??气体保护焊（气保焊）是一种广泛应用于焊接领域的高效焊接方法。它采用惰性气体（如氩气）作为保护介质，防止焊缝在焊接过程中与空气接触，从而避免了氧化和杂质的产生，确保了焊接质量。然而，气保焊过程中仍然面临一些挑战，比如焊偏，也就是焊接位置与预定焊缝位置不一致，通常是由焊接过程中的误差引起的，这就需要适配焊缝跟踪系统来完成焊接任务。 ??气保焊中焊缝跟踪的实现方法 ??在气保焊中实现焊缝跟踪是...查看详情