工业机器人

专项技术资料：工业机器人！

专项技术资料：工业机器人！涉及工业机器人的标准规范及其解读、图集及其解读、电气百科及专家说。详情见附件！

一篇超全的工业机器人分类详解

所谓，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人知识最全介绍

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工业机器人与现场涂胶密封

工业机器人与现场涂胶密封 1. 执行机构：

ABB工业机器人维修电机过热故障

ABB工业机器人维修电机过热故障：4月12日，接到诸城一家汽车生产企业的电话，其焊接生产线的ABB焊接机器人发出电机温度过高报警。其根本工业机器人内部的伺服电机出现了故障，伺服电机过热故障是在使用过程中比较常见的故障，轻视过热故障往往会引发更加严重的故障。ABB工业机器人维修伺服电机过热故障原因：①伺服电机定子与转子之间气隙过小，导致相互之间碰撞；②伺服电机的不正常振动或噪音；③轴承工作不正常；④电源电压偏高，励磁电流增大；⑤电机绕组或匝间短路；⑥物料泄露进入电机内部。ABB工业机器人维修电机过热故障处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好），如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。

核工业防爆高低温机器人

TX2系列六自由度工业机器人专为最恶劣工作环境设计，在高温、低温、耐辐射、水下、防爆、高洁净、无菌、耐腐蚀、防静电、真空等特种环境，仍能保持高速度、高重复精度及高可靠性。适用于生物医疗、制药、半导体制造、汽车零部件测试、真空加工设备、科学仪器、核能工业等诸多领域。 最大负载150Kg，最大工作半径2594mm，最快速度14m/s

工业机器人的双眼——焊缝跟踪系统

如今，国内制造业已经很成熟，经历了前些年的高速发展，国内市场对于焊接工件的精度和效率都有着更高的要求，但是多数焊接工人，除了技术水平受限之外，工作疲劳也会造成焊接要求的不达标，焊接的时候还会有火花、飞溅以及

ABB工业机器人维修主板故障检测方法

ABB工业机器人维修主板故障检测方法：在ABB工业机器人主板出现问题，一定要对主板进行详细的检查，可以通过放大镜进行检测，使用放大镜有两个好处：①工业机器人的电路板上的PCB连接线是否出现破损、附着灰尘及油污、断线及短路等情况；②主板上的电阻、电解电容、电感器、二极管、三极管等元器件是否有断开的情况出现。ABB工业机器人维修主板故障解决措施：使用万用表测量ABB工业机器人的供电电源与接地电阻的方法检测，工业机器人上电路板的电阻≥70Ω，如果测量电阻值太小，故障的原因就有可能是电路板上的电子元器件损坏，要熟悉电路板上各元器件的电压值及电阻值，可以通过检测各元器件的电压或电阻将损坏的元器件进行更换。在更换时一定注意元器件不能连接错误或者安装位置错误，造成旧的故障没有修复，新的故障有出现了。

2021佛山国际机器人工业展览会

现代化工业机器人售后服务基本流程

故障现象：一 开机情况下加伺服，示教器显示 “A7010 放大器准备异常” 报警 一．故障原因分析： 开机加伺服情况时，伺服CPU没有收到伺服放大器返回的伺服准备正常信号，示教器显示报警代码“A7010 放大器准备异常” 。 二．修理方法： 确认伺服CPU与伺服放大器之间连接，确认伺服放大器AC200V供电电源，确认伺服CPU、伺服放大器、电源板的完好。 检查步骤： 1.检查伺服CPU上的DRV线是否正常，如图1。 2.参照图2用万用表交流档测量放大器的AC200IN端子在机器人加伺服瞬间是否

工业焊接机器人需要用到哪些技术

??在现代工业4

工业焊接机器人对比人工焊接的优势

??在现代化的工

安川NX100工业机器人维修更换CPU单元电子器件

安川NX100工业机器人维修更换CPU单元电子器件组成部分：安川NX100工业机器人的CPU单元是由控制电源和基础框架，控制基板，伺服控制基板以及机器人I/F单元构成的。安川NX100工业机器人维修更换CPU单元电子器件方法：更换控制基板时，一定要确保切断电源，控制基板是由电池支持的，内部存储有使用程序等重要文件数据，如果操作错误，就会导致内容丢失，导致机器人无法使用。更换时一定要把控制基板内部的存储卡取出，安装到新的控制基板上。更换CPU的控制电源时，一定要在电源切断5分钟后在进行电源的更换，不可以触摸接线端子，更换时要确认操作面板上的显示灯已经全部熄灭了。机器人I/F单元保存的程序和参数，对对其进行更换前要对数据备份，以免更换后无法找到相关的参数及内容（备份方法可以选择：维护模式、外部存储、保存三种模式保存CMOS）。在替换安川机器人I/F单元时不能长时间放置，要尽快安装上，以免因长时间放置导致电容电量耗尽后程序出现丢失。

青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障

青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障描述：客户的一台发那科搬运工业机器人在刹闸时候出现了漏电故障。其示教器上显示的故障代码为SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看发那科机器人维修手册关于此故障代码的含义为制动出现异常。青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障原因：检查发那科工业机器人的伺服驱动器上的ALM LED指示灯，表示伺服驱动器检查到有额外的制动电流存在导致了此种故障的发生。青岛发那科工业机器人维修刹闸过电流故障解决措施：可以通过检查发那科工业机器人的连接电缆以及电缆内部的机械部件是否存在地线短路的情况。检查机器人的制动装置连接器是否有连接。也可通过替换伺服驱动器进行解决。

青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修

青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修原因：机器人伺服驱动器通电无显示，出现此种工业机器人维修故障的原因是驱动器的主回路损坏或者驱动器的开关电源损坏。青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修案例一：检查伺服驱动器开关电源及逆变电路正常。当主回路的2个充电热敏电阻、三相整流桥烧坏，以及部分线路板的连接铜箔有烧断的情况存在，故障原因是主电路对地短路导致其相关元器件损坏，将上述损坏元器件更换成新的既可以。青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修案例二：检查伺服驱动器主回路是正常的，但开关电源IC芯片的第7脚测量为0V，正常应该是15V。导致电阻R2变成了开路。将IC芯片使用电烙铁焊下检查确定3844b IC芯片损坏，将其更换成新的，R2电阻恢复正常，通电伺服驱动器正常工作。青岛ABB工业机器人伺服驱动器通电无显示故障维修案例三：机器人伺服驱动器的供电开关跳闸，检查驱动的电路发现主电源有多出烧黑的情况，逆变模块IGBT损坏，维修方法是将损坏的电路的光耦：A3120，二极管：Z70、A4、A7，开关管：2sK1317,10Ω、100 Ω电阻

焊接机器人的未来重工业的发展

??焊接机器人技术是工业机器人技术在焊接领域的应用，它能够根据预先设定的程序同时控制焊接端的动作和焊接过程，在不同的场合可以进行重新编程。其应用目的在于提高焊接生产率，提高质量稳定性和降低成本。 ??焊接机器人几个趋势和技术 ??1、机器人性能价格比： 机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格 不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大提高。

青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修

青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修：发那科2000iB/165F六轴点焊机器人工作过程中出现J4臂自动下滑现象，焊接机器人发出伺服故障，其显示的故障代码为SERVO-023，根据发那科工业机器人维修手册关于代码解释为：SERVOStoperrorexcess(Group：%1 Axis：%4)，当伺服电机停止时，会产生一个过度伺服位置错误。青岛发那科工业机器人机械臂下滑故障维修办法：将发那科焊接机器人停止在任意位置时，焊接机器人J4轴都有自动下滑现象，其他5轴均正常，确认属于工业机器人维修J4轴故障。由于J1～J6轴减速器刚换过油，导致工业机器人维修此故障原因可能是机器人伺服电机密封磨损，电机内进油导致抱闸不良，将焊接机器人固定住。工业机器人维修方法是更换J4轴M4伺服电机后，对其J4轴做单轴的零点“SINGLEAXISMASTER”，试运行后焊接机器人故障排除。