隧道施工中，我们为什么要使用湿喷机械手，大家普遍认为：1、为了质量，湿喷机械手施喷的强度高；2、为了机械化，现在工人不好管理或者找不到好工人，机械代人工是时代选择；3、为了迎合招标文件需要、兑现投标文件承诺，展示企业装备实力。 这些说法都非常好理解，也都是对的，笔者也非常赞同。 但今天笔者从均衡生产、安全管理、成本管理、进度管理等角度再挖掘一下其背后的深层逻辑，以引起大家的重视，并能有效促进我...查看详情

CRT-DMC630M 示教系统简易说明 1. 系统构成 1.1. DMC630M 三轴运动控制器 ? 自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台; ? 支持标准 Modbus 协议； ? 三轴步进电机、伺服电机控制； ? 自带输入输出：全部采用光电隔离，输出端口>500mA/24V，可直接驱动 24V 电磁阀； ? 内嵌主机通讯接口，自带 24 个输入接口和 8 个输出接口，可灵活扩展：IO...查看详情

(1) 通过单片机实现机械手前后、左右、上下的简单运动功能； (2) 通过键盘输入实现预定动作设置，使机械手臂按照预定动作状态执行； (3) 能够实现物品的抓取等相应功能； (4) 完成相关电路的设计与硬件调试。...查看详情

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。 运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自...查看详情

在工业自动化生产中，无论单片机还是组合机床，以及自动化生产流水线，都要用到机械手完成工件的取放。 现有一个机械手，它的任务是将A上的工件搬运到B上，其工作顺序是：下降——加紧工件——上升——右移——下降——松开工件——上升——左移回原位。系统由液压驱动，机械手的上升、下降、左移、右移都用双线圈三位电磁阀气动缸完成。当某个电磁阀通电时，就保持相对应的动作，即使线圈再断电仍然保持，直到相反方向...查看详情

以下几点可以看出注塑专用机械手的应用给企业带来的价值。 没用注塑机机械手时情况 1、安全性低 注塑机注塑产品需打开安全门，取出产品，关安全门，放产品到包装箱一系列重复的工作，使工作人员时刻处于疲劳状态，稍不留神很容易出现安全事故。加上车间的高温、噪音高、灰尘大等工作环境，同样也影响着工作人员的身体。 2、高费用 2人操作一台注塑机，一人取产品，一人入包装，轮班2人，共4人，...查看详情

机械手手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。 水平多关节机械手臂一般有三个主自由度...查看详情

(一)机械手 mechanical hand，也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。伺服横走型机械手是专门用在注塑伺服方面的机械手。采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。 (二)伺服横走型机械手的用途: 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。 ...查看详情

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手厂家介绍主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。 运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被...查看详情

那么机器人技术特点又有哪些呢?机械手厂家现在来告诉大家吧! (1技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 2技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管...查看详情

1)手动模式下，把机械手运动到模具区域，看能否做合模动作，应该不能合模。 2)将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现“安全门开”信号，不能做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。 3)开启“连接注塑机”信号，检查注塑机是否能开合模顶针抽芯动作，应该不能动作。关闭此信号，注塑机应该能自由动作。 4)手动模式下，机械手使能开合模，看注塑机能否开合模，当开合模完成后，看机械手界面是否...查看详情

在装箱与码垛操作领域中，我们已经熟知了机械手所发挥的作用。但是直到现在，机械手在包装生产线的上游工序中所发挥的作用仍然是有限的，这主要是受到机械手的成本与技术复杂程度等影响。不过，所有的迹象都表明，这种情况正在发生迅速的改变。例如，包装机械供应商Bradman Lake发现目前在两个主要的包装线上游工序中机械手可以大展伸手。第一个工序是使用机械手将加工过程的终端与一次包装设备连接起来，例如一个自动...查看详情