运动控制系统

运动控制系统的发展趋势

IT时代工厂自动化趋势随着IＴ产业的蓬勃发展，工厂内设备的自动化也全面进入了要以网络来联机的时代，这也使得"ＰC Based"的控制器在工厂设备中被运用的比例也愈来愈高，在图一中所展现的是一个开放式架构 (Open Architecture) 工厂自动化 (Factory Automation) 的网络结构，包含了硬件及各式的通讯协议，在硬件方面可以看-----http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=430192&topID=173651内容不错,快去看看哦!

基于LONWORKS的路灯控制系统

瑞斯康路灯远程控制系统是采用了先进电力线载波通信技术，具有节能、绿色环保等优点，可广泛应用于城市道路路灯的监测、控制、计能和诊断等，以节约能源、降低维护费用、增进系统可靠性，为公众提供更好的公共照明服务、为处理突发事件和反馈人为原因的故障提供可靠的保障。1.1 单灯控制器(RTU)路灯控制单元实现的主要功能有：控制载波通讯、路灯开关、电流检测等。单灯控制器LCS-A功能主要由载波通讯模块实现，由4个单元组成：载波通讯模块、电流测量电路、手工操作开关和电源部分。路灯控制器的应用软件支持在应用中升级，每一个路灯控制节点都有一个固定的物理地址（UID）和系统分配的逻辑地址，可以与GIS（地理信息系统）匹配。1.2 集中控制器集中控制器ECC-3000的主要功能有：路灯时序调整、数据记录、报警处理和发送。时序调度应用程序允许按照路灯管理中心设置的时序来控制路灯，可以根据日期、时间和事件来调度路灯的动作；数据记录应用程序记录路灯控制器的电流、电压、电能累积等数据活动，并可用来进行趋势分析、报告和应用分析；报警应用程序提供识别、通告和记录路灯报警状况的手段，

OKUMA 运动控制系统维护手册

OKUMA 运动控制系统( MCS MCSII)维护手册

涂胶机运动控制系统分析

涂胶机运动控制系统分析 涂胶机是用于给机柜、灯具、蓄电池、汽车等有密封要求的产品，按照密封轨迹涂密封胶的一种工业生产机床。标准涂胶机运动控制系统为三轴联动，通过直线插补与圆弧插补完成涂胶轨迹。本文主要对三维涂胶机的运动控制系统原理与结构进行分析。

多轴运动控制系统和实时通信网络

文章转自“中国传动网”www.chuandong.cn在现代机械制造中，多轴运动控制已经越来越普遍，用电子方式来实现机械运动轴之间协调同步，取代了传统的机械凸轮和齿轮，给机械设计制造带来了巨大的灵活性。以往只有通过复杂的机械设计和加工才能实现的运动过程，现在可以通过软件编程轻松实现。而且，使用电子运动控制，精度更高，动态性能更好，没有机械损耗，使维护变得方便而简单。用户可以实现更加灵活的，模块化的机械结构。 在几乎所有的机械制造领域中，特别如纺织机械，印刷机械，包装机械，塑料机械，食品机械等，多轴运动控制的应用已经非常广泛，成为高性能，高品质机械制造的重要标志。 运动控制的核心是驱动系统，数据传输方式也逐渐由模拟量发展成基于总线的数字信号传输。为了有效协调同步各个轴的运动过程，实现高精度的多轴运动控制，一个实时高效的数字通信网络是必不可少的。 本文将讨论高精度多轴运动控制对通信网络提出了什么样的要求。然后以全球首个真正实时的工业以太网ETHERNET Powerlink为例，介绍一个完全符合这些要求的运动控

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

http://www.chuandong.com/cdbbs/2007-8/22/078222D41894F33.html1 引言 运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和“PC＋运动控制卡”。采用单片机系统实现运动控制，成本较低，但开发难度较大，周期长。这种方案一般适用于产品批量较大、控制系统功能简单、有单片机系统开发经验的用户。许多品牌的PLC都可选配定位控制模块，有些PLC的CPU单元本身就具有运动控制功能，如松下公司的FP0。这种方案一般适用于运动过程比较简单、运动轨迹固定的设备，如送料器、自动焊机等。专用控制系统一般是针对专用设备或专用行业，比如西门子公司的车床数控系统和铣床数控系统等。“PC＋运动控制卡”的方案随着PC的普及用得越来越多，将是运动控制系统的主要发展趋势。这种方案可充分利用计算机资源，用于运动过程、机械轨迹都比较复杂，而且柔性比较强的机器设备，比如目前很热门的开放式数控系统大多采用这种方案。 本文介绍的控制系统采用的就是“PC＋运动控制卡”方案，这是本文的主要内容。 2

电力传动控制系统：运动控制系统

电力传动控制系统：运动控制系统

火灾报警与联动控制系统.

火灾报警与联动控制系统.

智能照明控制系统的研究

智能照明控制系统的优势

1.控制方式传统控制采用手动开关，必须一路一路地开或者关。Aurostar智能照明控制，采用低压二次小信号控制，控制功能强、方式多、范围广、自动化程度高，通过实现场景的预设置和记忆功能，操作时只须按一下控制面板上某一个键即可启动一个灯光场景（各照明回路不同的亮暗搭配组成一种灯光效果），各照明回路随即自动变换到相应的状态。上述功能也可以通过其它界面如遥控器等实现。2.照明方式传统控制方式单一，只有开和关。Aurostar智能照明控制系统采用“调光模块”，通过灯光的调光在不同使用场合产生不同灯光效果，营造出不同的舒适的氛围。3.管理方式传统控制对照明的管理是人为化的管理。Aurostar智能控制系统可实现能源管理自动化，通过分布式网络，只需一台计算机就可实现对整幢大楼的管理。4.节省能源，降低维护成本Aurostar智能照明系统由于使用自动化照明控制手段，减少了不必要的耗电开支；同时，也降低了相当的运行维护费用，Aurostar智能照明控制系统比传统开关控制节电可达20%?50%以上。

各种喷泉控制系统，方案下载.

各种喷泉控制板卡,还有一些单片机的板子,现为北京的重多喷泉公司供应,已经过众多大小工程的验证,适用于各种大,中,小型喷泉.（方案为PDF格式）

现场总线技术及控制系统

摘 要 文章介绍了现场总线的概念,回顾了其产生及发展历程，分析了现场总线控制系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对当前流行的几种现场总线，简要介绍了各自的技术特色，指出控制系统的开放互连是发展的必然。 关键词 现场总线 集散控制系统 分布式控制 FCS DCS 开放式互连系统 1 前言 七十年代以前，控制系统中采用模拟量对传输及控制信号进行转换、传递，其精度差、受干扰信号影响大，因而整个控制系统的控制效果及系统稳定性都很差。七十年代末，随着大规模集成电路的出现，微处理器技术得到很大发展。微处理器功能强、体积小、可靠性高、通过适当的接口电路用于控制系统，控制效果得到提高；但是尽管如此，还是属于集中式控制系统。随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟和发展，控制领域又发生了一次技术变革。这次变革使传统的控制系统（如集散控制系统）无论在结构上还是在性能上都发生了巨大的飞跃，这次变革的基础就是现场总线技术的产生。 现场总线是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字

如何选用智能照明控制系统

照明控制系统是为照明服务的，系统的质量和性能应当满足用户的要求，通常要求照明控制系统能技术先进、自动化程度高、运行稳定、安全可靠、操作方便、维护简单、安装扩展容易、成本要低，这里我们结合澳大利亚邦奇电子照明控制系统的特点与大家共同探讨一下在选用照明控制系统中需要考虑的几个方面： 一、 照明控制系统的可靠性 照明控制系统的可靠性是系统的基本条件，系统可靠性涉及到系统结构、控制器和系统的容错措施等方面的内容。 1． 控制系统结构随着电子技术特别是计算机通信技术的发展在变化而不断提高，已从70年代第三代的中央控制方式经80年代第四代的集散控制方式发展到如今的第五代的分布式控制方式。 分布式控制的特点是控制器构造上高度模块化，布局上可以高度分散，控制器性能上高度自治化、智能化，并具有自我诊断和容错功能，信息通过一条简单的总线按标准协议进行高速传输，因此分布式系统结构十分可靠简单，设计、安装、运行、维护、检修也十分方便，是当今比较好的系统结构。 邦奇电子照明控制系统是一个完全的模块化分布式单一总线控制系统，总

Symanlite智能照明控制系统

1 概述 楼宇智能化已经成为当今建筑发展的主流技术。现代建筑中的照明不仅要求能为人们的工作、学习、生活提供良好的视觉条件，利用灯具造型和光色协调营造出具有一定风格和美感的室内环境以满足人们的心理和生理要求，而且还要考虑到管理智能化和操作简单化以及灵活应用未来照明布局和控制方式、变更要求等。一个优秀的智能照明控制系统不仅可以提升照明环境品质，还可以充分利用能源，分析能耗，使建筑物更加节能、环保。 采用智能照明控制系统的主要作用是节约能源，美化环境，方便管理，提高品位，健康的环境是安全、是舒适、是方便、是经济，为您营造舒适的办公环境，温馨的居家情调，澎湃的都市激情，体现尊贵的人生价值。 <

ControlLogix控制系统调试心得

1、软件需求要成功完成控制系统的编程组态，调试，至少需要4套软件，AB的编程软件光盘包括了8张光盘，所以建议如果情况允许，最好买一套正版的，我就是因为没有买正版的吃了不少的苦头，虽然最后搞到了全部的软件，但耽误了时间。必要的软件包括：梯形图软件RsLogix5000、硬件刷新软件Firmware 、通讯软件Rslinx、网络组态软件RsNetworkEx For ControlNet（Ethernet）如果没有使用ControlNet最后一个不需要，其它的却一不可，如果你需要使用OPC，那你就需要Rslinx Professional，Rslinx是免费的，但Rslinx Professional是收费的，它可以单独购买，也包含在Rsview32中。RsLogix5000：就不用多说Firmware：控制器在买回来后其中没有核心控制程序，就象BIOS一样的东西，必须刷新你需要的版本的软件，才可以使用。几乎所有的模块都可以刷新软件版本的，但一般情况下如果不使用冗余系统的话，刷一个CPU就可以了。需要

基于PROFIBUS的交流伺服控制系统

本文转载自：http://www.chuandong.com/publish/tech/Thesis/2009/1/Thesis_0_43_5578.html1 引言 随着材料技术、电力电子技术、控制理论技术、计算机技术、微电子技术的快速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高，交流伺服技术-交流伺服电机和交流伺服控制系统已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。目前，交流伺服系统的智能化、网络化控制是交流伺服控制的两个重要发展方向。 在济钢asp1700薄板坯连铸连轧项目中，连铸机结晶器调宽系统采用了基于profibus总线的全数字智能化交流伺服控制系统，是当今世界最先进伺服控制技术。 2 连铸机结晶器调宽工艺 济钢第三炼钢厂asp1700薄板坯连铸连轧结晶器

防护控制系统的防腐措施

防护控制系统腐蚀的方法主要有元器件级的卡件涂敷和外部环境的源头控制、新风稀释或密封、过滤通风(化学过滤)等措施。 一、涂敷保护技术 涂敷保护技术即直接在控制系统的板卡上涂上一层防腐蚀材料，在电子元器件表面形成防腐膜阻止或减慢腐蚀过程。目前常用的防腐涂料有硅酮橡胶、硝基清漆(单、双组分)、聚氨酯清漆(单、双组分)三大类。一般涂敷厚度控制在25-75um，保证器件良好散热。 二、控制室环境的选取 控制室应尽量处于上风侧。控制室应和主装置或主管道即腐蚀性气体源，保持合适的距离，从隔离腐蚀气体角度越远越好。控制室湿度宜控制在40%-60%之间。 具体可行的操作方法及注意点: (1)建议在控制室内安放温湿度检测仪，保证及时监测报警，保持湿度在40%-60%之间，同时还能有效防止ESD静电危险。 (2)南方高湿地区可采用中央空调系统、立式空调除湿，但需考虑空调系统自身引入外部腐蚀性气体的问题，如中央空调在空调进风处安放