一、前言 随着自动化程度的不断提高，运动控制系统可以采用以前很难实现的复杂算法，控制性能也有了很大的提高。运动控制系统中控制器的智能化，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。运动控制方法较为成熟的有：PID控制算法、人工神经网络控制、模糊控制、专家控制、仿人智能控制等。 二、运动控制的主要方法 1.PID控制。PID控制是最早发展起来的、应用领域至今仍...查看详情

摘要：介绍沉井下沉受力计算和沉井施工技术，总结沉井对周边建筑物的影响。 关键词：沉井 刃脚 管涌封底 1 、工程概况 大坑口污水泵站是通过加压将南宁市朝阳溪污水经跨江管道输送到江南污水处理厂的一个加压污水泵站。泵站位于南宁市大坑口朝阳溪旁，经多方案比较优化，泵站结构设计为沉井结构，这也是目前南宁市在建最大的沉井结构之一。沉井结构尺寸为28.6米×23米，下沉深度为16.1米。 2...查看详情

水泵噪声又称水泵噪音、水泵声振动、水泵声噪声，属于物理性质上的噪声。综合来讲，水泵噪声就是水泵在运行时产生的不规则的、间歇的、连续的或随机的噪声。水泵噪声与日常生活接触的工业噪声、交通噪声不相同，它属于低频噪声（频率在500赫兹以下的声音）。低频噪声的特点就是衰减缓慢、声波较长、其衍射波能轻易绕过障碍物，所以低频噪声不易处理。 一、噪声的危害 噪声对人们的日常生活会造成极大的影响，干扰人们...查看详情