本设计制作球形六足变形机器人,预计最终可实现的功能有手柄遥控、球形六足模式的变换、球形滚动行进和六足模式行走。此次项目中我们只是针对该机器人制作实验模型,实现球形六足机器人的一部分功能,本文汇报了机器人模型制作过程有关机械结构的设计,硬件选型及软件的设计过程,机械结构设计主要包括机械本体上中间展开结构,下肢机械足和上肢机械臂。硬件方面选择以STM32作为控制核心部件与舵机控制板和九轴传感器相结...
本设计主要对我们的机电一体化产品-变形金刚机器人进行了系统设计,实现自动变形。外部机械结构包括作为战车整体外观的躯壳和车顶,用于连接躯壳以及车顶的支架,与支架连接组成战车车头的两个车头灯以及引擎盖,与支架上端连接的头部,与支架中部连接的两条手臂以及与支架下端连接的两条腿,安装于二条手臂上的前轮以及安装于二条腿上的后轮。变形机器人的设计不同于一般人形机器人的设计。为了实现人形状态的完备功能,机器...
结合钢框架一核心筒混合结构在施工阶段的受力特点和施工特点,建立了确定核心筒领先钢框架施工层数的方法,提出了结构体系减小竖向变形差的设计构造策略,以期指导工程实践。
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:1.5A3板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
1、电脑柜的外形尺寸为1600x600x600,图纸采用SW和CAD绘制,内含三维图纸、工程图纸、展开图纸,图纸详细设计合理,设计思路清晰,经常加工的柜体,为您省去了不必要打样制作过程.2、电脑柜的底部有4个带刹车万向轮,方便移动和固定,顶部有4个吊环,方便装车运输、吊装等,3、柜体上部开有显示器视窗,下部有抽屉,里面可以放置键盘和鼠标,内部有隔板以及可移动立柱,隔板可以根据使用情况上下调...
技术要求1、箱体采用1.5mm冷板喷塑处理,颜色:RAL7035;2、箱体户外落地靠墙安装,采用下进下出进出线方式,防护等级IP65;3、箱体前开门,前门站25*7厚密封条;4、前门观察窗采用4.0mmPC板并打防水玻璃胶;6、二门内侧及箱体内右侧焊接二次线支架;...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
附件资料为基于PLC控制钻床的设计方案,设计内容详细,利用PLC来实现对钻床的加工的控制,设计合理,实用性强,为机电专业毕业生提供参考价值。...
技术说明: 1.柜体结构为金属钣金折弯成型 2.柜体材质:2.0镀锌板 3.柜体颜色:户内RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需点焊门跨接线螺 ...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:2.0镀锌板3.柜体颜色:户内RAL70354.所有螺栓要求高出螺母3-5mm5.需点焊门跨接线螺钉6.防护等级:户内IP31...
某煤场变频控制图纸,本工程资料为dwg格式,内含各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
图纸内容包括给水工程规划图、土地利用规划图、道路等级规划图、污水工程规划图、道路坐标与断面规划图、雨水工程规划图、防洪排涝规划图、交通组织规划图等
本工程为某别墅智能控制设计图,包含电气自动控制平面图、空调变风量控制系统图、供配电系统图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本工程为屋面变形缝及防水详图,包含屋面变形缝大样、屋面变形缝及防水大样图、变形缝防水节点大样图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
盘粉机粉丝切断机电机控制部分图纸,适用于步进电机控制产品,产品设计功能完全,包含输入输出端子所有定义,PLC接线图详细,可以作为资料参考或者学习使用,PLC采用FX1N作为控制器,产品价格低,质量稳定可靠。...
起重电梯控制及升道结构,本图是电梯井系统,及机房等配套图,图纸是8000KG吨位的单联及并联同速的两种形式结构,速度为1.5m/s,图纸结构尺寸参数齐全,cad2007以上版本打开,欢迎下载参考。...
控制温度的内测器管釜,图纸是介绍的一种 用于对管路的温度进行恒定维持的一种控制温度的内测器管釜结构,图纸包含详细的结构成型总装图,详细的部件明细表,设计参数及说明,筒壳制作的各种部件,控制温度的内侧器安装制作图,其他的法兰及接管样图等等,图纸是CAD绘制,欢迎下载参考使用。
摇感控制梁式吊装行车,技术要求:1.制造,安装,检测,使用等均应符合JB/T1306-94之规定.2.厂房高度应比起重机最高点尺寸200mm.3.最大,最小轮压为有载时的计算值,可供土建参考使用.4.尺寸H1为起重机最高点至轨道面尺寸(包括电器)....
行程1145的液力控制缸,加工安装技术要求1.装配前所有的管子应去除管端飞边、毛刺并倒角。用压缩空气或其他方法清除管子内壁附着的杂物和浮锈。2.所有需要进行涂装的钢铁制件表面在涂漆前,必须将铁锈、氧化皮、油脂、灰尘、泥土、盐和污物等除去。3.各密封件装配前必须浸透油。4.补焊前必须将缺陷彻底清除,坡口面应修的平整圆滑,不得有尖角存在。...
柱筒压力箱及控制原理,说明原理:1装配时用洁净煤油要认真清洗各元件;2锥堵处用生料带缠绕后旋入;3试验压力为40MPa,保压5分钟,各处不得泄漏;4试验完毕后,各油口用堵封死;5试验为合格后,油箱外边面军绿色漆;6工作时间达到2000小时更换相同牌号的油液;...
技术说明:1.柜体结构为金属钣金折弯成型2.柜体材质:1.5不锈钢板,要求板面平整,3.柜体颜色:拉丝不锈钢原色4.需点焊门跨接线螺钉M6,...
棘轮控制的拉车快刹筒,技术特性1.输入轴转速(r/min):约450、约310、约217、约117;2.卷筒转速(r/min):约160、约110、约78、约42;3.最大提升能力:29.4KN;4.卷筒直径:285mm;5.钢绳直径:16;6.卷筒容绳量:52m;7.提升速度(m/s):0.82、1.51、2.16、3.13。...
四轮随动是显示控制器,是一款应用于机械自动化系统,对系统进行监控控制的显示器控制器承载箱车,带有万向四轮装置,可根据使用范围,监控环节进行自由移动,图纸介绍总成结构体,及配套的各部件详图,欢迎下载参考使用。...
液压管路箱及控制原理,,技术要求:1、进油管道内置了过滤网,以保证系统内部油液的清洁。2、对整个泵站应该定期的清洗、除尘,以保证系统的清洁度,延长管道和各液压元件的使用寿命。3、该泵站在整个机械手系统中应放置在比较平稳的地方.4、油箱每次注入油液的量不得超过油箱容积的80%,所以卧式安装泵体时对密封性影响不大。5、要适时的给油箱注入适量的油液,使用过程中存在泄露。6、本泵站的观察口同时...
第一章系统简介介绍任务第二章电气系统设计2.1电气原理图的设计2.2电气元件的选型第三章柜体设计主要介绍柜机及各个部件的设计第四章小结参考文献附上图纸...
重力吹尘器弯轨控制舱体,图纸是介绍的一种重力吹尘器弯轨控制舱体,结构包含结构总成图,图纸结构部件明细,机壳结构,开合弯轨板,侧封板,闸动板,以及其他配套零部件等等,欢迎下载参考。...
长洲岛位于广州东缘,是黄埔地区珠江上的一个江心岛,面积11.5平方公里,其中陆地面积为8.5平方公里,岛上常住人口2万余人。长洲岛西面与广州大学城仅一桥之隔。长洲岛文物古迹遍地,文化底蕴深厚,旅游资源丰富,孙中山先生创办的黄埔军校使这里成为令世人瞩目的地方和广州的旅游胜地。...
多组变频控制照明系统,图纸是介绍的某场区心照明灯系统的控制图,使用一机多控的变频柜控制,包含一机双控到一机五孔等系统原理图,灯控原理图等等,包含变频器控制原理图,变频器启动控制图,cad2007以上版本打开,欢迎下载。...
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速,因为步...
管径470MM的大径控制阀,图纸包含详细的尺寸参数,规格明细,同时在结构总图中剖视展示了阀体的内部结构,是阀体类设计,选型,甚至尺寸型号参考的很好资料,cad2007以上版本可以打开编辑,欢迎下载。...
高压合闸柜及控制接线,是电源进行通断的电气设备,其核心部分采用负荷开关和熔断器,具有结构简单、体积小、价格低、可提高供电参数和性能以及供电安全等优点。图纸内容包含:上进线方案图,电缆下进线方案图,双电源进线柜二次原理图,断路器出线柜二次原理图等,欢迎下载参考之。...
基于插装阀的控制模块设计摘要插装阀与我们所说的普通液压控制阀有所不同,它的通流量可达到1000L/min,通径可达200~250mm。阀芯结构简单,动作灵敏,密封性好。它的功能比较单一,主要实现液路的通或断,与普通液压控制阀组合使用时,才能实现对系统油液方向、压力和流量的控制。它的优点首先在于,保持高的流量,低的损失,具有可控性,它有各种通径的阀可以满足不同...
几种货通梯的控制布置图,图纸是介绍的一套共三种样式的货通梯的控制布置图,图纸介绍的有图片预览,每种的结构内容齐全,包含施工设计尺寸,配套的设计参数,标注及说明等等,图纸CAD绘制,欢迎下载参考使用。...
本次上传的是一种简易的丸料控制器,本丸料控制器用于抛丸处理设备中,用于给抛丸器供给丸料的控制。其结构由上流丸管、中间壳体、下流丸管。风缸,扇型门等件组成,风缸的开闭控制扇形门的转动,从而达到开闭控制丸料的目的。设计结构简单实用。上传的是实际生产用图,可以编辑,喜欢的朋友可以看看。...
双电源控制箱:包含明装、安装各一种‘’,装有双电源开关、微断、接线端子、零地母线、子等元件,接线方便、安全。门内侧有密封胶条,可防潮、防尘。防护等级IP54。欢迎下载,共同学习...