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机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是...查看详情
我国发电装机容量连续二年蝉联世界第一已在业内传开许久。面对节能降耗的新要求,“十三五”期间煤电机组节能降耗又怎么做? 火电技术提振电力工业 十三五煤电机组怎么做? 站在2015年年中节点,“十二五”即将收官,“十三五”蓝图在绘。可以肯定的是,电力行业节能减排,不仅是“十二五”期间我国经济发展的热点,还将继续成为“十三五”我国电力发展的重中之重。“十二五”我国发电企业节能降耗取得...查看详情
原理及优越性简介 磁阻电动机驱动系统(SRD)是较为复杂的机电一体化装置,SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等,然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令,实现运行控制及保护等功能。转子位置检测环节是SRD的重要组成部分,检测到的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换的根据,也为速度控制环节提供了速度反馈信号。 磁阻电机具有再生的能力,系统效率高。对开关磁...查看详情