随着社会的快速发展和智能化时代的到来,自动化已经成为人们关注的重点。本文设计了一种能够实现自动搬运的物料搬运小车,它结构简单,成本低,安全可靠,实现了自动寻迹和自动避障的功能。对缓解工人的劳动强度和提高生产效率有重要意义。...
物料传输颜色分拣系统设计本说明书阐述了利用松下电器生产的一种小型PLC-FPO结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程。实现对铁块、铝块镀黑色、白色两种塑料块共四种材料的自动分拣。该系统的通用性极强,可靠性好。程序开发简单。可进行材料分拣生产线的需求。文中介绍了系统的硬件和软件设计。...
FMC物料搬运机械手设计本课题是为完成车间搬运工作而设计的搬运机械手。机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。 本课题的机械手是采用气压传动装置,PLC控制机械手,它的基本作用是从指定位置抓取工件运送到另一...
粉末物料充填及抹平机构设计,主要解决的问题是粉末压制成型环状物块生产过程中粉末的定量充填和模具表面的抹平。粉末压制成型技术是一种先进制造技术,应用广泛。但目前传统的粉末压制成型机多属于专用化机器,只能生产特定种类和尺寸的产品,不能满足市场上对粉末压制成型零件的生产多样化和快速化的需求。在中小批量生产中,若采用锻压机作为粉末压制成型设备和粉末充填机等设备组合进行生产,则可通过更改模具变换产品,这大大...
物料筛选可以实现筛选出优质物料,所筛选的对象可以针对于多种物料,并且使筛选技术的自动化程度提高,减轻工人的劳动强度,提升物料品质,增加农作物的产量。本应用研究课题重点在于设计物料气动筛选系统的设计。由于相关物料气动筛选系统的研究课题较少,资料短缺,国内外相关物料气动筛选系统的设计也比较少,故本应用研究有一定的难度,在设计的过程中,本应用研究课题主要针对气动技术方面的设计及其应用。首先,优选...
关节式物料搬运机械手设计含11张CAD图带设计计算说明。本次设计的机械手结构简单,动作灵活。在各处关节均使用交流伺服电机和谐波减速器组合的形式进行驱动,材料选择铝合金,铝合金质量较轻的同时还拥有较好的强度刚度。结构简单容易维修且降低了成本,同时有较好的负载能力。底座设计采用圆柱形设计,减少机械臂的占地。抓持部分采用技术已经成熟的气动机械爪,保证对物料进行有效地抓持。此次设计控制系统选择使用PLC和...
物料输送带液压张紧装置设计张紧装置是物料输送带不可缺少的部分,是影响输送带动张力的主要部件之一,它直接关系到物料输送带的安全运行及使用寿命,对于大运量、长距离等大型物料输送带的正常运行而言尤为重要。...
本次课题对物料提升装置的传动系统进行了分析计算。双螺杆颗粒物料整流提升输送装置传动是一种啮齿复合型式的双螺杆颗粒物料整流提升输送装置械传动设备,近些年以它优良的物料加工传动性能已经得到了越来越广泛的工业应用。这种传动系统结构是这种双螺杆物料输送提升传动装置的重要技术组成的一部分,它的主要技术特点也就是在它要求其在输出较大的轴向扭矩的能力同时,还要能够承受比较大的中心轴向传动载荷。但是这种传动系统结...
本次课题对物料提升装置的机械结构进行了设计分析。充分深入地了解物料输送机机械结构及其性能。物料输送提升功能由单端驱动电机装置控制可垂直提升物料。运用垂直式螺杆式提升方式,该结构可实现高效率快速输送功能,设计并详细分析了物料提升输送的各种相关部件的性能参数。按照了物料输送机单端提升驱动电机工作方式,我们首先设计选择了一台单端驱动电机进行驱动。通过查阅了相关设计相关整体设计数据资料,确定其机械结构部分...
水泥、化肥、粮食、面粉、饲料、农副产品和矿产品等粉粒状物料大都是采用袋包装运输的,并且这些物料产量巨大,目前我国袋装物料的仓库搬运和装卸运输方式主要是靠肩扛和小车拉,不仅装卸工人的劳动强度大、工作效率低,而且是在粉尘的环境下工作,危害装卸工人的身心健康。由机器人代替人工搬运袋装物料就成为一种合理的选择,即对课题组研究的一台5自由度袋装物料搬运机器人进行了动力学计算的研究,并做了相应的仿真分析。...
本设计为粉粒物料运输车改装设计,内含有所有图纸及文档,方便大家参考,设计主要进行了粉粒物料运输车的改装设计,首先,是进行了整车的整体布置选型,通过对不同方案的研究比较与分析,对粉罐罐体、进料装置、出料装置、流态化床、取力机构、气卸系统和辅助系统均进行了详细设计与选型,并说明了工作原理,对其优缺点和成本亦有清晰地对比介绍和分析,并对整车的性能进行了分析,在保证了本设计的先进性和实用性的基础上也保证了...
本模型为sw设计sw螺旋输送机,当螺旋轴转动时,由于物料的重力及其与槽体壁所产生的摩擦力,使物料只能在叶片的推送下沿着输送机的槽底向前移动,其情况好像不能旋转的螺母沿着旋转的螺杆作平移运动一样。物料在中间轴承的运移,则是依靠后面前进着的物料的推力。所以,物料在输送机中的运送,完全是一种滑移运动。喜欢朋友可以下载...
机械手是人的手的动作演化过来的,根据程序,轨道以及指定的要求,实现自动抓取、抓取等代替人工重复劳动的操作。工业生产中使用的力学称为工业力学。在生产中使用机械劳动,这个不单单可以提高生产的自动化生产水平和减轻工作人员的劳动强度,从而缩短工厂的生产周期,提高产品的标准和质量。工业机械手可以代替人工,在复杂高危的环境中作业,从而保障人员的安全,如果是生产粉尘,爆炸物,有毒气体,放射能等产品,机械手也...
摘要液料物料(简称液料)灌入包装容器的装置叫做灌装机或灌装设备。液料依自重即能灌入包装容器如油、酒、果汁、牛奶、酱油、墨水、糖浆、农药等;也有的需要借助外界压力才能灌入包装容器,如番茄酱、肉糜、牙膏、香脂等。对于低粘度液料,根据是否溶解有二氧化碳气体而分为含气和不含气两类。对于含气液料,习惯上将不含酒精成分的,如汽水,可口可乐、矿泉水等,称为软饮料,而将含有酒精成分的分为如...
本文研究的是一个能够完成自动搬运人物的机械手主要包括四部分:执行机构的设计、气压驱动的设计、PLC控制部分的设计以及结果的仿真和分析。执行机构是为实现搬运功能而设计出的具有手指夹紧、水平伸缩、左右摆动和升降运动四个自由度的机械手。驱动系统采用电磁阀控制的气缸驱动,气压驱动取材容易性价比高等特点,得到用户青睐。机械手的控制系统最重要的构件是可编程控制器(PLC)。通过编程控制电磁阀的通断电控制气...
干燥粉状物料吹管运送设计方案,是一种广泛地应用于输送干燥粉状物料的吹管送料设备,斜槽主要构件是透气层,本系例设计中采用的柔性厚型(6mm)板式合成纤维织物,是一种新型透气层,它具有耐高温(可达150℃)、耐腐蚀、耐磨损、吸湿性低、重量轻、表面平整、使用寿命长等优点,透气层可以不在现场安装,每节槽体由制造厂组装后,现场对接起来即可,这样既减少了安装工作量,又保证质量。图纸包含设备布置工程设计图,以及...
图纸为车间内通风除尘设备平立面的布置图,包括详细的设备布置间距,布袋除尘器的立面图,尺寸标高,零部件尺寸,引风机位置及详细尺寸等,可供学习参考。...
作为一种输送松散物料的主要设备,带式输送机具有输送能力大、结构简单、投资费用相对较低及维护方便等特点而被广泛应用于港口、码头、冶金、热电厂、焦化厂、露天矿和煤矿井下的物料输送。本次是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通...
带式输送机又叫皮带机,是一种较大的作业装备,其在国民生产中主要用于物料等的连续性、长距离、大运量传递。混凝土搅拌站是自动化较高的组合装置,被用来集中生产熟料混凝土,由各个系统组成。本论文主要以混凝土加工过程中的物料输送皮带机机为研究对象,通过对现有混凝土物料输送带式输送机的设计结构特点为基础进行分析,结合混凝土物料输送过程中需要的具体操作步骤,在此基础上改进设计出合适的带式输送机。本文首先对国...
颗粒物料定量机构设计贮料斗上在设备的上方,下部装有均匀分布在旋转盘上两个或多个量杯。下杯上端套在上杯外表面,下端与定盘接触,在定盘上滑动,上杯与下杯内表面组成的内腔为计量腔,下杯与定盘在调整机构作用下,可上下滑动,以改变计量腔容积。刮平器保证旋转盘上不积物料和各量杯之间料高一致;下转盘上在下杯后,与下杯同步旋转,并将下杯渗出的物料刮至排料口落入包装袋中。当量杯旋转到贮料斗下方时,物料在重力作...
包装是产品进入流通领域的必要条件,而实现包装的主要手段是包装机械。简单来说,包装机就是把产品包装起来的机器,起着保护,美观的作用。包装机主要分为两个方面,一是流水线式的整体生产包装,二是产品外围包装设备随着时代的发展,科技的进步,包装机械在包装领域中正起着越来越大的作用。我国包装机行业起步于20世纪70年代,在80年代末和90代中期的到了迅速发展。已经成为机械行业中的10大行业之一,无论产量,还是...
本课题设计的粉碎机中的切削箱是把要粉碎的物料经料斗进入粉碎腔,首先在绞龙的作用下将大块的物料切削成细小颗粒,然后进入磨削刀具部位,进入此处的物料与高速回转刀具及颗粒之间互相冲击、碰撞、磨擦、剪切、挤压而实现超细粉碎,在离心式风机的作用下吹入收集与分离装置中,合格产品由收集器收集,不合格产品继续在粉碎腔研磨粉碎。...
在现代工业水平的不断提高的同时,各个领域对输送机的要求也逐渐提升。螺旋输送机具有承载能力大、适应性强、安装维修方便、整机体积小、转速高、密封性好、操作方便、自动化控制等显著优点,在各个行业的生产中都得到了非常广泛的应用。本文设计的是一款颗粒物料螺旋输送机的机械结构和自动化控制系统。所设计的螺旋输送机由电机,联轴器,壳体以及支座组成。在整个设计的过程中,利用机械制图和机械设计手册,设计出螺旋输送...
矿井物料提升胶带输送机设计,矿井提升设备是矿山的重要和关键设备之一。其任务是用于煤矿提升煤炭,矿石,矸石等。从井下产出的煤炭只有通过矿山运输提升环节才能将其运到地面,才能加以利用。所以有些人把矿山运输与提升形象的比作矿山生产的动脉和咽喉。本设计主要是根据矿矿井现状及扩建要求对串车提升、箕斗提升、胶带提升三种提升方式进行提升能力分析和比较,确定提升方式为胶带提升。并对胶带输送机的设备进行选型设计。主...
螺旋输送机是一种广泛应用于粮食产业、建筑材料工业、化学工业等国民经济各部门中的连续运输设备。本次毕设的任务是设计一款合适的螺旋输送机,其作业目的是用于运输干燥煤粉。设计包括了具体阐述该机器的工作原理,详细的分析与计算其机械结构和技术参数,以及从整体着手规划其传动系统,同时设计了电气控制装置以保证螺旋输送机安全正确的运行。...
盘式物料流水式组装机设计图(207张CAD详细图纸),由顶升补正机构运动完成补正,找到准确位置,翻转机构再将产品放下,此时对位压合机构的压块对产品进行压合并保压几秒,完成压合,然后顶升气缸下降,产品从流水线上流走,完成设备的整个操作流程,以此循环工作。...
我国目前生产作业中使用的破碎机主要分为锤式破碎机以及齿辊式破碎机两大类。两者的主要工作原理及其主要特点如下:(1)锤式破碎机:利用高速运动的锤头击打需要进行破碎的物料,从而使原始物料在锤头的冲击作用下,在破碎箱体内被破碎和剪切,这一类破碎机的主要缺点是可控性差,过粉碎易产生,且对入料颗粒度有限制,煤炭的粗、中破碎生产作业,不宜选用此法。(2)齿辊式破碎机:使物料经由辊齿作用后被劈碎,破碎后的物料因...
颗粒物料螺旋输送机广泛用于社会生产的各个阶段,是生产中不可缺少的设备。主要用于输送各种颗粒物料。颗粒物料螺旋输送机主要通过带有螺旋刀片的螺旋轴的正或逆旋转使颗粒物料沿螺旋表面移动,由此可以看出,由于相对摩擦,颗粒物料不会与螺旋刀片旋转。因此,从管道的槽或壁上均匀地输送颗粒物料,从而使颗粒物料能够轴向输送。材料槽的相对摩擦力主要是由于颗粒物料本身的惯性。由于颗粒物料螺旋输送机使用的范围非常广泛,很多...
颗粒物料定量机构设计贮料斗上在设备的上方,下部装有均匀分布在旋转盘上两个或多个量杯。下杯上端套在上杯外表面,下端与定盘接触,在定盘上滑动,上杯与下杯内表面组成的内腔为计量腔,下杯与定盘在调整机构作用下,可上下滑动,以改变计量腔容积。刮平器保证旋转盘上不积物料和各量杯之间料高一致;下转盘上在下杯后,与下杯同步旋转,并将下杯渗出的物料刮至排料口落入包装袋中。当量杯旋转到贮料斗下方时,物料在重力作用...
本图纸为:东莞山顶公园园林设计施工图(含物料表),内容包含:山顶公园等高线图,总平面图,种植排水总平面,种植总平面图等,设计全面,内容详实,可供参考。
物料搬运三自由度直角坐标机械臂设计,直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩,左右和上下移动,按直角坐标形式x、y、z3个方向的直线进行运动。
在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。机器人技术是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术,是当今各国竞相发展的高技术内容之一。目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文设计的是一个拥有四个自由度的机器人,用于给冲压设备运送物料。该机器人由手部、手臂、腰身和...
工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备,它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,工业机械手可以部分代替人工,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
摘要:升降机不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。给我们带来的利益是非常的多。升降机的功能特色是非常多的,在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯,升降机就如电梯的性能大同小异,我们在使用升降机的时候也可以针对自己的需求对升降机进行设置。根据本课题的研究是适用于高处物料升降运送。根据实际需求拟采取如下:选择液压缸为动力,以剪叉式为传动形式,主体机构采用剪叉式结构设计。对剪叉...
粉状物料包装机是应用于食品,药品,等包装领域的粉末状原料的生产包装。整个包装机简洁大方,造型优美,整体密封性良好,在粉尘较大的环境中工作也不影响机器的工作。同时具有计量功能,是容积可调式量杯,能包装在较大范围内的规格产品。机器整体稳定可靠,包装速度也可调节,抗干扰能力强。本机的主要装置有料仓装置,计量装置,横封装置,竖封装置等装置构成。本次设计主要成链轮,齿轮,物料计量和总体结构的设计。粉状物料...
摘要粉罐车是指装运水泥、煤粉、石粉、化学粉料等散装粉料的专用车辆。其有着降低成本、节约时间、提高效率、保护环境和减轻劳动强度等诸多优点,近年来发展迅速,被广泛应用于现代化作业中。本文主要介绍了斯太尔后双桥粉粒物料运输车的改装设计说明,从整车的整体布置选型到整车的性能分析都有着全面的介绍。通过对不同方案的研究比较与分析,对粉罐罐体、进料装置、出料装置、流态化床、取力机构、气卸系统...
颜色分选系统已经广泛用于表面质量的判别(表面质量的判别是指利用光反射特性,按照表皮颜色差异分选、按照有无外表损伤分选等)和内部质量的判别(内部质量的判别是指利用光透射特性,按照成熟度差异分选、按照内部损伤差异分选、按照内部品质差异分选等)等情况。用色选机取代人工手选,排除人为因素的干扰,既提高了生产效率(如分选精度、一致性等),又降低了生产费用。无论从经济学观点或从生态学观点考虑,色选机的应用部是...