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机器人码垛系统布局图
本图纸是机器人码垛系统布局图，图纸设计了码垛系统的平面布局，包含输送部分和码垛部分，图纸还介绍了机器人地基安装要求及设备明细，图纸设计合理，含参数可编辑，非常值得借鉴与学习，欢迎下载参考。...
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码垛（机器人）系统布局图
码垛（机器人）系统布局图，图幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008软件分别打开dwg、exb两种格式图纸。产品种类：包装袋；产品尺寸与重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
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仿生爬行机器人系统设计
本课题主要围绕四足机器人机械结构、步态规划、控制系统三个关键技术展开研究，通过仿照四足爬行生物的运动特点，提出一款机械结构简单，灵活性强的四足仿生爬行机器人，并对其步态控制展开研究。在四足爬行生物运动结构基础上，通过优化生物体腿部结构，采用一个腿部髋关节，设计机械结构实现两条腿的转动。同时建立四足机器人数学模型，对其位姿关系进行分析，用数学方法为机器人步态规划提供理论依据。合理规划四足机器人的步...
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六足机器人系统设计与实现
在抗震救灾、石油管道检测方面，由于人员无法到达，因此需要采用轻巧的机器人进入内部进行执勤。迫于实际需求，六足机器人被设计出来以应对这些需求。随着研究的不断进展，六足机器人对地形的适应能力越来越强，并且不再像之前一样那么容易受到天气的影响，另外，在实际使用方面，目前的六足机器人能够搭载更多的传感器，为信号的采集提供了更多的拓展。对于机器人的研究进程，我国虽然已经取得一定的成果但是仍然没有到达世界顶尖...
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线上自动视觉CCD检测机器
线上自动视觉CCD检测机器，采用输送上料，摆动气缸夹装，旋转等工作进行多个方向的视觉检测，结构简单实用，是一款不错的产品，欢迎各位设计师们下载学习。...
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康复机器人的系统设计
康复机器人的系统设计康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用；目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一。本课题主要研究的基于姿态控制步态康复训练系统的设计。本文介绍了下肢康复机器人国内外发展现状和应用情况，进行了步态训练机器人的总体方案设计、结构设计，和总体控制方案设计等；对步态训练机器人进行三维建模，并对重要零件进行校核。本步态训练机器人...
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三自由度机器人视觉云台
机器人视觉云台是一种安装、固定视觉传感器的支撑设备，其可旋转性增大了可视范围，一般二自由度云台可在水平方向和俯仰方向旋转。通过双目视觉三维重建原理，我们可计算出传感器相对于人类用户或合作者的位置/方向。双目相机有两个摄像头，由两个单目相机组成，两个相机之间的距离叫“基线”，它决定了测量范围的大小和左右摄像机视野的交叠区域。为实现被测物的最佳测量，我们希望可以灵活调整基线距离。因此，本项目要求设计一...
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scara机器人控制系统设计
scara机器人控制系统设计先进的制造机器人起着非常重要的作用。它可以携带货物，SCARA机器人代替人类劳动重的物品。可以实现生产的机械化和自动化，能在危险的环境中运行...
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喷漆机器人设计-大臂系统设计
喷漆机器人设计-大臂系统设计本课题主要是研究当前最值得关注和研究的喷漆机器人，我着重对喷漆机器人的大臂系统进行设计与计算。从一开始确立题目和小组讨论，到查阅资料、互相交流以及大量的计算，最终将数据转化为工程图纸和详细的说明书，成为一个完整的部分。大臂系统主要是采用关节型坐标，通过步进电机驱动和滚珠丝杠螺母副传动，同时用弹簧来实现大臂的平衡。对于步进电机的选型、滚珠丝杠的选型设计和大臂平衡受力分...
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喷漆机器人设计-小臂系统设计
喷漆机器人设计-小臂系统设计首先简要介绍了喷漆机器人的研究背景、意义和现状。接着，进行总体方案的设计论证，确定了关节型坐标形式，采用步进电机驱动，选择滚珠丝杠、链轮链条和锥齿轮三种传动方式，利用弹簧进行平衡，研究出合理的设计方案。最后，设计小臂系统，通过对小臂系统的受力分析，设计小臂和腕部结构，计算关节转动需要的力矩，选择并设计出符合要求的电机、滚珠丝杠、链轮、锥齿轮和弹簧等，在确定各个零件和...
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四轴机器视觉植保无人机
针对现有大田作物生长状况比较难观测的情况，设计了一种四轴机器视觉植保无人机，此类机器视觉植保无人机上安装有摄像机，同时配有遥控器可以按照不同的大田作业进行调整，此类四轴机器视觉植保无人机可以解放劳动力，高效快速的进行大田作物生长观测...
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一种管道检测机器人系统设计
管道在日常生产生活中应用非常广泛，但因其结构、所处位置，以及管道中存在的物质，使得管道的检测和维修变成一项难题。管道检测机器人是专门用来检测管道内的情况，可实时将检测到的数据、图像、位置信息等传输给操作人员，并具有一定的自主性。管道机器人的出现，使得管道维护的成本降低，不需兴师动众，节省了人力物力，缩短了时间，提高了效率。本文针对管道检测机器人系统设计这一课题，分析机器人的主要技术和重难点，...
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喷漆机器人设计-机身系统设计
机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采...
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扒渣机器人液压系统原理图
扒渣机器人的液压系统原理图，一种用液压作为动力的扒渣机器人使用的系统原理，由转向油缸、臂和铲斗油缸，实现整个机械结构的动作，有两套泵、电磁换向阀、溢流阀、回油滤等液压元件组成的原理图。...
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线上CCD视觉自动检测机器
线上CCD视觉自动检测机器，有名CCD相机测试设备,CCD外观检测。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。...
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刹车系统双位冲压机器
设计中经常使用的气缸冲压结构，此总结构设计稳定性非常高，采用费斯托气缸，设计难度高，但有经常必须使用，是模具设计中的重要部件，该设计详细，结构完整，可以直接下载使用。...
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SCARA型装配机器人系统设计
SCARA型装配机器人系统设计SCARA机器人是一种由四个自由度组成的平面关节型机器人，它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动。...
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展馆导游机器人轮式行走系统设计
本文简要介绍了导游机器人的研究概况以及发展的现状与趋势，并简述了导游机器人轮式行走机构的设计过程，即驱动机构和转向机构的总体设计及计算，行走机构的设计包含了驱动电机的选择，减速器的设计以及驱动轮的选用和安装。转向机构的设计主要包括转向电机的选择、支架的设计，以及转向轮的选用和安装。根据驱动机构和转向机构的设计与计算，确定了底板的具体结构。最后根据设计和计算的具体尺寸与形状画出了总装CAD图以及部分...
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手动机器人自控系统设计
摘要：在国内外机器人竞赛热潮的背景下，作为人才新生主力军的大学生，自制机器人参加各种比赛已经成为了大学校园里一道亮丽的风景线。作为湖南农业大学参赛代表之一，我参加了2012年亚太大学生机器人大赛的各项活动，参与了机器人的设计和制作整个过程，在创新设计能力、动手能力和培养团队合作精神等方面都得到了很大提高。而本次设计的手动机器人是一台自动化程度较高、控制精确灵活的机器人，这台手动机器人由行走模...
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象棋对弈机器人控制系统设计
在设计控制对弈系统的过程中，采用了机电—气伺服系统:主要内容将机电（含电子系统）和气动两种控制方式结合起来组成的控制系统。在该系统中，用电气和电子元件（有时需要与计算机接口）实现信号的检测传递和处理，用机电传动和气压传动来驱动负载。这样可以充分利用电气系统的方便性智能性以及气动系统的响应速度快，工作环境适应性好，而且气动系统的成本低，具有过载保护功能。...
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视觉检测设备结构及控制系统设计
视觉检测设备由于速度快、信息量大、效率高、功能多的特点，其能够实现如今自动化生产中物料的高精度测量与高效率检测，从而抛弃传统的低效率低可靠度的人工测量。因此，视觉检测设备目前在工业上应用广泛。本文的主要研究内容是设计一套依靠机器视觉自动检测产品合格性的设备：通过人工上料，传感器检测到产品后夹紧气缸锁紧产品，触发相机拍照检测。产品检测合格后记号笔打点标记，气缸缩回后人工取下物料。本文调研并综述了视觉...
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多足机器人单腿结构液压系统的设计
本二维图纸格式包含有AutoCAD2007和AutoCAD2022等两个版本，一般二维软件都能打开。本课题设计的液压系统包括溢流阀、单向阀、阀块、电磁换向阀等零部件，具有很高的实用价值。...
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涂装输送系统机器人规划图
涂装输送系统机器人规划图涂装车间主要承担金杯海狮轻型客车、金杯霸道多功能车、金杯雷龙轿卡及金杯轻卡车身总成的涂装任务。工作内容包括前处理、电泳底漆、涂焊缝密封胶、喷涂抗石击涂料、喷涂中涂和面漆等工作。涂装车间生产性质属于中批量生产。涂装线通过工件最大外形尺寸：l×b×h，mm：5100×1810×1960工件质量：505kg表面积：100m2喷涂面积：...
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清洁机器人结构及控制系统设计
机械系统总体方案：我们的清洁机器人既能实现手动清洁也能实现智能清扫，车身上装有3个电机，其中2个电机用来带动车轮转动，剩余一个用来带动清扫部分转动，车上上还装有接近开关等，小车车身装有蓝牙模块和黑白线循迹模块。小车电机控制通过单片机来实现控制。（1）2行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有接近开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个黑白线检测开关作为红外...
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换刀机器人机械系统的设计
换刀机器人机械系统的设计换刀机器人机械系统的设计摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将...
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基于ROS的机器人路径导航系统设计图
基于ROS的机器人路径导航系统的设计4张CAD图。全球科学技术迅速发展，我国在许多领域已然走在世界前沿，人民的生活也因此越来越丰富、便利。生活中还出现了各种各样智能的服务型机器设备，扫地机器人，饭店里的送餐机器人、迎宾机器人等等。智能机器人最让人惊艳的特点之一便是它的自主移动，这也是它智能的体现。本文研究的课题就是在室内环境下的机器人路径导航系统的相关设计。本次设计是基于开源的机器人操作系统...
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大倾角重型巡检机器人驱动系统设计
随着人工智能的不断发展，在复杂以及高危场所的许多工作已被机器人所取代，机器人在某些方面有着比人更加厉害的可靠性与优越性。比如高危作业，场地巡检等方面。在矿井巷道中，现在我们所运用的人工巡检以及自动化巡检系统很多时候都无法完成所期望的工作，人工巡检成本太高，而且需要不菲的劳动力，尤其在井下这种复杂危险地区，人工巡检使人的安全性得不到保证，同样现有自动化巡检系统也面临着巡检效率低，体积庞大，巡检困难...
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基于机器视觉的汽车破碎混合料识别装置设计
随着中国经济和科技的发展中国的人均汽车保有量将不断增加，中国的报废汽车回收行业将有很大的发展空间。尤其是随着新能源汽车的普及，未来铝合金在汽车上的应用越来越多。如果没有得到合理的回收，将会对环境造成污染，同时也造成再生资源的浪费。本文提出了一种基于机器视觉的汽车破碎混合料智能识别研究方法，并设计了分选系统来对铜、铝、不锈钢三种金属进行分类。模拟了椒盐噪声和高斯噪声并分别使用优化的中值滤波算法及双边...
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移动式机器人行走系统的设计
在服务机器人的销量中，有70.2%来源于家政服务机器人。虽说双臂机器人在制造领域早已广泛应用，但消费市场的不成熟与机器人的智能化水平较低使它们还难以大规模应用于个人生活，机器人还需要等待两个条件的成熟。该研究有利与提高服务机器人移动的灵巧性和稳固性，对于服务机器人产业的发展具有极其重要的意义，且对减轻当代社会家庭压力有着积极影响。设计用于做的移动式双臂机器人的行走机构，采用3轮式，能在室内实现直行...
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5自由度焊接机器人系统设计
。整个设计运用机电结合设计方法，设计的内容主要包括，机械手的设计，电气系统设计等内容。首先，在借鉴国内外同类型焊接机器人优点的基础上，机器人腕部的回转和旋转采用同步带传动，大臂和小臂的俯仰采用电动机、谐波减速器的传动方式，这种传动方式结构简单，传动路线最短。机器人的底座是由两部分组成，上部分称为腰部，腰部回转由一级齿轮和谐波齿轮构成传动方式，电机、谐波减速器和小齿轮均随腰座一起回转，而大齿轮固定在...
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搬运码垛机器人气动系统设计
随着我国工业化的发展。搬运码垛机器人越来越受到物流系统及制造业的关注。搬运码垛系统中最为重要的就是其搬运机器人单元。本次课题设计的搬运码垛机器人。采用气动系统进行驱动。为此本课题研究搬运码垛机器人的气动系统设计。对本次课题研究的搬运码垛机器人气动系统设计进行原部件的选取计算分析。通过文献搜集及资料整理，设计出了本套气动系统。本次课题设计的外运码垛机器人气动系统结构可靠，成本低。适用于我国码垛搬运设...
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底漆、面漆喷漆室机器人喷涂系统方案图
汽车行业整车底漆、面漆喷漆室机器人喷涂系统方案图。-喷涂系统:使用六轴机器人喷涂。水性漆。喷漆工艺流程:底漆-色漆-色漆-亮面漆-亮面漆。喷漆设备:机器人带喷枪。喷涂操作:整车固定在喷房内，机器人第七轴移动对车身进行喷涂。...
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小型清扫机器人移动系统与清扫系统
小型清扫机器人的移动系统设计与清扫系统的设计主要是清扫地面和地毯，工作的对象是地面的灰尘，纸屑以及其他一些小尺寸物体，而大尺寸物体不作为吸尘机器人的处理对象。基本参数（1）路况为平整、坚硬地面，车速不低于0.3m/s（2）车体尺寸不大于L×W×H=500×500×500mm（3）车体离地间隙不低于40mm（4）转向系统应灵活可靠（5）相互运动部分应设润滑及密封装置...
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九轴喷涂机器人系统总装配
喷漆机器人设计-机身系统设计对涂装机器人-机身系统设计展开了研究，阐述了涂装机器人的发展与应用，以及其特点和组成，未来发展趋势。根据任务书要求确定了涂装机器人的总体方案，尤其是机身系统的各个部件的设计计算。电机的选择，齿轮的设计计算以及强度校核，轴的设计计算和强度校核，轴承的选择和寿命校核，以及联轴器的选择和校核，键的设计和强度校核...
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门架式工业机器人驱动系统设计
门架式工业机器人驱动系统设计摘要机器人学是涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程的学科。机器人技术是近30年来迅速发展起来的一门新兴技术，它代表了机电一体化的最高成就。本说明书结合理论与实践，对五自由度机器人的机械系统控制系统，及其它一些系统进行了研究。本文是对以液压为动力源的机械加工用机器人的设计说明。它由执行机构，驱动机构和控制系统等组成。本设计说明书...
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无缝钢管生产智能喷洒机器人（喷管系统）
在无缝钢管生产过程中，从液压冲模工段到下一个工段之间，需要向滚动的大于1000℃的无缝管中撒入盐、石墨或木屑等混合物中间体作为润滑剂，设计一种智能喷洒机器人来代替人工为无缝钢管喷洒材料，通过机械化使操作更加精确，快捷，方便，降低成本，提高作业效率。智能喷洒机器人主要有三部分，分别是粉碎装置，搅拌装置和喷管装置。原料从输送带进入粉碎装置，在粉碎装置中变成粉末状，然后输送进搅拌装置，在其中进行充分...
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机器人伺服滑台机械系统设计
摘要从20世纪中叶机器人伺服滑台机械系统出现以来，机器人伺服滑台机械系统给机械制造业带来了革命性的变化。机器人伺服滑台机械系统具有如下特点：方便快捷的实现了产品的运输，提高了工作效率，减轻操作者劳动强度、改善劳动条件，有利于生产管理的现代化以及经济效益的提高。机器人伺服滑台机械系统是一种高度机电一体化的产品，适用于高效的运输产品的功能，能在短生产周期的急需零件的运送。本文重点介绍了机器人伺...
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冲压装配机器人PLC控制系统设计
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC机械手设计主要是依靠限位开关和电磁阀的控制及推动来实现的。机械手的所有动作均采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、...
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履带式探测机器人平台系统设计
履带式机器人平台在野外探测领域有着重要应用，在人不变到达或有危险的地方，履带式探测机器人平台即可发挥其作用。履带式机器人平台也是当今国内外的热点研究课题。结合当今热点，设计一款应用于野外探测的履带式机器人平台。本文研究的履带式机器人平台是一种用于野外探测的稳定平台，通过无线控制履带式机器人的前进、后退、转弯等。结合所学专业设计一款机电结合的产品，对机械结构和控制方式进行设计。机械设计主要完成了...