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一、前言 随着自动化程度的不断提高,运动控制系统可以采用以前很难实现的复杂算法,控制性能也有了很大的提高。运动控制系统中控制器的智能化,为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。运动控制方法较为成熟的有:PID控制算法、人工神经网络控制、模糊控制、专家控制、仿人智能控制等。 二、运动控制的主要方法 1.PID控制。PID控制是最早发展起来的、应用领域至今仍...查看详情
5580926 5580926 水施 01 泵站工艺设计总说明(一) 02 泵站工艺设计总说明(二) 03 泵站及管道平面布置图 04 管道纵断面图 05 泵站总体平面布置图 06 泵站工艺剖面图 07 主要设备及构筑物材料一览表 结构 01 结构设计总说明 02 集水池基础图 03 集水池侧壁配筋图 04 集水池0.05米板顶结构图 05 集水池混凝土侧壁模板图 06 大门详图 07 围栏详...查看详情