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什么是pid算法，一起了解一下
在过程控制中，按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活(PI、PD、…)。 PID增量式算法 离散化公式： 注：各符号含义如下 u(t);;;;; 控制器的输出值。 e(t);;;;; 控制器输入与设定值之
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讨论：大家关于地基梁的算法
专门建个地基梁层计算出梁的弯矩1再建个框架的模型算出没有地基梁的时候的柱底弯矩2如果是单桩承台，那么就把2加到1上算合弯矩现在问题是2弯矩你们取的是什么D+L还是Mxmax\Mymax?(D+L没有地震力参与组合，其他不一定)那么大家的选择呢？
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S7-200SMART与PID的应用
一、 PID回路控制概述
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ANSYS_LSDYNA算法与使用
发上来了
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关于建筑高度的正确算法
我是新手 对于规范有很多不理解的地方我这个帖子就专门针对建筑规范 如大家有哪里不清楚 理解或觉得矛盾的地方就提出来 大家在回答的时候 在前面加上“回答X楼：” 这样看帖的人就会很快找到问题 好了 我是一楼 我的问题是这个： 在2009版的《全国民用建筑工程设计技术措施》中第2.3.2规定 ：在除特殊地区（机场，文物保护等）外，其建筑高度，平顶房屋按其建筑外墙散水处至屋面面层计算，如有女儿墙，按女儿墙顶点计算；坡屋顶按建筑外墙散水至建筑屋檐和屋脊平均高度计算。在《民用通则》中也是如此规定的，在《建筑设计防火规范》2001版中：建筑高度为室外地面到其女儿墙或檐口的高度。在《建筑设计防火规范》2006年版中:建筑高度，坡屋面至檐口，平屋面（包括有女儿墙）至屋面面层。 我想问下到底哪一个才是正确的 我说的是建筑高度也许很幼稚 但我很迷惑了很久 望前辈给新手一点……
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大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现.rar
大型低温环境模拟试验系统Smith模糊专家PID控制算法实现.rar
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对于平均照度的算法疑问？
条件利用系数法计算：有公式可知需要知道利用系数U。问题1，对于LED灯具，哪里可以查到？查不到如何计算问题2，在照明设计手册（中国电力出版社）p151,表5-10中L/h=1,L为灯具间距离，h为灯具装高度。书中提供的基本比值有L/h=1，L/h=0.7。要利用表中系数就必须满足这个条件。疑问在于等间距小于灯具装高度怎么做？
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楼板计算弹性与塑性算法
最近才换公司，各方面设计思路相差不小，现在有个楼板计算的问题，希望大伙一起说一下自己院的习惯做法。以前单位楼板计算时按弹性算法，如今这个单位楼板计算采用塑性算法，支座与跨中弯矩比值β取值1.8，取一对比如下图。楼板条件：此板板厚暂取100mm，净跨尺寸4650mm X 3925mm 弹性算法配筋量如下：
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关于行波平行导线中的算法
1.变电所有三条波阻抗为Z=400的无限长输电线时，当幅值为750KV的行波沿其中一条出线传至母线时，此母线的电压2.变电所有三条架空线和一条电缆，架空线波阻抗为300，电缆为100，当幅值为600KV的雷过电压波沿一条架空线进入变电所时，电缆上的电压为3.一母线三条出线，特性阻抗分别为50，100，300，若被雷击最严重的情况，母线电压为雷电压几倍求过程，以及参考的公式，谢谢！~
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室内消火栓保护半径大算法
室内消火栓保护半径资料整理上会儿，我发帖子讨论了消火栓动压静压的问题；但是问题接踵而来啊。 我大四那会儿，《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB50094-2014）刚好颁布。同时在大四下也才刚接触建筑给排水，对于基本没怎么看过专业书籍的小白，几乎不懂各种参数是怎么来的。比如消火栓的保护半径，也不知道到改取多少，只知道要是消防系统设计出问题了，就要吃官司了。幸亏有天正给排水，给我们省了好多问题。天正给排水给了设立了消火栓的保护半径。最大似乎为29.29m。所以毕设就按照这个设计。聪明如我，嘿嘿，怎么也不会超半径。对了，距离还是行走距离。但现在真正的搞设计了，不能直接抄了。要是人家问起来，怎么装X。好
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关于砌筑抹灰的预算算法
各位预算部的大牛！你们好。我有一些问题想请你们指导。谢谢。我这几年一直在从事工地一线。摸爬滚打了好几个工地。最近在准备结算的时候头都要大了。报多了工程量吧预算部又不批。按照实际给工人报上去又偏少。所以我就觉得要自己会用电脑算才行。这个工地快完工了我有半年时间来学习恶补一下这些东西。 请问各位大牛。如果要从自己学习砌筑抹灰方面的工程量应该从那边面着手。需要看些什么资料，书籍等等！烦请各位指导一下。小的感激不尽。谢谢
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人防楼板可用塑性算法吗？
人防地下室结构混凝土楼板塑性计算方法的探讨
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PID控制简介-大家来看看
看了leon_sncn的PID常用口诀 ，发现有人对什么是PID控制不甚了解，特此转贴：《PID控制简介 》 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器﹑传感器﹑变送器﹑执行机构﹑输入输出接口。控制器的输出经过输出接口﹑执行机构﹐加到被控系统上﹔控制系统的被控量﹐经过传感器﹐变送器﹐通过输入接口送到控制器。不同的控制系统﹐其传感器﹑变送器﹑执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有
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剩余污泥一种算法，大家看合理吗？
这里的剩余污泥ΔX，我指的是曝气池+沉淀处理后产生的，大家看合理吗？公式如下，单位省略了：ΔX=（a*Sr-b*X+η*S）*VΔX—--剩余污泥a-----污泥产率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥浓度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝气池体积
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PID脉冲燃烧控制怎么实现？
我们目前有一座炉子是脉冲燃烧控制，1个区是6个烧嘴，共3个区。请个各位大侠指教。我是用FB41和FB43实现脉冲输出，但是有6个烧嘴怎么才能实现6个烧嘴合理的配合输出呢？先谢谢了。
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电缆载流能力的简单算法
1)10mm2以下乘以5A，100mm2以上乘以2A。即：2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2则以每平方毫米导线安全载流量按5A计算。120、150、185以每mm2乘以2A计算。 2)16mm2、25mm2每平方毫米乘以4A计算，35mm2、50mm2按每平方毫米乘以3A计算。3)70mm2、95mm2 按每平方毫米乘以2.5A。 4)穿管高温八九折，即：穿管8折，高温9折，既穿管又高温按0.72折计算。5)裸线加一半，即：按绝缘导线的1.5倍计算。6)铜线升级算，即：铜线的安全载流量是按上一级铝线的安全载流量计算的如：6平方的铜线可按10平方的铝线计算。7)三相四线线制中零线的截面积，通常选为相线的一半左右，在单相线路中，由于零线和相线所通过的负荷电流相同，因此零线截面积应与相线截面积相同。8)对于电缆口诀中没有介绍，一般直埋地的高压电缆，大体上可直接采用上述口诀的有关倍数计算。
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臭氧系统PID图供大家参考
臭氧PID图工程实例图纸
