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家庭服务机器人设计图纸
目前，我国老龄化人口加剧，许多孤巣老人无人照顾，家庭服务机器人的出现可缓解并有望解决这一问题。它能完成有利于人类健康的服务工作，另一方面现阶段全球各个国家大力发展自动或半自动的智能机器人项目，未来科技主要集中在这一方面。对服务机器人的研究将会提高我国在电子、机械、控制、通信等领域的基础科研能力培养一批科技人才，满足社会的科技需求，适合科学发展观，也会间接促进我国航空航天方面技术突破。...
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solidworks螃蟹机器人
本设计采用机械创新构件来进行机器人的创意结构设计。这样方式的特点在于设计制作方便、快捷，更适合于创意组合设计。说明书基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。...
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泰奥扬森连杆行走机器人
该模型为本人原创设计，可进行3D打印制作实物，八足连杆行走机器人，遥控控制，两直流减速电机驱动，可直行及转向。CREO5.0软件设计，文件包含源文件、step文件、stl文件、装配文件，用户可进行修改设计。...
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水果采摘机器人sw2016
此模型是水果（苹果）采摘机器人，底部是用履带方式行走，方便在不利的地形中行走，上部的机械手采摘之后，放入到前面的篮筐中。齿形是sw2016绘制，有stp通用格式，欢迎大家下载参考学习。...
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PUMA262机器人CAD图纸
PUMA262机器人是一种精密轻型关节机器人，该机器人优点有：传动精度高，结构紧凑，重量轻，工作范围大，实用性广等等。包含总装配图和零件图。...
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安川GP300R架装式机器人
GP300R机器人可提供3220mm的扩展范围，300kg的有效载荷和+/-0.2mm的重复精度。流线型上臂便于在狭窄空间内取放零件。作为架式机器人，运动范围扩展到机器人基础水平以下，允许机器人安装在凸起的钢结构上以节省占地面积。最新的Sigma-7伺服电机技术和高惯性手腕可实现快速的轴速度和加速度，从而缩短循环时间并优化生产输出。GP300R非常适合点焊、压力机输送、材料处理和机器管...
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Yaskawa安川GP25机器人
安川GP25，夹持与通用型六轴机器人，属于安川GP系列机器人之一，最大工作载荷25kg，最大工作半径1730mm，定位精度±0.06，共享文件包括安川GP25型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本及工作范围的二维图，对设计选型很高的参考价值。...
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Yaskawa安川GP8机器人
安川GP8，最大工作载荷8kg，最大工作半径727mm，共享文件解压后100M，主要包括安川GP8型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
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Yaskawa安川HC10机器人
安川HC10，最大工作载荷10kg，最大工作半径1200mm，共享文件解压后45.4M，主要包括安川HC10型机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。搜集不易，略收费用，还望体谅！...
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Yaskawa安川GP12机器人
安川GP12，多用途六轴机器人，主要用于自动化装配的复合工况使用，最大工作载荷12kg，最大工作半径1440mm，定位精度±0.06mm共享文件解压后126M，含该机器人的stp、igs、prt、asm格式模型文件，以及Dwg、dxf、pdf格式二维图纸文件，另外还包括产品的详细参数样本，对无论是做方案设计还是选型，都有很高的参考价值。...
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安川码垛机器人MPL100
安川机械人，安川电机4轴垂直多关节：MOTOMAN-MPL100负载：100kg应用领域：高速码垛、堆叠等到达距离：3159mm文件附IGS和STP万能转变格式，应变所有设计软件。...
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安川HC20DTP协作机器人
HC20DTP是一款人机协作机器人，有效载荷为20公斤。它提供1,900毫米的绝对范围（S/L轴旋转中心到R/T轴旋转中心）和1,700毫米的有效范围（S/L轴旋转中心到点P）。该机器人非常适合协作式无围栏码垛和搬运安装，结合了安全操作和高速。高达IP67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。HC2...
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安川-GP4FGG六轴机器人
GP4FGG是一款紧凑而灵活的6轴机器人，有效载荷为4公斤，伸展距离为550毫米，重复精度为+/-0.01毫米。由于最新的Sigma-7伺服技术，MOTOMANGP4FGG提供出色的轴速度和加速度。高IP65/67（防尘/防水）防护等级、所有关节中的食品级油脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格允许机器人用于某些与食品相关的应用。它占地面积小，设计紧凑，即使在最狭窄的空间也...
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安川SIA10F多轴机器人
安川SIA10F机器人型号的有效载荷为10kg，工作范围为720mm。这种灵活，多功能的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;非常适合装配、注塑成型、质量检测、机器维护和许多特殊应用，如表面处理。基于7轴执行器的设计和一流的手腕性能特征提供了惊人的活动自由度，以及在非常狭窄的区域进行操纵的能力。具有高防护等级IP65/67（防尘和防液体）的版本可在恶劣环境中运行。欢迎下载使...
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安川五轴高速拾取机器人
此款为MPK2F系列，是一款5轴机器人，有效载荷为5公斤，工作范围为900毫米-一款真正的高速拾取器，生产率高达每秒2次拾取，在食品处理、拾取和放置和终端包装和消费品物流中的拣货和包装应用。MPK2F采用冲洗式油漆，专为食品、医疗和生命科学行业以及具有严格清洁环境的环境而设计。欢迎下载使用。...
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草皮及绿化培育机器人
草皮及绿化培育机器人机械结构包括外部环境调节设备、机器人移动机构、机身、机械手等部分，通过Solidworks进行机械结构的三维建模，基本模型确定之后进行技术细节设计；在控制方面首先采用红外传感器来检测障碍物和路径信息，到达指定位置后，通过多传感器模块来检测环境，利用无线传输技术传递环境信息给计算机，最后计算机通过信息的对比分析来控制机器人开闭相应的环境调节开关。...
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robocon行走搬运机器人
robocon行走搬运机器人：该模型是一款搬运机器人，模型中加装了夹持装置的简单夹具，可以自行添加，该模型主要用在中小型零件的夹紧搬运生产中！可以根据该机械手自行模拟和制作工装夹具！全模型可以自动扭转仿真！！欢迎大家下载！...
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图书摆放机器人CAD图纸
办公书籍机器人是非常具有市场前景的，也是非常值得大面积推广的一种产品，它的出现会大大的提高其所在领域的工作效率，方便了使用者对图书，文件，档案的搜索，整理和管控，大大的减少了人们的工作强度，为我们对知识的探索和更加充分的阅读书籍资源提供了更加强大的后盾支持。...
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灾害救援机器人的设计
灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性，介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况.本文阐述了救援机器人的发展历程，国内外的应用现状，及其巨大的优越性，提出具体的机器人设计要求，进行了设计的总体方案设计和各自由度具体结构设计、计算；最...
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仿生爬行机器人系统设计
本课题主要围绕四足机器人机械结构、步态规划、控制系统三个关键技术展开研究，通过仿照四足爬行生物的运动特点，提出一款机械结构简单，灵活性强的四足仿生爬行机器人，并对其步态控制展开研究。在四足爬行生物运动结构基础上，通过优化生物体腿部结构，采用一个腿部髋关节，设计机械结构实现两条腿的转动。同时建立四足机器人数学模型，对其位姿关系进行分析，用数学方法为机器人步态规划提供理论依据。合理规划四足机器人的步...
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医疗服务机器人底盘设计
主要包括二维图，二维图包括一张装配图和八张零件图，为dwg格式，主要设计的是医疗服务的移动机器人底盘。论文研究的内容包括底盘运动学分析，首先了解了一下麦克纳姆轮的工作原理，以及对于其进行了运动学建模，研究其控制方案，然后对其车轮结构进行分析。并在运动控制方案中增加了避障功能。最后，为全方位移动机器人搭建稳定可靠的底盘。结构设计完成后，计算机器人底盘的主要参数，主要包括驱动单元和减震的设计，并且还对...
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养殖智能仓储及转运机器人
分享的资料养殖智能仓储及转运机器人，为cad软件绘制，设计智能仓储及转运机器人主要是用途与智能无人库仓进行对物品的抓取分类堆放等工作，全程无需人工操作。机器人自身识别，是智能化板块的执行者，欢迎下载学习，
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乒乓球发球机器人设计
中国乒乓球在世界上一直是一枝独秀，随着中国乒乓球运动员在世界比赛中不断取得优异成绩，愈来愈多的人喜欢乒乓球运动。同时，使用乒乓球发球机来提高自身水平也成为了人们的不二选择。为满足越来越多的人迫切希望提升自身球技、加强自我锻炼的愿望，这篇文章继承传统发球机针对力学的人体应用、全方位训练技能的有点，并改进出了一种新型便捷的乒乓球发球机：基于单片机的乒乓球发球机。在大量阅读国内外有关资料和见解后，深入发...
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机器人末端结构二维图
机器人是集机械技术和电子技术与高科技的产品组合。使用机械手，改善了产品的质量和劳动生产率，生产过程的自动化，以改善工作条件下，它是降低了劳动强度的有效手段。它携带在模仿一些上肢或其中根据预定的条件进行操作的自动化设备的工件保持器的特征的人。...
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爬墙机器人-高速风机吸附
不过随着DisneyResearch发表配置四个轮子的『Wall-ClimbingRobot』之后，遥控车日后应该会有『爬墙』功能了。这款由『DisneyResearch』与『ETHZurich』联合发开发并取名为『VertiGo』的Wall-ClimbingRobot，名义上虽是机器人，但构造上却和车辆相同，透过车体上的两个角度可变的风扇设计，提供足够固定车体的风力，就算垂直...
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广州亨龙机器人伺服焊钳
广州亨龙机器人伺服C型焊钳工装图纸，型号SRTC-2C1506_LX1。焊钳主要由变压器、伺服电机、焊臂、焊钳支架等组成；与机器人机械连接采用标准的接口，电气连接可以定制。CAD夹具可用于研究夹具或机器人设计的合理性。...
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星级大战里的机器人模型
这个模型采用AUTOCAD2007版本设计，设计的星级大战里的机器人模型，该模型创建效果逼真，含参数，可以修改，建议使用AUTOCAD2007以上版本打开，欢迎下载...
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机器人自动焊接平面图
自动化机器人的覆盖面越来越广泛，从电子行业逐步向汽车行业发展，更多的面向普通机械行业。产品简介：机器人自动焊接机构是一款很普遍又很简单的模型，主要由机器人、焊接夹具以及一些防护组件（包括机架、封板、防护提升门）等零部件组成。由于本模型使用AutoCAD2008版本创建，建议大家使用AutoCAD2008及以上版本打开，欢迎下载。望广大学友多多指教，谢谢！...
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多自由度搬运机器人-二维
设计一款多自由度机器人机构，其主要包括底座机构、多关节机械臂机构、吸盘机构、物料固定装置等。机器人的动力主要来源于电机，通过控制电机正反转，在减速器的配合下实现底座旋转、各关节机械臂转动。末端为固定有吸盘机构，可吸紧或松开物件，便于物件的自动搬运。...
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圆柱坐标型工业机器人
六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。本图内附有仿真视频描述实际动作，欢迎下载。...
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一种自动卸料多轴机器人
本产品是一种自动卸料多轴机器人，其中包含了自动卸料多轴总装，手腕总装，手抓总装，以及X方向运动装配图，产品设计合理，结构精巧，可以很广泛的应用，设计符合国家标准，可以给学生用来参考。...
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轮式机器人移动底盘的设计
机器人是可以接受人的命令或者执行提前设定的程序。轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。移动能力既是最基础的部分，亦是最重要的部分。因为目前轮式机器人工作环境要求机器人移动要精确和平稳，而不强调速度。机器人在执行工作的同时也要求其底盘有相当的载荷能力和稳定性。所以在轮组布局采用稳定性较高的四轮布局。接着从驱动方式来看，结合机器人的工作环境要求，选择了后轮驱动的方式，以提高稳定性和...
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板簧淬火辅助机器人-二维
针对汽车板簧制造企业设计一款可以替代人工完成板簧淬火工序的辅助机器人，其主要包括底座、多自由度机械臂、专用夹具等机构。夹具末端设置有视觉传感器，可以对板簧出炉状态进行实时检测。在控制系统的配合下可以完成带淬火板簧的夹取功能，并根据工艺要求将其摆放着淬火池里面的淬火机上，进行淬火处理。提高企业生产效率，降低用人成本，同时也减少工伤事故。...
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六足爬行机器人科研模型
学校科研项目，一款六足爬行机器人，各关节通过伺服电机或扭矩电机驱动，头部带有摄像头观察器。运动机构为六条多自由度得爬行足，能克服地形，进行障碍爬行...
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仿人搏击双足机器人设计
本文主要介绍了基于STM32单片机与STC单片机的搏斗机器人的组成设计，机器人主要由四大部分组成，包括执行机构、驱动机构、控制系统和传感系统。执行机构也就是机器人本体主要包括机器人的四肢、驱赶、头部，选用关节式坐标来计算。对于驱动机构，我们选择到了电气驱动，电机选择到了舵机。控制系统部分一般包括运动控制装置和对于机器人位置的检测。在传感系统部分中，我用到了距离传感器、力扭矩传感器和碰撞传感器。弄清...
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铸件取件工业机器人设计
本文的设计为铸件取件工业机器人的机械结构设计，所取铸件是汽车轮毂，主要围绕取件所用的夹持器及机器人主要组成部分进行机械结构的设计。设计过程中，参照PUMA560型机器人，取六个自由度，分别为底座的旋转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆、夹持器的夹紧。机器人总共分为四个部分，手部、腕部、手臂、底座。对手腕部分的设计主要是驱动腕部旋转及夹持器夹紧的液压系统，具体为液压摆动缸、油路布置、柱塞缸的设计，其...
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六足仿真蜘蛛行走机器人
有运动仿真动画、CAD图纸、模型有建模过程、有装配关系齐全，可拖动行走。六足仿真动画。六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足机器人模型制作加工图纸以及3维图，包含建模参数。对步行机器人的结构进行了设计，主要内容有总体装配图设计、腿部结构设计、转弯结构设计。在机构设计完成的基础上，对齿轮轴、直齿圆锥齿轮。...
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机器人点焊电极修磨器设计
点焊机器人【spotweldingrobot】用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般...
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六足机器人系统设计与实现
在抗震救灾、石油管道检测方面，由于人员无法到达，因此需要采用轻巧的机器人进入内部进行执勤。迫于实际需求，六足机器人被设计出来以应对这些需求。随着研究的不断进展，六足机器人对地形的适应能力越来越强，并且不再像之前一样那么容易受到天气的影响，另外，在实际使用方面，目前的六足机器人能够搭载更多的传感器，为信号的采集提供了更多的拓展。对于机器人的研究进程，我国虽然已经取得一定的成果但是仍然没有到达世界顶尖...
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基于ROS的跟踪机器人的设计
基于ROS的跟踪机器人的设计含4张CAD图带设计计算说明。跟踪机器人的整个机体需要最先进行了设计。这设计将成为一栋高楼大厦坚实的地基,一切完善的设计都在沿它的建设而出现,可以说种种精密的设计都是为了跟踪机器人在不偏离整体的前提下进行发展。它就是一幅完美的蓝图。在机体设计完成后，跟踪机器人的硬件部分的分析选型紧随其后。而硬件将会成为整体大厦中的种种设施，大厦的壮丽与否取决于硬件的各项性能是否达到...