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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自...查看详情
一个消防负荷定义为3级的普通工厂(15000平)含2层办公区,火灾危险等级为丁类。 请问可不可以不上火灾自动报警系统或者只上区域火灾报警系统? 主要是根据新版规范,如果采用集中式火灾报警矽统的话,还得上应急广播等。...查看详情