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步进电机的速度调节方法!
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步进电机的速度调节方法！！
步进电机的速度调节方法摘 要：提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率的调节采用软件延时或硬件定时。升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。给出了脉冲频率调节的实用程序，通过对步进电机矩频特性曲线的分析，得出了步进电机的升频表格，并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上，提高了步进电机的定位精度，改善了电机转动的平稳性，加速了电机的升降过程。0 引言http://www.shequ.shejis.com/Dispbbs.asp?ID=413388&topID=173651
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减速步进电机什么样的好处呢?
减速步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。主要由两部分组成：定子和转子。它们均有磁性材料构成，其上分别为六个、四个磁极。定子的六个磁极上有控制绕组，两个相对的磁极组成一相。什么样的减速步进电机比较好，减速步进电机有哪些类型，对于企业用户如何去选择好的步进电机作下结参考和建议：
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步进电机失步的原因和对策
步进电机失步的原因和对策 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？ 步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种： 1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载； 2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失
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步进电机的结构和工作原理
步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于微电脑发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度（简称一步），如下图所示。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时您可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用. 步进电机的种类和特点<
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步进电机问与答(什么是步进电机)
俺是步进不仅新手，俺也来贴。1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 2.步进电机分哪几种? 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定
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基于FPGA的步进电机控制器设计
转自传动网http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-10/28/081028F224FC511.html 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I/O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即町实现对步进电机的控制。 1 步进电机的控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合对数字系统的控制。步进电
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伺服电机和步进电机的区别
步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。 一、控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BER
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步进电机5种驱动方法的利弊
步进电机5种驱动方法的利弊 步进电机驱动技术的发展，从原来国外一枝独秀到国内各种优秀技术涌现，可以看出国内技术的进步，同时也可以看出，每一次技术的革新都会带来几个以高端技术去引导市场的市场革命。 1. 步进电机恒电压驱动 单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。 优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单 缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比较低，电机震动比较大，发热大。由于已经不再使用，所以不多描述。
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FX1S控制步进电机的实例(图与程序).
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) ·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置
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FX1S控制步进电机的实例(图与程序)
采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。请进http://www.lsllhd.com看详细的图与程序!
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五相步进电机控制系统研究
摘要：CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片，它具有步数、递转启动、停止、暂停、高速、快速等多种设置功能。文中介绍了CIPH9803A的引脚功能和工作原理，并给出其在五相步进电机控制系统中的应用电路。 关键词：CIPH9803A 五相步进电机 控制系统1 引言CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置（最大步数高达100万步）、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际应用表明，以CIPH9803A专用芯片为核心的五相步进电机控制电路具有成本低、可靠性高等优点，特别适合机床设备的技术改造。2 引脚功能和技术参数2.1 引脚功能CIPH9803A芯片的引脚排列如图1所示。各引脚功能如下：RST：复位引脚，高电平有效，正常工作时，该引脚应为低电平；OUT1～OUT5：分别为五相步进电机的A～E相的激励输出，均为负脉冲有效，负载电流小于25mA；XTAL1、XTAL2：晶体振荡电路接入端；<
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PLC控制步进电机的实例(图与程序)
·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。)·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
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VB编程RS232串口控制步进电机
上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到本控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角，串口发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等，控制精度极高，转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。程序在VB6.0下调试通过，提供VB软件控制步进电机的演示源代码。 串口波特率9600~57600可预订（默认9600）；输出驱动脉冲频率最大200Khz（可订制更高频率），单步最小1hz微调，误差0.1hz；最大步进量99999999步。 通过地址编码，一个串口最多可以寻址、控制255块串口控制智能步进电机驱动器，也就是说一个串口（或一台电脑）可以控制255台步进电机。串口控制智能步进电机驱动器和控制
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一种基于PLC的专用步进电机控制器
转自传动网http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-4/25/084251831C0D17.html 1 引 言 某进口设备大面积的严重损坏。经过修理，更换了一大批电子元件，才勉强恢复原有的技术指标。但其工作已不是很可靠。由于该设备已停产，并且没有相关的代替设备.为配合生产需要，我们投入了对该设备的研制。原设备完全由晶体管电路构成，考虑到研制周期及可靠性等因素。我们决定采用PLC(Fx2N-32T)和触摸屏(MT506S)控制技术重新进行设计。 2 功能概述 该设备实质上就是一台专用的测控步进电机装置的设备。步进电机装置由步进电机及其相关电路组成。该设备功能包括:距离(工作步数)设定、启动、位置显示及清零，(自动、手动)连续或单次运行，(自动、手动)回原点，步进电机欠电流检测报警，原点到位
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关于步进电机的上电使能抖动的问题
步进电机的上电使能后,电机一般会抖动一下,我想请教一下大家,电机的抖动有没有一个方向,也就是说抖动的时候,会不会出现往一个方向偏!!!???
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步进电机及其驱动控制系统
里面理论较多，公式什么的一大把，但也工作上实用的，可以看下。
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步进电机在电气设备中的应用
随着步进电机技术的成熟，它的应用领域也越来越广泛，在各种类型的电气设备中都能看到它们发挥着不同的作用，步进电机与我们常见的电机还是有很大差别的，它的特点是高精度的定位及恒转矩输出，本文主要讲解一下它在自动绕线机中发挥的作用。在绕线机中步进电机主要使用在主轴动力系统和排线系统中，在主轴系统中起到提供绕线机主轴动力的作用；在排线系统中起到移动排线系统的作用也是我们最常见的应用具体案例参考。首先我们了解一下什么是步进电机？步进电机是一种电气驱动离散式运动的装置，依靠现代数字控制技术的发展，目前控制精度得到了很大的提高，它的应用十分广泛。我们常见的两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小，目前的步进电机一般采用阻尼技术来克服低频振动现象，或驱动器上采用细分技术来克服早期产品的缺点。我们常见的其它电气设备中也普遍采用步进电机来
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绕线设备中步进电机的种类的区别
自动绕线机使用步进电机来实现自动排线，根据不同行业的应用配置的步进电机也有一定的区别，绕线设备的排线精度很大程度上取决于步进电机的精度，我们常见的绕线设备一般最小可以绕制0.05左右的漆包线，步进电机是绕线机十分重要的部件之一，下面我们就熟悉一下什么是步进电机，它的区别有那些？首先步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机，它最大的特点是根据控制器发过来的每一个脉冲信号运转一个固定角度，如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低（相对于伺服）、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。其次我们看看它的分类：我们常见的类型有反应式、永磁式和混合式，其中混合式步进电机的使用量最大，它性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上
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【每日一贴】如何正确选择减速步进电机？
减速步进电机一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩。 行星减速步进电机的可靠性和寿命都比齿轮减速器要好。 齿轮减速器则重量轻，体积小，成本低。 运控行星减速步进电机又分为普通行星减速步进电机，标准行星减速步进电机，精密行星减速步进电机。齿轮减速步进电机又分为正齿轮减速步进电机和斜齿轮减速步进电机。 运控齿轮减速步进电机都是偏心轴减速步进电机，相对而言，斜齿减速步进电机比正齿轮减速步进电机可承载更大负载 --------------------------- 摘自 一览电机工程师
