谐波传动减速器

机器人用谐波减速器由什么构成的

谐波减速器是机器人的重要组成部分，一般应用于机器人的小臂、腕部或手部。随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。因此我国对于机器人的需求也越来越大，作为机器人的重要组成部件，我国对于谐波减速器的需求也越来越高。谐波减速器由什么构成的呢？ 谐波减速器主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮。1、波发生器：由柔性轴承和椭圆凸轮组成。2、柔轮：带外齿圈的薄壁金属弹性体部件。3、刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状部件，一般比柔轮齿数多2齿。 波发生器的连续转动，迫使柔轮上的一点不断的改变位置，这时在柔轮的节圆的任一点，随着波发生器角位移动的过程，形成一个上下左右相对称的和谐波，因此称为谐波减速器。作为谐波减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。东莞市国森科精密工业有限公司专注于谐波减速器及精密传动类产品的设计、研发、生产、销售。

揭秘齿轮减速机的传动效率的知识

齿轮减速机的传动效率对设备的作业效率来说起着很重要的作用，通过用户在选购减速机时，都会将减速机传动速率作为考虑因素之一，下面就关于减速机的传动效率知识进行了解，希望你能选购到心仪最适宜的减速机。齿轮减速机的传动效率普通为98%以上，摆线针轮减速机的传动效率为90%，比拟来说，蜗轮减速机的传动效率是最低的，普通最高只要75%。依照齿轮传动的原理，两齿轮在节点处作没有滑动的纯动弹，且假定齿轮为刚体的话，齿轮传动是没有效率损失的。但是实践状况是，制造齿轮的资料不可能是刚体，不可防止存在弹性变形，在重复弹性变形时就要耗费能量；而且弹性变形使得齿轮啮合不再是理论上的纯动弹，就会存在滑动摩擦。再者实践制造精度不可能到达理论上的精度，也使得实践啮合与理论有差异，不再是纯动弹。还有就是实践齿轮齿面非刚体理论上润滑平整的因数，也会影响齿轮实践啮合。

NGW31行星减速器全套图纸

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一级斜齿轮减速器装配图

图纸简介： 一级斜齿轮减速器装配图，自己设计的，是有关机械设计课程设计的题目，欢迎下载 投稿网友： songzhengxue 上传时间: 2013-02-21

主事丫环家电维修洗衣机减速器

候保洗衣机离合器，外壳采用金属材质，防腐耐压;齿轮采用环保材质，耐磨损;全新轴体、精密水封，耐老化、不漏水;低噪音设计、稳定性强、精密轴承。该产品由主事丫环全国家电维修服务平台定制，还具有候保补贴工时费保障。使用“主事丫环师傅端”APP扫码安装后，在候保工时费补贴期出现质量问题，除免费换新外，还向维修师傅补贴30元，让维修师傅的每一次辛苦都有收益!

垂直出轴混合少齿差星轮减速器

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JBT 7342-2010 推杆减速器

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冷却塔参数 玻璃钢冷却塔减速器

    玻璃钢冷却塔在进行使用时属于常见制冷设备的一种，在实践中，为了保障其设备应用地时间长些，除了给设备做好基础的检查工作和清洁工作外，还需要定期做好维护保养工作。    玻璃钢冷却塔一般情况下会配水冷式冷水机进行使用，对于使用皮带减速装置的冷却塔，每两周停机检查皮带的松紧度，不合 适时要进行调整。如果冷却塔是使用齿轮减速装置，那么每个月停机检查齿轮箱中的油位，油量不够时要补加好。    玻璃钢冷却塔每运行六个月要检查油的颜色和黏度，达不到要求就要换。冷却塔风机的电动机是长期在湿热环境下工作，为了保障其绝缘性能，不发生电动机烧毁事故，每年做电动机绝缘情况测试。    玻璃钢冷却塔要注意检查填料是否有损坏的，如果有要及时修补或改换。风机系统轴承的润滑脂一般一年换/次，当采用化学药剂进行水处理时，要注意风机叶片的腐蚀问题；为了减缓腐蚀，每年清理叶片上的腐蚀物，均匀涂刷防锈漆，或者再叶片上涂刷一层0.2mm厚的环氧树脂。 玻璃钢冷却塔使用前的准备及运行中的保养，为了

动图分享，传动装置中6种减速机对比

桥式起重机减速器的安装方式和细节描述

减速器作为桥式起重机中的必备装置，它的安装质量会直接影响到整个起重设备的运行状态，而关于桥式起重机中减速器的安装，首先要确定的就是它的安装书，一般都是根据驱动装置的结构及尺寸大小来决定。

还是二次谐波制动的影响

在实际中是一台35KV变10KV的变压器，调试时就高压侧二尺谐波制动正常，低压侧二次谐波制动无法实现。我的理解是低压侧可以不需要二尺谐波制动了。变压器只是一台降压变，我看看下 有的人说减压变也可以做升压变，当我们高压侧短路，低压侧会放松点至高压侧吧？也会有励磁电流会产生二次谐波吧？我就想问：减压变在这种情况下会有我说的情况发生吗？还有就是到底在事故状态会有减压变转换为升压变吗?:):):):):):):):):)

关于设备电流谐波的疑问

当同一个配电盘里面有很多设备回路时，用仪器测量其中一台设备的电流谐波，测量值是否是该设备本身产生的谐波？如果不是，还请大侠指教怎么怎么计算？比如：电盘总电流I=3.5A,电流谐波=11.7% 其中一回电流I=0.08A，电流谐波=18.7%，则该回路电流谐波是多少？

谈谈电网“污染”---谐波

摘要： 电力系统的谐波问题早在20世纪20年代和30年代就引起了人们的注意。当时在德国，由于使用静止汞弧变流器而造成了电压、电流波形的畸变。1945年J.C.Read发表的有关变流器谐波的论文是早期有关谐波研究的经典论文…… 关键词： 电力系统 电网污染 谐波电力系统的谐波问题早在20世纪20年代和30年代就引起了人们的注意。当时在德国，由于使用静止汞弧变流器而造成了电压、电流波形的畸变。1945年J.C.Read发表的有关变流器谐波的论文是早期有关谐波研究的经典论文。到了50年代和60年代，由于高压直流输电技术的发展，发表了有关变流器引起电力系统谐波问题的大量论文。70年代以来，由于电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置在电力系统、工业、交通及家庭中的应用日益广泛，谐波所造成的危害也日趋严重。世界各国都对谐波问题予以充分和关注。国际上召开了多次有关谐波问题的学术会议，不少国家和国际学术组织都制定了限制电力系统谐波和用电设备谐波的标准和规定。 供电系统谐波的定义是对周期性非正弦电量进行

关于谐波污染负荷的分析

大家帮帮忙！谐波污染负荷大概有哪些啊？有谐波污染负荷方面的资料的能不能提供一点啊？请发到邮箱zhourana@tom.com,谢谢各位了！

有谐波的电路，无功怎么补偿呢

我单位有两台山西出的中频电炉，一个是2.5T,一个是1.5T的，近两个月，因为计划再上一台3T的电炉，现增加了一个1600kva的变压器，可是，负荷没增加，功率因数上不去了。是什么原因呢，我们知道，中频炉谐波非常厉害，用平常无功补偿的方法是没有办法补上的，有什么好办法能把功率因数提上去呢，请各位高手帮忙解释一下

关于电抗率与谐波的关系

最近有一个工程，标书的技术说明要求电容补偿柜的电抗率为7%谐振点为189Hz, 让我们根据施耐德的元件做方案，我选的方案是13.7%谐振点为135Hz的方案是否可行？第二：据说电抗率为7%主要是消除5次谐波及以上，14%是消除3次谐波及以上，是否有这样的说法？按这样说能消除3次谐波也就能消除5次谐波，我想请教的是电抗率的大小与谐波的次数是什么关系，怎样来确定电抗率的大小来消除一定次的谐波？请高手赐教，谢谢！