-
solidworks螃蟹机器人
本设计采用机械创新构件来进行机器人的创意结构设计。这样方式的特点在于设计制作方便、快捷，更适合于创意组合设计。说明书基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。...
-
安川SIA10F多轴机器人
安川SIA10F机器人型号的有效载荷为10kg，工作范围为720mm。这种灵活，多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;非常适合装配、注塑成型、质量检测、机器维护和许多特殊应用，如表面处理。基于7轴执行器的设计和一流的手腕性能特征提供了惊人的活动自由度，以及在非常狭窄的区域进行操纵的能力。具有高防护等级IP65/67（防尘和防液体）的版本可在恶劣环境中运行。欢迎下载使...
-
安川五轴高速拾取机器人
此款为MPK2F系列，是一款5轴机器人，有效载荷为5公斤，工作范围为900毫米-一款真正的高速拾取器，生产率高达每秒2次拾取，在食品处理、拾取和放置和终端包装和消费品物流中的拣货和包装应用。MPK2F采用冲洗式油漆，专为食品、医疗和生命科学行业以及具有严格清洁环境的环境而设计。欢迎下载使用。...
-
草皮及绿化培育机器人
草皮及绿化培育机器人机械结构包括外部环境调节设备、机器人移动机构、机身、机械手等部分，通过Solidworks进行机械结构的三维建模，基本模型确定之后进行技术细节设计；在控制方面首先采用红外传感器来检测障碍物和路径信息，到达指定位置后，通过多传感器模块来检测环境，利用无线传输技术传递环境信息给计算机，最后计算机通过信息的对比分析来控制机器人开闭相应的环境调节开关。...
-
安川HC20DTP协作机器人
HC20DTP是一款人机协作机器人，有效载荷为20公斤。它提供1,900毫米的绝对范围（S/L轴旋转中心到R/T轴旋转中心）和1,700毫米的有效范围（S/L轴旋转中心到点P）。该机器人非常适合协作式无围栏码垛和搬运安装，结合了安全操作和高速。高达IP67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。HC2...
-
安川-GP4FGG六轴机器人
GP4FGG是一款紧凑而灵活的6轴机器人，有效载荷为4公斤，伸展距离为550毫米，重复精度为+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技术，MOTOMANGP4FGG提供出色的轴速度和加速度。高IP65/67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。它占地面积小，设计紧凑，即使在最狭窄的空间也...
-
PUMA262机器人CAD图纸
PUMA262机器人是一种精密轻型关节机器人，该机器人优点有：传动精度高，结构紧凑，重量轻，工作范围大，实用性广等等。包含总装配图和零件图。...
-
Yaskawa安川HC10机器人
安川HC10，最大工作载荷10kg，最大工作半径1200mm，共享文件解压后45.4M，主要包括安川HC10型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。搜集不易，略收费用，还望体谅！...
-
Yaskawa安川GP25机器人
安川GP25，夹持与通用型六轴机器人，属于安川GP系列机器人之一，最大工作载荷25kg，最大工作半径1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本及工作范围的二维图，对设计选型很高的参考价值。...
-
Yaskawa安川GP8机器人
安川GP8，最大工作载荷8kg，最大工作半径727mm，共享文件解压后100M，主要包括安川GP8型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
-
Yaskawa安川GP12机器人
安川GP12，多用途六轴机器人，主要用于自动化装配的复合工况使用，最大工作载荷12kg，最大工作半径1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解压后126M，含该机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
-
robocon行走搬运机器人
robocon行走搬运机器人：该模型是一款搬运机器人，模型中加装了夹持装置的简单夹具，可以自行添加，该模型主要用在中小型零件的夹紧搬运生产中！可以根据该机械手自行模拟和制作工装夹具！全模型可以自动扭转仿真！！欢迎大家下载！...
-
泰奥扬森连杆行走机器人
该模型为本人原创设计，可进行3D打印制作实物，八足连杆行走机器人，遥控控制，两直流减速电机驱动，可直行及转向。CREO5.0软件设计，文件包含源文件、step文件、stl文件、装配文件，用户可进行修改设计。...
-
水果采摘机器人sw2016
此模型是水果（苹果）采摘机器人，底部是用履带方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的机械手采摘之后，放入到前面的篮筐中。齿形是sw2016绘制，有stp通用格式，欢迎大家下载参考学习。...
-
安川GP300R架装式机器人
GP300R机器人可提供3220mm的扩展范围，300kg的有效载荷和+/-0.2mm的重复精度。流线型上臂便于在狭窄空间内取放零件。作为架式机器人，运动范围扩展到机器人基础水平以下，允许机器人安装在凸起的钢结构上以节省占地面积。最新的Sigma-7伺服电机技术和高惯性手腕可实现快速的轴速度和加速度，从而缩短循环时间并优化生产输出。GP300R非常适合点焊、压力机输送、材料处理和机器管...
-
安川码垛机器人MPL100
安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL100负载：100kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附IGS和STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
-
川崎RS013N紧凑型机器人
本图纸模型来自于川崎公司生产的RS013N紧凑型机器人，最大有效载荷：13Kg，最大臂展：1460mm，高速、高性能的行业机器人R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。欢迎下载使用。...
-
川崎RS006L中型机器人
本图纸模型来自于川崎公司生产的RS006L中型机器人，最大有效载荷：6Kg，最大臂展：1650mm，机器人分类：中小型通用机器人80kg负载，安装方法：地面,吊顶，应用分类：装配,搬运,上下料,涂胶,抛光、去毛刺。欢迎下载使用。...
-
汇川大负载SCARA机器人
本图纸模型来自于汇川IRS111-20大负载SCARA机器人，图纸包含4款规格，可以打包下载，RS111-20系列SCARA机器人产品是IRS100系列SCARA机器人产品在大负载应用方面的延伸，其最大臂长可达到1m，最大负载可达20kg，具有高速度、高精度、高效率等特点，配备高性能IRCB500系列控制G柜系统，具有很强的易用性和可靠性，IRS111-20系列SCARA机器人手臂提供...
-
汇川IRS111-3系列SCARA机器人
本图纸模型来自于汇川IRS111-3系列SCARA机器人，图纸包含2款规格，可以打包下载，IRS111-3系列SCARA机器人产品是一款高性能紧凑型SCARA机器人，具有高刚性、高速度和高灵活性等特点，配备高性能IRCB500系列控制柜系统，具有很强的易用性和可靠性，此系列SCARA机器人可提供250-400毫米的臂长，支持台面安装方式，广泛用于搬运、贴标、分拣、锁付、检测、插件、装配等...
-
一种自动卸料多轴机器人
本产品是一种自动卸料多轴机器人，其中包含了自动卸料多轴总装，手腕总装，手抓总装，以及X方向运动装配图，产品设计合理，结构精巧，可以很广泛的应用，设计符合国家标准，可以给学生用来参考。...
-
灾害救援机器人的设计
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性，介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况.本文阐述了救援机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，进行了设计的总体方案设计和各自由度具体结构设计、计算；最...
-
仿生爬行机器人系统设计
本课题主要围绕四足机器人机械结构、步态规划、控制系统三个关键技术展开研究，通过仿照四足爬行生物的运动特点，提出一款机械结构简单，灵活性强的四足仿生爬行机器人，并对其步态控制展开研究。在四足爬行生物运动结构基础上，通过优化生物体腿部结构，采用一个腿部髋关节，设计机械结构实现两条腿的转动。同时建立四足机器人数学模型，对其位姿关系进行分析，用数学方法为机器人步态规划提供理论依据。合理规划四足机器人的步...
-
安川HC10DTP人机协作机器人
HC10DTP是一款人机协作机器人，有效载荷为10公斤。它的绝对范围（S/L轴旋转中心到R/T轴旋转中心）为1，379mm，有效范围（S/L轴旋转中心到P点）为1，200mm。高IP67（防尘/防液）防护等级，所有接头中的食品级脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人可用于某些食品相关应用。其他应用包括协作式的简单辅助任务，包括搬运和装配、码垛、机床装载/卸载或质...
-
安川GP20精密搬运机器人
GP20是一款快速精确的6轴工业机器人，有效载荷高达20公斤。其直径可达1，802mm，重复精度高达±0.02mm，可用于各种应用，例如机床管理、材料处理、包装和中小型工件装配。其坚固、现代和纤薄的工业设计可实现高转动惯量和极低的手腕振动。欢迎下载使用。...
-
安川AR2010弧焊机器人
安川六轴AR2010非常适合机器人电弧焊接、切割和其他与路径相关的应用。它结合了精度，性能和功能，使MOTOMAN焊接机器人在过去几十年中脱颖而出。AR2010即使在极其困难的条件下也能获得最佳的焊接效果。该机器人的有效载荷高达12kg，工作范围广，可达2，010mm，非常适合任何类型的专业焊接设备，工艺和大型工件。弯曲臂设计和空心臂结构允许集成割炬布线并避免碰撞。...
-
四足机器人加工生产图
四足机器人模型制作加工图，对步行机器人的结构进行了设计，主要内容有总体装配图设计、腿部结构设计、转弯结构设计。在机构设计完成的基础上，对齿轮轴、直齿圆锥齿轮、轴承等关键零件进行了校核计算欢迎广大爱好者前来指点下载学习，使用。...
-
创意类-六足机器人-sw2016
设计的一款六足机器人在爬坡和走路时不同步骤的图纸，可以看出运动过程的不同时刻每个足的具体位置，模型采用SW2016设计，有step格式，可编辑，所有步骤图片均已保存。...
-
码垛（机器人）系统布局图
码垛（机器人）系统布局图，图幅：A2；比例：1:80。用CAD2007、CAXA2008软件分别打开dwg、exb两种格式图纸。产品种类：包装袋；产品尺寸与重量：850Lx550Wx140H-25kg。...
-
安川高速六轴GP88机器人
GP88是一款紧凑型6轴工业机器人，有效载荷为88kg，伸展范围为2236mm，重复精度为+/-0.03mm。功能强大的六轴GP88机器人可处理重型零件加工的高有效载荷，可提高各种任务的生产率。虽然高力矩和惯性额定值支持大型和重型应用，但异常快速的轴速度和加速度能力可缩短循环时间。紧凑的设计使高密度机器人能够放置在工作单元中。高速GP88预接线有sognal和气动管路，安装简单，操...
-
安川MPX1950 喷漆机器人
MPX1950喷漆机器人提供7kg的有效载荷，可以在这个中型机器人上安装各种枪和铃铛。大中空直径的光滑臂设计最适合管道，可以防止油漆和空气管之间的干扰。在U轴和L臂上，附加重达3kg的油漆设备。采用泄漏补偿方式实现外壳内的正压，与传统的气流方式相比，运行过程中所需的空气更少。MOTOMANMPX1950可以安装在地板、墙壁或天花板上，并具有两个可选的电源线接入点。S/L...
-
库卡KR4AGILUS机器人带导轨
本图纸为库卡KR4AGILUS机器人带导轨，KR4AGILUS令人印象深刻的是其紧凑的设计、长臂展与高精度、高性能，不仅占地面积小而且能在各种复杂角度的工位上进行安装。更大负载重量达到4公斤和臂展达到600毫米。该紧凑型机器人可以杰出地执行多种任务，如在电子工业或小型自动化单元进行搬运和组装工作。即使是很短的节拍，它的工作依然可靠且准确。欢迎下载使用。...
-
图书摆放机器人CAD图纸
办公书籍机器人是非常具有市场前景的，也是非常值得大面积推广的一种产品，它的出现会大大的提高其所在领域的工作效率，方便了使用者对图书，文件，档案的搜索，整理和管控，大大的减少了人们的工作强度，为我们对知识的探索和更加充分的阅读书籍资源提供了更加强大的后盾支持。...
-
铸件取件工业机器人设计
本文的设计为铸件取件工业机器人的机械结构设计，所取铸件是汽车轮毂，主要围绕取件所用的夹持器及机器人主要组成部分进行机械结构的设计。设计过程中，参照PUMA560型机器人，取六个自由度，分别为底座的旋转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆、夹持器的夹紧。机器人总共分为四个部分，手部、腕部、手臂、底座。对手腕部分的设计主要是驱动腕部旋转及夹持器夹紧的液压系统，具体为液压摆动缸、油路布置、柱塞缸的设计，其...
-
机器人点焊电极修磨器设计
点焊机器人【spotweldingrobot】用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般...
-
六足机器人系统设计与实现
在抗震救灾、石油管道检测方面，由于人员无法到达，因此需要采用轻巧的机器人进入内部进行执勤。迫于实际需求，六足机器人被设计出来以应对这些需求。随着研究的不断进展，六足机器人对地形的适应能力越来越强，并且不再像之前一样那么容易受到天气的影响，另外，在实际使用方面，目前的六足机器人能够搭载更多的传感器，为信号的采集提供了更多的拓展。对于机器人的研究进程，我国虽然已经取得一定的成果但是仍然没有到达世界顶尖...
-
新型轨迹机器人（画圆）设计
主要是对画圆机器人的设计。本设计共分两大部分，机械部分主要是电机的选用、减速器和底盘的设计与计算。控制部分主要是利用单片机控制步进电机的转速，然后控制电机的驱动电路，从而带动直流电机使小车前进，和带动步进电机转向，使小车在行走中利用夹笔装置进行画圆。...
-
仿人搏击双足机器人设计
本文主要介绍了基于STM32单片机与STC单片机的搏斗机器人的组成设计，机器人主要由四大部分组成，包括执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统。执行机构也就是机器人本体主要包括机器人的四肢、驱赶、头部，选用关节式坐标来计算。对于驱动机构，我们选择到了电气驱动，电机选择到了舵机。控制系统部分一般包括运动控制装置和对于机器人位置的检测。在传感系统部分中，我用到了距离传感器、力扭矩传感器和碰撞传感器。弄清...
-
六足仿真蜘蛛行走机器人
有运动仿真动画、CAD图纸、模型有建模过程、有装配关系齐全，可拖动行走。六足仿真动画。六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足机器人模型制作加工图纸以及3维图，包含建模参数。对步行机器人的结构进行了设计，主要内容有总体装配图设计、腿部结构设计、转弯结构设计。在机构设计完成的基础上，对齿轮轴、直齿圆锥齿轮。...
-
七层剪叉升降喷漆机器人
此模型是由SOLIDWORKS2020版建模而成，有装配工程图、部分工程图和CAD格式。升降七层剪叉由液压控制最低为1.5米最高位6米，机器人可在这个范围进行喷漆。底部由4个伺服电机控制，可移动指任何地方。...