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给排水设计手册第9册专用机械
(一)机械手 mechanical hand,也被称为自动手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。伺服横走型机械手是专门用在注塑伺服方面的机械手。采用机械手不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率。 (二)伺服横走型机械手的用途: 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。 注塑机械手能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 注塑机械手在提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 机械手特点: 1、安全性高。使用人手进和模内取产品,如果注塑机故障或误按键造成合模,有夹伤工人手之危险,使用机械手确保安全。 2、节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机,可节省人工,做成自动流水线更能节省厂地,所这整厂规划更
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本帖最后由 cmb178 于 2017-6-2 18:45 编辑 给水排水设计手册第9册专用机械
在装箱与码垛操作领域中,我们已经熟知了机械手所发挥的作用。但是直到现在,机械手在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的,这主要是受到机械手的成本与技术复杂程度等影响。不过,所有的迹象都表明,这种情况正在发生迅速的改变。例如,包装机械供应商Bradman Lake发现目前在两个主要的包装线上游工序中机械手可以大展伸手。第一个工序是使用机械手将加工过程的终端与一次包装设备连接起来,例如一个自动包装机或是一个装盒机。“我们认为,生产企业可以使用机械手将产品从皮带上取下,然后放入包装设备的进料处,”Bradman Lake集团的销售主管Simon Wheatley说。 另外一个工序是使用机械手将一次包装后的产品转移到二次包装设备中。此时也需要将装盒机的进料部位与机械手合适地安放在一起。以上两个工序传统上一般都是通过手工来完成的,正如Simon Wheatley指出的:“人们非常善于处理随机情况,因为他们具有独特的能力观察到他们面前的事物,以及如何来处理这些事物。而机械手在此方面有所欠缺,因为其以往都是通过程序控制应该去哪里,应该拣拾什么,应该把拣拾的东西放置在哪里等等。”
机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手厂家介绍主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。 机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独
知识点:执行器
《工程机械选型手册》著 译 者:中国水利水电建设集团公司出 版 社:中国水利水电出版社内容提要 本书以工程机械选型为要点,信息量大,收集国内外知名厂家产品的技术参数,便于读者选用。其内容包括:土石方、混凝土、起重、运输、矿山、路基与路面、地基处理以及工程船舶等。 本书供工程技术人员选用,亦可供有关院校专业教学参考。
在我国机械设计界享有盛名的《机械设计手册》自1969年出版第一版以来,已经修订了四版,累计销售量超过113万套,成为新中国成立以来,在国内影响力最强、销售量最大的机械设计工具书。成为国家级的重点科技图书,《机械设计手册》多次获得国家级和省部级奖励。其中,1978年获全国科技大会科技成果奖,1983年获化工部优秀科技图书奖,1995年获全国优秀科技图书二等奖,1999年或全国化工科技进步二等奖,2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖,2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986年至2002年,连续被评为全国优秀畅销书。《机械设计手册》单行本,保留了《机械设计手册》第四卷(5卷本)的优势和特色,从设计工作的实际出发,结合机械设计专业的具体情况,将原来的5卷23篇调整为15分册22篇,分别为:《常用设计资料》《机械制图、极限与配合》《常用工程材料》《联轴与紧固》《轴及其联接》《轴承》《弹簧-起重运输件-五金件》《润滑与密封》《机械传动》《减(变)速器-电机与电器》《机械振动-机架设计》《机构》《液压传动》《液压控制》《气压传动》,原第5卷第23篇中的“中外金属材料、
机械零件设计手册光盘资料,常用公式(超清晰)
简明机械设计手册(第三版)2009