环形钢结构人行天桥通常采用钢箱梁或钢桁架结构。钢箱梁结构具有截面高度小、刚度大、人行震动小、坚固耐用等优点；钢桁架结构则具有受力明确、材料用量较少、经济性好、自重轻、便于施工吊装等优点。 根据实际需求和周边环境，可选择单跨或多跨的环形结构。例如，某环形人行天桥主梁采用2片矩形钢管桁架结构。