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机器鱼脊骨仿生设计研究【包含14张图纸】
本课题主要研究鱼脊骨的结构及其在游动时动力的传输过程和各骨骼之间的配合问题,鱼的游动机理主要是参照波动理论。鱼体在水中做波动游动,其游动形态类似于一列正弦波。尾部波动的形成需要两个必要因素,首先要有一个振源,也就是说需要尾部产生一个周期性的往复运动。选用了齿轮传动将电机的转动转换为偏心盘的偏心转动。为了能够等幅摆动,并且不产生干涉,根据其摆动的幅度确定偏心盘的偏心距,考虑到鱼体内的空间有限,并且有...
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仿生爬行机器人系统设计
本课题主要围绕四足机器人机械结构、步态规划、控制系统三个关键技术展开研究，通过仿照四足爬行生物的运动特点，提出一款机械结构简单，灵活性强的四足仿生爬行机器人，并对其步态控制展开研究。在四足爬行生物运动结构基础上，通过优化生物体腿部结构，采用一个腿部髋关节，设计机械结构实现两条腿的转动。同时建立四足机器人数学模型，对其位姿关系进行分析，用数学方法为机器人步态规划提供理论依据。合理规划四足机器人的步...
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髋关节仿生试验机的设计(下置式)
本论文的课题是对人体髋关节模拟器的探求与设计。髋关节仿生模拟试验机是由电动机部分、传动部分、仿生部分以及液压缸部分组成，是集机、电、液一体的专用实验设备。试验机的工作原理是模拟人体的构造，将类似于人体股骨头和髋臼的组件安装在仿生试验机的相关位置上，使得整个仿生试验机承受一定量的载荷，并保证仿生组件按照一定的时间和规则规律运动。该试验机可以在机器的操作环境下模拟式实际运动情况，为了使式样的磨损情况与...
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30米仿生树通信天线设计详图
本图纸为30米仿生树设计详图，本塔为30米16边形自立仿生树，用于安装通信天线设备，本工程工艺要求详灯杆塔立面说明。30米仿生树设计详图包括结构设计说明，单管塔总图、塔段结构图、平台结构图、天线抱杆结构图、塔顶抱杆结构图、地脚螺栓结构图、爬升装置，避雷针结构图，树枝平面布置，树枝立面布置。...
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25米通信天线仿生树设计详图
本图纸为25米通信天线仿生树设计详图，16边形自立仿生树，用于安装通信天线设备，本工程工艺要求详灯杆塔立面说明。25米仿生树设计详图包括结构设计说明，单管塔总图、塔段结构图、平台结构图、天线抱杆结构图、塔顶抱杆结构图、地脚螺栓结构图、爬升装置，避雷针结构图，树枝平面布置，树枝立面布置。...
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某工业区厂区仿生树建筑设计施工CAD图纸
本资料为：某工业区厂区仿生树建筑设计施工CAD图纸，资料内容包括：建筑结构平面图等资料，可供参考。
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某地仿生SOHO商业中心建筑设计图
提供一份某地仿生SOHO商业中心建筑设计图，图纸中主要包括：A01SOHO中心总平面图，A三层室外庭院女儿墙定位图，A首层平面轴网及柱定位图，A首层幕墙边线定位图，Ａ四层幕墙边线定位图，A北立面图与东立面图，A卫生间平面详图等，仅作参考资料欢迎下载借鉴。...
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一种水下仿生机器人的结构设计
随着人类对海洋的不断探索和逐步开发，无人水下系统得到了较快的发展，为了满足现代科技生活的需要，人们对开始对以鱼类为代表的水下生物进行仿生并根据其结构和运动特性设计出水下仿生机器人。随着人们对鱼类的大量研究，人们开始将目光转向水母身上，水母具备较高的环境适应性和运动灵活性。与此同时，它的流体推进能力更具有高效性，对其进行仿生，更加有助于实现对海洋的观测、侦察、运载以及开采等，在各个领域体现出广阔的应...
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仿生机器人的机构设计与运动仿真设计
仿生机器人的机构设计与运动仿真设计本设计主要研究内容包括仿生机器人的总体方案设计、驱动系统与运动系统的设计驱动系统和运动系统主要分析了腿部的运动,机器人的运动规划和驱动系统结构。...
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气缸驱动爬杆机器人的设计【仿生学】【攀爬】【含PROE】
随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。随着经济的增长，城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑。长期以来怎样绿色环保、高效、低成本的解决这些集实用性与美观性一体的杆状城市建筑的清洗、维护问题，一直是环保工作者们研究的一个课题。说明书针对上述市政工程中需要大量爬杆作业的需求，研制出一种基于气动元件的爬杆机器人，该机器人有一定的载重能力，可广泛替代人工应用...
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车用PEM燃料电池仿生阴极流场结构设计
化石燃料储备的减少和环保政策要求的增大，21世纪汽车企业已将注意力集中在汽车固定电源的更清洁的替代品上。而质子交换膜燃料电池（PEMFC）以其高运行效率和低环境足迹的巨大优势成为了新时代各行业的研究热点，同时也契合了汽车产业的发展需求，适合用作汽车的新型动力源，受到国家和行业的高度重视。事实证明，质子交换膜燃料电池的流场存在一定的堵塞现象，可以有效地使气体扩散趋于均匀化并增强气体反应，从...
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【最新】某钢结构仿生树建筑设计方案CAD图纸
本资料为：【最新】某钢结构仿生树建筑设计方案CAD图纸，资料内容包括：结构设计说明、顶帽详图、爬钉固定件、爬钉详图、天线支架图等专业资料，可供学习参考。
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划水式仿生推进装置的设计和运动分析（优秀含全套CAD图）
划水式仿生推进装置的设计和运动分析（优秀含全套CAD图）。摘要在经济飞速发展的今天，工业化进程越来越快，建设新世界所消耗的资源越来越多，对传统的陆地资源开发已经不能满足其要求，为了子孙的生存和发展，人们开始转战海洋资源。可以说，当今社会是海洋的时代，越先主动掌握水下技术，并且掌握的越好，才更能掌握经济的先机。我们国家已经注重开发临海的水下资源，进行一系列的探索和研究。水中生物经...
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髋关节仿生试验机液压加载系统的设计【含8张CAD图】
髋关节仿生试验机液压加载系统的设计,当今世界，由于各类的交通肇事，病理原因引起的骨骼的坏死或者病变，使得很多人都有骨质疏松、关节炎、风湿、骨质增生等问题，困扰着很多的家庭。为了帮助这一类人，使其的生活更加便捷，很多的科学家在研究人体关节的更换实验。对关节的研究使得对人体摩擦方面也取得了不小的成果，以至于对人体关节的置换方面也取得的很大的成绩，患者的痛苦得到变小。其中最为重要的是液压以及试验台这...
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【最新】某公司钢结构仿生树建筑设计方案CAD图纸
本资料为：【最新】某公司钢结构仿生树建筑设计方案CAD图纸，资料内容包括：精品工程钢结构详图、建筑平面图等专业资料，可供学习参考。
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可变形仿生翻滚四足机器人结构设计【包含12张图纸】
本课题从现代仿生学原理出发，将自然界中的翻滚运动引入到四足机器人结构当中，并借鉴可重构机器人理论，提出一种具有翻滚模式和步行模式的可变形仿生翻滚四足机器人，达到用一种机构实现两种运动的目的。本文对可变形仿生翻滚四足机器人进行了总体方案设计，选定了结构参数，和驱动方式。详细地对机器人的本体结构进行了设计，并对机器人关键部位进行了校核。...
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设计精准的25米仿生树设计cad详图（含结构设计说明）
本塔为25米16边形自立仿生树，用于安装通信天线设备，本工程工艺要求详灯杆塔立面说明。25米仿生树设计详图包括结构设计说明，单管塔总图、塔段结构图、平台结构图、天线抱杆结构图、塔顶抱杆结构图、地脚螺栓结构图、爬升装置，避雷针结构图，树枝平面布置，树枝立面布置。设计精准，可供参考.
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仿生机械手结构设计与功能仿真【仿生物三指抓取机械手】【含PROE+仿真】
摘要本设计是根据亚确定输入的原理设计的以少输入控制多自由度的三指九自由度机械手，当在机械手初始运动时机械手的每个手指作为一个运动单元作整体的运动，但当机械手手指的第一个指节因某种因素突然受阻，驱动力克服动力约束，自动启动了位于第一个指节和第二个指节之间关节的转动自由度，这时就应用了各个手指的第二个自由度，同样的，当第二个指节和第三个指节间的转动自由度因为某种外在的因素突然受阻时，自动启...
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新加坡设计的豪华别墅
新加坡设计的豪华别墅，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
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CA6140拔叉工艺及设计
夹具上装有对刀块装置，可使夹具在一批零件的加工之前很好的对刀（与塞尺配合使用）；同时，夹具体底面上的一对定位键可使整个夹具在机床工作台上有一正确的安装位置，以有利于铣削加工...
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5900x3200x1300踏台详细设计
590技术要求1.调整地脚，保证拼装后踏台水平;2.拼缝靠紧无明显间隙;3.固定底板与地面用膨胀螺栓紧固;4.调整结束后固定底板与可调地脚焊接牢固;5.未注尺寸可测量得出。6.护栏地脚现场焊接。7.花纹钢板现场焊接。8.踢脚板现场焊接0x3200x1300踏台详细设计图...
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inventor手指陀螺设计
手指陀螺设计是一种一个轴承对称结构，可以在手指上空转的小玩具；从2016年初在北美开始流行，如今已经火遍INS朋友圈，在YOUTUBE的视频总点击量超过一个亿。...
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基于PLC控制钻床的设计
附件资料为基于PLC控制钻床的设计方案，设计内容详细，利用PLC来实现对钻床的加工的控制，设计合理，实用性强，为机电专业毕业生提供参考价值。...
