动完毕后,又可使皮带的张力恢复到额定值以维持皮带机的正常运行。本文根据液压自动张紧装置的液压原理,详细阐述了自动张...
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基于PLC的自动分选系统的设计
随着工业自动化技术的逐渐普及，自动化控制器的需求量急剧增大.PLC在当前的生产和生活中使用的越来越多，尤其是在控制方面的应用，又由于其简易的编程、便捷的操作、相对低的功耗等许多的优势，已经形成了配套齐全的系列化产品，具有很强的适用性，不单单有强大的逻辑处理功能，还有强大的抗干扰能力，强大的功能使整个PLC系统的可靠性与稳定性有了显著地提升。本次自动分拣控制设计主要利用可编程控制器(PLC)...
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自动打标机的设计【含三维图】
摘要 本文要完成的是自动打标机的设计，此打标机属于自动打标机，具有全自动打标机的效率高，所以有一定的制造和使用价值。 本文主要叙述了打标件自动打标机的设计过程，设计思想，工作原理，以及各个结构的组成。本打标机的主要工作部件有输送机构夹紧机构压标机构等。 首先按照打标机的运动特性，设计了两个动力装置，分别给输送机构和打标机构提供动力，并且对工作机分别进行了输送机构打...
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自动存储立体仓库设计
如需三维图详见主页自动存储立体仓库设计结构设计制造业的关注。小型自动存储立体仓库设计结构设计系统中最为重要的就是其小型自动存储立体仓库设计机构单元。本次课题设计的小型自动存储立体仓库设计结构设计。小型自动存储立体仓库设计采用结构及驱动机构进行驱动。为此本课题研究小型自动存储立体仓库设计的结构及驱动机构设计。对本次课题研究的小型自动存储立体仓库设计设计及驱动机构设计进行原部件的选取计算分析。...
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旱喷泉及自动喷灌设计图
旱喷泉及自动喷灌设计图包括大门广场景观绿化设计平面图、广场绿化给水平面图、广场喷泉平面布置图。图纸清晰，可供编辑，用2010CAD打开，欢迎大家下载学习，供参考...
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切管自动送料装置设计
本设计主要针对金属切管机，主要工作是落料机的结构简图、主轴箱及装配图的设计。它包括传动装置的设计和计算，包括电动机的选择、传动方案的制定、各轴的转速、功率和扭矩的计算。总体结构的设计包括各轴尺寸的设计和主要传动部件的结构尺寸的设计。并对上述设计计算进行了详细验算。最后，通过所获得的数据绘制出装配图、结构简图和装配图。然后，根据主要的基础部分，绘制了两个部分的图纸。...
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半自动无线胶订机的设计
半自动无线胶订机的设计无线胶订是一种不用铁丝，不用线，而是用胶粘合书芯，从出书到自动完成的装订方法的印刷工艺。介绍了半自动胶订机的主要方案的选择，以及直线传导机构、封面机构、夹紧机构等的方案设计，以及半自动胶订过程中的易出现的问题，并提出了相关的措施。...
