经验法整定PID参数是老仪表工们几十年经验的积累,到现在仍得到广泛应用的一种PID参数整定方法。此法是根据生产操作经验,再结合调节过程的过渡过程曲线形状,对控制系统的调节器参数进行反复的凑试,最后得到调节器的最佳参数。经验法的PID参数调节口诀说: 参数整定寻最佳,从大到小顺次查。先是比例后积分,最后再把微分加。曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯,比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。理想曲线两个波,调节
小弟我现在刚接触一个工程 钢铁厂加热炉公辅系统的自动化其中有一个环节涉及到PID调节,我第一次接触S7-300PLC CPU型号是315-2DP的具体我说下PID调节这块,希望经验丰富的工程师们知道下,如下:煤气总管压力调节,一个电动压力调节阀,阀门开度36.4~36.5(百分数),要求阀后压力在10kPa~11kPa;阀后有一个压力变送器,其量程为0~12kPa,输出信号:4~20mA(两线制)。阀后压力变送器进PLC模拟量输入地址为PIW290,模拟量输出控制的压力调节阀的地址为PQW272介质是气体(煤气嘛!)如上所示,我看了关于FB41的说明,说实话,我确实看的不太明白,第一次接触300的PLC,请有经验的工程师们指导下。 具体说说参数设置,先谢谢你们
新人看到一个XMT系列的智能PID调节器,面板上有数字显示PH、流量等参数,还有SET、〈 、〉等设置按钮,调节器柜子里有三菱FX2N系列PLC主控单元以及A/D、D/A模块。向行家请教一下,这种调节器的PID调节功能是通过PLC实现的吗? 还是仪表本身就有PID调节功能,PLC只是用来完成A/D、D/A转换? PLC在这种调节器中到底扮演了什么角色?
P:比例,输入偏差乘以一个系数;I :积分,对输入偏差进行积分运算; D:就是微分,对输入偏差进行微分运算。 PID的数学描述:u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD×de(t)/dt],式中,E(t)为误差信号;U(t)为控制器输出信号;kp为比列系数;TI为积分时间常数;TD为微分时间常数。 PID控制是比例积分微分控制的简称。在生产过程自动控制的发展中PID控制是历史悠久,生命力最强的基本控制方式。PID控制有原理简单,使用方便,适应性强的优点,广泛应用于化工、热工、冶金、炼油以及建材等各种生产部门。 PID控制是一种负反馈控制
计划系统组成:1、阀门电动执行机构:DKJ-2100M,AC220V,输入4~20mA;控制混入冷风量,以达到调节温度的目的;2、温度检测:热电阻;3、设置一台PID智能自整定仪表,接受热电阻温度信号,并输出4~20mA信号给电动执行机构;4、设置一台阀门开度指示仪,接受阀门电动机构传来的阀门位置信号。本人第一次设计这样的系统。请问如何设计和使用?希望大家相互交流。一初学者
想控制空压管道的压力,我单位现在现在想用液位信号作为PID调节器的设定值,(人为的通过计算得出想要控制的压力值),来与压力反馈信号比较来控制调解阀的开度。本人非业内人士,刚刚接触自控知识,向高手请教:PID调节器的设定值可以为变量吗?谢谢!
昌晖仪表 yunrun.com.cn昌晖仪表在“PID参数整定快速入门”这篇文章中介绍过:PID参数常见整定方法的最佳整定方法有有临界比例度法、衰减曲线法、阶跃响应法和经验法,PID参数的最佳整定方法有阶跃响应法和临界比例带法两种。本贴对阶跃响应法和临界比例带法的PID最佳整定步骤做详细介绍。基于阶跃响应法的PID最佳整定步骤1、将PID调节器设定为手动模式,稳定测量值。2、测量值稳定后,在手动模式下阶段性地增大(或减小)输出信号,如下图所示记录流程响应数据,直到测量值稳定。如上图所示,在流程响应数据中画上切线,求得过程增益Kp=△PV/△MV、死
在水处理系统中PH值是一个不太好调节的过程,PH的滞后性会很长。这段时间在做一个工程我用的就是西门子200的PLC的PID控制功能用变频器的频率转速来对PH值的调节,现假设PH设定值是9 排水口的PH值是11.5现在要加酸,把酸加进中和池进行调节。但是没有缓冲池,所以这个中和池也是在一边排放一边加酸进行中和调节。因为加酸进去后反应过程需要一个反应时间,所以PID的值无论怎么设定都不能把反馈值稳定。求助各位大师有什么好的建议。
百度一下"PID调节器"或"PID",大家会看到海量PID调节器产品信息和PID技术文章,似乎PID调节器仅仅是一种简单的仪表,可信手拈来,而事实却是这样的:PID控制质量好的PID调节器基本是洋品牌的天下,国产精品也就几个品牌,这是因为PID调节器调节质量好坏PID控制算法起决定性作用。原文地址:http://yunrun.com.cn/tech/1765.html目前国内有不少科研技术工作者在从事PID控制算法的研究和应用,从海量的技术论文就可以体现,但真正能将这些讲究成果实现工业产品化的却不多,究其原因就是用户希望能有一台PID调节器能通用于各种工况,而且要兼顾操作简单、性能可靠、控制效果好、成本低廉的要求,这些学术领域的成果离实际应用还有好一段路要走。PID调节器:
由于小弟刚从学校毕业只晓得一些理论皮毛,真正接触到实际的变频器的PID就不知道怎么应用于实际中,假如说拖一个电机的话PID是怎么调节的;如果是拖N个电机而且是同时启动的话PID是怎么调节的;如果是一拖N个逐个启动的话PID又是怎么调节的,谢谢了
请各位高手使用S7-200设计一个温度调节系统,温度调节范围为0-100℃。现在根据实际需要,控制温度在80℃,采用PID控制。假定控制参数值是:Ts=0.5min/Kc=0.65/Ti=5min/Td=1min。温度传感器及可控硅的模拟量信号均为0-10V;请各位高手尽量出手,最好把程序也上传到此网站,以便共同学习、讨论、提高。能达到控制要求就行,不必考虑其他一些报警、急停等装置。
0.2%精度YR-GND智能PID调节器 通常PID调节器开环校验都是在仪表实验室进行,要对调节器输入标准信号,输出要接标准电流表,然后检查PID调节器的控制点、比例度、积分时间、微分时间等性能,来判断PID调节器是否合格。 而调节器闭环校验则可在仪表盘上直接进行,只要把PID调节器的
小弟刚接触PLC,急需(两个压力,温度检测回路,压力,温度从检测到控制电动阀的PID控制回路)PLC程序,那位大侠给提供PLC程序(西门子或其他品牌均可)以供参考学习,,感激hzlmk123@163.com
三菱FX2N,模块FX2N-4AD 与FX2N-2DA。CH1通道输入,CH1通道输出.4-20MA输入4-20MA,输出.参数 :目标值为12MA。要用最少的步数.PID参数随便设.各指令请解释一下.模块第一个是输入模块.谢谢
澳泰自动化AOA5000智能PID调节器使用手册
在水处理系统中PH值是一个不太好调节的过程,PH的滞后性会很长。这段时间在做一个工程我用的就是西门子200的PLC的PID控制功能用变频器的频率转速来对PH值的调节,现假设PH设定值是9 排水口的PH值是11.5现在要加酸,把酸加进中和池进行调节。但是没有缓冲池,所以这个中和池也是在一边排放一边加酸进行中和调节。因为加酸进去后反应过程需要一个反应时间,所以PID的值无论怎么设定都不能把反馈值稳定。求助各位大师有什么好的建议。
控制定量,变频器控制电机,如恒压供水,调节电动调节阀,现在PID调节很时兴,其实八十年代我国就出现,现在有三种选择,用PLC配合输入输出特殊模块实现,用智能仪表实现,用变频器自带PID调节功能调节,请各位说一下各种的效果.
一、 PID回路控制概述
在废水处理中间,初沉池和调节池的前后关系固定吗?如果不固定的话要怎样确定其前后关系呢?是不是从进水的连续性,水量的变化情况和ss 的大小考虑呢?