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一、程序结构统一 OB1:主程序; OB100:初始化程序(无需主程序调用); OB35:100ms(可修改)中断(无需主程序调用),可以调用PID模块; OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障诊断模块(无需主程序调用、无需编程); FC1:系统模式; ...查看详情