本课题是关于搬运机械手结构的开发,搬运机械手结构属于会意机械手的一种,搬运机械手是机械手的一部分内容,通过对机械手的工作原理的研究,再对不足之处加以改进,将PLC的优势与机械手的作用合理的结合在一起,通过对PLC的自动控制代替人工作业,通过开发搬运机械手结构让我们学习到机械手原理,以及如何设计机械手搬运机构,使用PLC自动控制来代替人工控制,如何选择电机,实现代替手工操作,这不仅可以解决人工工作效...
静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。立体车库的提出和投入使用,大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的,没有实现机电一体化,导致立体车库的使用率很低。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本特点,着重以升降旋转式自动化立体车库结构、容量和安全问题以及PLC技术在立体车库中的运用,按动按钮即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流...
本方案设计的是XZ双轴机械手及,包含两部分内容:XY轴机械手设计(CAD)和PLC控制系统(电路图)。CAD图纸预览如图片展示。...
摘要随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护,提高其工作效率具有重要意义。本课题设计,主要通过对汽车自动清洗机功能要求和运行过程的分析,确定了汽车自动清洗机的总体方案。并主要进行了汽车清洗系统电气和控制系统的设计。针对汽车自动清洗机的特点,本文采用了电机来进行驱动控制。在控制系...
一部电梯主要由轿厢、对重、曳引机、控制柜/箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中,有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯,起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼,终点站设在最高楼。cad制图...
分料自动机基于PLC控制系统设计摘要传统的物料分选方法采用人工分选,存在物料速度慢、效率低下和人为因素影响大的问题。随着生产力的提高,物料的自动化分选成为发展的必然。本文通过对物料工艺流程分析,设计了基于PC-PLC模式的物料自动化分选系统的控制系统硬件。通过对分选系统的控制系统的总体方案和工作原理的介绍,阐明了控制部分硬件系统的设计思想,完成了硬件的选型和软件的设计,并通过现场调试验...
本工程为某太阳能PLC控制系统CAD参考图,包含太阳能PLC控制系统原理图,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
在工业生产和其他领域内,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危及生命。自从机械手问世以来,相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、...
本次课程设计首先描述了锅炉自动输煤系统的基本构成及特点,然后通过对继电器锅炉输煤系统和PLC的锅炉输煤系统对比,根据控制要求,本设计采用PLC控制,实现自动化控制。在硬件方面,本文着重对PLC、继电器、电动机等选型进行了设计,同时给出了各高级单元的使用及设定情况;在软件方面,提供了原理图、接线图和梯形图。用PLC输煤程控系统,不但实现了设备运行的自动化管理和监控,提高了系统的可靠性和安全性,而且改...
电焊条厂对配料系统进行技术改造的要求,根据教学需要,运用所学习的基本理论知识和技能,反思工作的全过程,理解设计思想,掌握工程设计一般的程序和方法,了解设计的技术规范,编制设计说明书,绘制有关图纸,学习PC可编程控制器的程序编制,在工作中注意工作作风和科学态度的培养。...
加工135系列柴油机缸盖组合机床自动线的PLC控制系统设计plc控制取代原来的继电器控制。可以提高组合机床工作效率(两工位双面卧式钻床),降低维修设备次数,通过了解机床工作过程及控制要求,设计了plc的程序,画出了plc梯形图...
本说明书主要说明组合机床设计的基本过程及要求。组合机床是按高度集中原则设计的,即在一台机床上可以同时完成同一种工序或多种不同工序的加工。组合机床发展于工业生产末期,与传统的机床相比:组合机床具有许多优点:效率高、精度高、成本低。它由床身、立柱、工作台、及电源一些基本部件及一些特殊部件,根据不同的工件加工所需而设计的。在组合机床上可以完成很多工序,但就目前使用的大多数组合机床来说,则主要用于平面...
设计内容:设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图,plc控制控制接线图,气动原理图,plc程序图,完整准确。...
设计内容:设计用于生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。全套图纸包括机构三维零件图及装配图,plc控制控制接线图,气动原理图,plc程序图,完整准确。...
多层板连续排版方法及基于PLC控制系统设计【胶合板生产先期的一种新型设备】胶合板的供不应求需要有连续生产的生产设备,能实现胶合板的连续大批量生产。实现可编程控制器控制的多层板连续排版方法是胶合板生产先期的一种新型设备。该设计的最终目标就是成功设计出一种基于PLC程序控制系统的胶合板连续排板的输送机设备。具体的完成了板材原料的输送结构与工作过程,完成了机械手的结构设计与计算,绘制了装配图和部分零件图...
基于PLC的液位控制系统设计本次设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。水箱的特性确定与实验曲线分析,S7-300可编程控制器的硬件掌握,PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较,应用PID控制算法所得到的实验曲线分析,整个系统各个部分的介绍和应用PLC语句编程来控制水箱水位。...
在温室大棚中,需要有一套完整的硬件,软件温室系统进行控制。该温室大棚控制系统以PLC为控制中心,采用传感器对温室温度,光照,湿度等环境因素进行测量,并将结果送到PLC中。由PLC对结果进行处理,然后调控各设备对环境因子进行补偿。...
温室环境系统是一个非线性、时变、滞后复杂大系统,难以建立系统的数学模型,采用常规的控制方法难以获得满意的静、动态性能。本文通过对农用温室特点的分析,提出采用PLC来实现温室主要参数控制的方法,该方法可同时对温室内的温度、湿度、光照度、CO2浓度进行有效的控制。本文阐述以PLC为核心的控制系统,该系统由信息采集系统、智能控制单元和执行机构三部分构成,信息采集系统利用FX2N—8AD模拟模块完成环境参...
基于PLC数控钻床控制系统设计本设计主要阐述了传统钻床PLC改造的可行性,并进行了具体的实施方案,传统钻床传统继电控制系统使用大量的中间继电器、时间继电器,控制触点多,因此电气控制系统存在故障率高、可靠性差、接线复杂、不便于检修等缺点.为了提高钻床控制系统的可靠性,降低故障率,提高钻床的加工效益,很多企业对传统控制钻床的电气控制系统进行了改造本设计描述了数控机床的基本组成、工作原理、分类及各自...
温度检测PLC控制系统设计本设计的传感器部分采用集成温度传感器,集成传感器具有功能强、精度高、响应速度快、体积小、微功耗、价格低、适合远距离传输信号等特点。集成传感器的外围电路简单,具有较高的性价比。经过选择集成温度传感器采用电压输出式单片精密集成温度传感器LM35系列产品。显示部分采用LED七段码进行显示,本装置一共使用了十七个LED数码管进行显示,能够同时显示当时环境的温度和时间,还可以显示年...
基于三菱plc的喷泉控制系统设计中国幅员辽阔,地形丰富多样,无论南北、东西,都不乏江河湖泊,水资源丰富。随着国民经济的恢复和发展,人民生活水平的提高,一些城市的城建、园林主管部门在城市建设、改造的过程中,以及环境的美化和文化氛围的营造上对喷泉提出了求新的要求在喷泉得到广泛应用的过程中,也出现了一些问题和不足,如自动化水平低下、高能耗等制约了喷泉行业的发展。因此,提高喷泉控制系统的自动化水平,保证喷...
本文主要是针对洗车机的自动控制系统设计。首先是进行总体方案设计,对于系统中的组成包括有电机、传感器、接触器以及变频器等。然后进行洗车系统中硬件设计,包括对PLC选型、电机选型、接触器选型以及开关、喷头、水泵等部分选型。最后对洗车系统中软件部分设计。进行对系统工作流程介绍,针对系统设计梯形图。最后进行各个部分程序设计。如启动灯程序、复位灯程序、刷子动作程序、清洁剂动作程序以及喷水程序等。本文采用的控...
基于PLC的步进电机控制系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分由可编程序控制器、步进驱动器、步进电机构成。步进驱动器、可编程序控制器、步进电机需要通过正确的逻辑连接起来。但是还起不到控制的作用,所以需要进行软件部分的设计。软件部分包括程序编制以及程序仿真。将此控制系统应用在带锯机摇尺中,可以实现带锯机摇尺工作的自动化。由于控制系统中没有位置检测装置,所以此系统属于开环控制。如果在控制系统中增加位置...
升降电梯的发明给人们的出行带来很多便利。本次设计为五层垂直升降电梯,从人们对电梯的使用需求来确定电梯控制系统的组成和控制要求。本设计通过对电梯所需完成的动作进行分析,选择西门子SARMRT系列作为主机,另外扩展1个16路开关量输入输出模块和1个2路模拟量输出模块,以轿厢内外按钮实现电梯人机命令给定;在电梯轿厢上下运动及电梯门开关方面,选择变频器控制电机的方式进行控制,变频器型号为西门子MM44...
基于PLC的四层电梯控制系统设计研制一套基于三菱PLC的四层电梯实验控制及监控系统。介绍了电梯模型的总体结构,确定了电梯模型控制系统的基本功能,并根据这些功能设计出了电梯的基本运行控制程序。确定了电梯监控系统的总体结构,设计了基于计算机和组态软件的电梯监控系统,通过通信参数的设置实现了计算机与PLC的通信。通过对监控系统的画面的总体规划,确定了需要设置的画面和各画面的功能,这些画面可以真实的反映出...
基于PLC的交通灯控制系统设计针对近年来城市交通的拥挤现象,特别是驾驶员违章严重、交通事故频发、车辆尾气污染等问题,介绍集计算机、信息、电子及通讯等众多高新技术手段于一体的智能交通指挥中心控制系统。该系统的安装及使用,大大缓解了城市道路堵塞现象、提高了道路的通行能力。减少了驾驶员违章的次数,抑制了交通事故的发生、同时能够减轻车辆尾气排放,从而对降低环境污染起到了不可低估的作用[1]。...
现代科技的进步和发展在各个领域的技术精英们的是不懈努力下,可以说现代科技是日新月异。就以我们如何建造高层楼房来说,现在高层楼房的建筑层数可以说是越来越高,很多的人都是住进了高楼大厦之中。虽然高楼在生活中越来越常见,但是在高楼大厦之中向上行走,却是生活中一件很浪费时间和体能的一件事情,特别是对于老年人来说,更是十分艰难。因此,电梯在我们的生活和工作中的重要地位越来越高,住在电梯高层的老年人们更是离不...
该供水系统的设计主要分为硬件设计、下位机软件设计以及上位机组态软件的设计三大部分。在硬件设计上,主要是以现场的控制需求为基准来确定输入/输出设备、选择PLC的型号以及进行具体的I/O分配,另外根据现场可能出现的问题提出了提高PLC可靠性的具体措施。下位机软件设计主要根据系统要求和梯形图的工艺流程,以实现过程控制。上位机监控软件的设计主要包括系统监控界面设计、状态窗口设计及报警窗口设计等。通过良好的...
在科技水平的发展飞快的今天,PLC技术的发展也是非常的快。它的优点有速度快、容量大,又小又轻。梯形图语言是一种可编程逻辑器件用语,它的作用很强大,概述力灵活,适用范围广,我们在社会生活中用到的地方也越来越多,在实际操作中人们也越来越追求整个过程通过PLC自动完成,这样人们就有更多是时间用来构思设计理念,不光把工作上的失误降低的,更是让工作的效率大大提高。我们设计霓虹灯有很多的问题,,霓虹灯闪烁的间...
水塔水位PLC控制系统设计随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯运行即高效节能又安全可靠。采用PLC对电梯信号系统进行控制,开发出了完整的电梯控制软件,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。梯形...
基于PLC的组合机床控制系统设计组合机床是高度机电一体化的产品,是现代机床技术水平的重要标志,是现代机械制造业重要标志,是现代制造业的基础装备,尤其是在加工产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求较高的工件时,不但可以节省大量的时间和资源,而且还能够确保工件的质量与产量,进而提高生产效率,具有良好的经济性。传统的机床主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是故障率高、可靠性差、维修工作量大等,...
抽水泵的PLC控制系统设计本次设计是为说明PLC在工业自动化控制过程中的应用和地位。采用PLC进行监测和控制水泵来控制向水塔供水,满足用户的需要。设计要求:1.如液位传感器SQ4检测到地上蓄水池有水,并且SQ2检测到水塔未满水位时,抽水水泵电动机运行抽水至水塔。2.若SQ4检测蓄水池无关,电动机停止运行,同时指指示灯亮。3.若SQ3检测到水塔水位低于下限,水塔无水指示灯亮。 ...
客运索道是目前适用于景区环保要求的一种非常便捷的运输旅客的交通工具,它能够适应诸如跨山跨河等各种复杂的地形,同时能满足游客观光、游览的需求,而且建设客运索道相对于其它传统交通工具,具有破坏植被少、占地面积小、污染少、保护景观的优点。随着科学技术的发展,可编程控制器(ProgrammableLogicController,PLC)具有了很强的抗干扰能力,所以它的可靠性高。并且由于设计系统的工作量...
本设计着重是运用液压传动知识与PLC控制系统方面的知识,体现了机械与液压传动知识以及电气控制的结合。在设计中需要完成以下几点:液压原理图设计、工艺参数的确定、多泵液压站的结构原理、液压元件的选择、动态性能的仿真、控制方案的选择、PLC选型、PLC硬件电路设计、梯形图设计与仿真等。控制系统的要求需要手动和自动的两种操作方式,具有监控油温温度、油箱液位、各出口压力的功能,还要求具有监控和实时报警的功能...
基于plc的卧式双面钻床的控制系统设计液压控制系统和PLC系统在组合机床中有着重要作用,对液压控制系统和PLC系统的设计也是进行组合机床设计的重要组成部分。做好对液压控制系统和PLC系统的设计,有利于提升组合机床的总体性能,并使动力元件有效可靠的运行。液压系统和PLC系统设计是整个机械设计的重要部分,它的任务是根据机器的用途、特点和要求、利用液压传动和电器控制的基本原理,拟定出合理的液压系统图...
基于PLC的花样喷泉控制系统设计中国幅员辽阔,地形丰富多样,无论南北、东西,都不乏江河湖泊,水资源丰富。随着国民经济的恢复和发展,人民生活水平的提高,一些城市的城建、园林主管部门在城市建设、改造的过程中,以及环境的美化和文化氛围的营造上对喷泉提出了求新的要求在喷泉得到广泛应用的过程中,也出现了一些问题和不足,如自动化水平低下、高能耗等制约了喷泉行业的发展。因此,提高喷泉控制系统的自动化水平...
YM3150E型滚齿机的控制系统的PLC改造近年来,作为机电一体化重要技术的可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼。本文简要的介绍了YM3150E型精密滚齿机的控制原理,并利用PLC对滚齿机进行改造,设计PLC控制系统,使滚齿机的控制更加方便。...
基于PLC的电梯自动控制系统设计随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯运行即高效节能又安全可靠。采用PLC对电梯信号系统进行控制,开发出了完整的电梯控制软件,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。梯...
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