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步进电机的单片机控制
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步...
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单片机实现的步进电机控制系统设计
单片机实现的步进电机控制系统设计本设计采用凌阳16位单片机SPCE061A对步进电机进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L298N驱动步进电机；同时，用4X4的键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动，从单片机输入信号；利用凌阳单片机的语音功能播报电机的转速。...
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单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计
单片机控制步进电机驱动的多用XY工作台设计。已知条件：定位精度：±0.01mm，滚珠丝杠及导轨使用寿命：T=15000h，中等冲击工作台的有效行程为快速进给速度和工作载荷数控系统总体方案设计的内容包括：系统运动方式的确定，执行机构及传动方案的确定，伺服电机类型及调速方案确定，计算机控制系统的选择。...
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步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计
步进电机指数规律升降速的单片机控制系统设计从步进电机的矩-频特性可知，启动频率越高，启动转矩越小，带动负载的能力越差。当启动频率较高时，启动时会造成失步，而停止时由于惯性作用又会发生过冲，所以在步进电机控制中必须要采取升降速控制措施。本文根据步进电机的动力学方程和矩-频特性曲线建立系统的数学模型，采用指数规律的升降速算法，以单片机为核心对步进电机进行并行控制。系统的软件设计由C51语言编程来实现...
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盘粉机步进电机控制箱
盘粉机粉丝切断机电机控制部分图纸，适用于步进电机控制产品，产品设计功能完全，包含输入输出端子所有定义，PLC接线图详细，可以作为资料参考或者学习使用，PLC采用FX1N作为控制器，产品价格低，质量稳定可靠。...
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单片机控制步进电动机设计
单片机控制步进电动机设计步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。很多这种控制系统在步进电机的驱动上已经做的非常好，比如细分驱动技术，但是有的系统比较复杂，和一些相对比较简单...
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基于单片机的水温自动控制设计
基于单片机的水温自动控制设计本课题提出一种基于单片机并采用数字化单总线技术的温度测控系统应于实验室水箱温度控制的的设计方案，该方案是利用温度传感器将实验室水箱温度的变化，变换成电流的变化，再转换为电压变化输入模数转换器，其值由单片机处理，最后由单片机去控制数字显示器，显示实验室水箱的实际温度。一旦该温度值超过我们预先设定的上、下限，单片机便启动报警系统进行报警，进而对实验室水箱温度进行控制。这种设...
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单片机控制电脑时钟系统的设计
单片机控制电脑时钟系统的设计本设计主要设计了一个基于AT89C51单片机的电脑时钟，利用单片机内部的时钟信号进行计时，再经过程序延时产生以秒为单位的信号，实现电脑时钟的各种功能，将其时间数据经单片机输出，利用显示器显示出来。通过键盘可以进行定时、校时。显示器为七段数码管。...
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基于PLC的步进电机控制系统设计
基于PLC的步进电机控制系统由硬件部分和软件部分组成。硬件部分由可编程序控制器、步进驱动器、步进电机构成。步进驱动器、可编程序控制器、步进电机需要通过正确的逻辑连接起来。但是还起不到控制的作用，所以需要进行软件部分的设计。软件部分包括程序编制以及程序仿真。将此控制系统应用在带锯机摇尺中，可以实现带锯机摇尺工作的自动化。由于控制系统中没有位置检测装置，所以此系统属于开环控制。如果在控制系统中增加位置...
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基于单片机的水塔水位控制系统设计
基于单片机的水塔水位控制系统设计高塔水塔水位控制系统广泛采用控制水塔的低水位来保证最低输出水压，控制水塔的高水位来保证安全水压下限，以达到节能的目的，提高供水系统质量。本文亦采用此原理，并考率通过运用传感器检测技术和单片机控制技术，设计出一套实用水位自动控制方案。文章阐述了自动化装置在水塔水位控制系统中的应用，方案在硬件基础上配合软件实现高、低警戒水位报警、智能水位实时检测、水位上下限重设、人工给...
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基于单片机的水温控制系统设计
基于单片机的水温控制系统设计温度控制在工业生产中运用的非常广泛，其控制过程中存在着很大的时滞性和很强的干扰。采用一般的控制方法如PID控制，都不能很好地满足要求。而基于AT89C2051单片机的温度控制策略可以很容易的解决这些问题。以AT89C2051单片机为基础，结合温度传感变送器、A/D转换器、LED显示器、固态继电器等，组成一个基于AT89C2051单片机的温度控制系统。在此系统...
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基于单片机控制的消防卷帘门设计
本次设计方案将单片机AT89C51作为整个系统的控制中心，集成电路L298N为电机驱动电路，NIS-09C离子型感烟传感器检测到火灾产生时的烟雾时，单片机自动控制管状电机的运行，进而控制卷帘门的自动下降；同时结合三个按键来控制电机的正反转和停止，从而实现消防卷帘门的上升、下降和停止功能。消防卷帘门整体框架制作选用铝合金材料，卷帘帘面则采用目前正大力研究的无机布材料制作。本设计的优势在于卷帘门结...
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基于3D打印的步进电机控制系统设计
3D打印技术是依靠计算机的三维设计和计算，通过软件和数控系统，将特制材料以逐层堆积固化，逐层增加材料，从而生成3D实体，是一种“材料增加过程”，它是一种全新的制造方式，是一项新兴技术。本文将介绍3D打印技术的国内外产业发展现状和应用领域以及发展趋势。再设计说明3D打印设备的制造流程，并针对3D打印设备，根据工艺要求，设计并选择步进电机控制及驱动系统，根据机械传动及负载变化，计算电机的最大扭矩和功率...
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基于单片机的智能窗帘控制系统设计
自动控制属于电子及信息科学的一个重要分支，并且在现代家居中有着较好的目前发展前景。目前，家庭居住环境的采光及避光问题主要采用的是手动开闭窗帘，手动开闭不仅费力而且很多方面不够人性化，可能对用户造成一定的困扰，窗帘控制系统可以解决这些问题。本文综述了自动窗帘控制系统的设计与制作过程，介绍了设计制作一个完整的窗帘控制系统需要做的理论分析以及其制作过程。自动窗帘控制系统核心采用的是单片机AT89C51，...
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基于单片机的智能窗帘控制系统的设计
智能控制是现代电子信息科学的一种发展方向，在现代的家居中得到了很好的应用，现在很多家庭的窗帘都是手动式的，没有做到以人为本，不便捷，给很多居民带来了不必要的麻烦。本文的智能窗帘控制系统就是针对这些问题进行设计的，对于系统的硬件和软件都做了详细的分析和规划。文中智能窗帘控制系统采用的是AT89C51为核心的单片机，并且添加了光敏传感器、键盘/显示、定时装置、步进电机等模块从而实现智能窗帘系统功能...
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单片机控制的恒温恒湿箱的设计
恒温恒湿箱是一种能够自动调节温度与湿度的设备，它能利用一定的方式将温湿度控制在所需要的范围内。而随着科技的发展，控制理论和电子信息技术也正在不断地走向成熟，这使得恒温恒湿箱在智能化与信息化方面也有了长足的进步。现代工农业的发展离不开金属提炼与化学制剂，而温湿度正是它们的主要控制参数，因而我们需要利用恒温恒湿箱，来对材料的耐热、耐湿、耐寒、以及耐干性能进行测试。而恒温恒湿箱又具有操作方便，体积轻便等...
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基于单片机智能花棚控制系统设计
本设计的目的是创造一个以单片机为运算核心的，能够为花卉提供适宜生存环境的自动化系统。具体包括传感器众多的感应电路，转换电路，相应的执行电路，显示电路和单片机部分。感应电路采用DHT11温湿度传感器，光敏电阻，SHR05土壤湿度传感器等原件，分别测量空气温度，空气湿度，土壤湿度，光照强度等条件。感应电路将模拟信号送入ADC0832转换器中，转变为单片机可识别的数字信号，再通过和预设参数的比较，处理向...
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SCARA型机器人的单片机控制设计
SCARA型人机对弈机器人是通过对四个电机的控制来实现的。它的控制器是一块以ATMEGA16芯片为核心的电路板，通过USB接口与PC机跟机器人相联接，其中人机对弈的程序储存在PC机里面，因为这个程序比较复杂，如果单靠控制器内的单片机来实现运算的话是很困难的。通过对C语言的进一步的研究跟学习，编制出了PC机与单片机的通信程序、单片机与USB接口的固件跟驱动程序以及控制电机的程序。这里就涉及到了如何精...
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电机控制装置1200x750
技术说明： 1.柜体结构为金属钣金折弯成型 2.柜体材质：2.0镀锌板 3.柜体颜色:户内RAL7035 4.所有螺栓要求高出螺母3-5mm 5.需点焊门跨接线螺 ...
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固高控制器控制步进电机接线图
改图为固高控制器与步进电机驱动器和步进电机接线图，里面有完整接线有接口定义和解释，欢迎做运动控制，电工电子毕业设计或课程设计的同学们下载注意里面两个图纸为CAD2012版本以上就能打开...
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基于单片机的温室温度控制系统设计
基于单片机的温室温度控制系统设计随着大棚技术的普及，温室大棚数量不断增多，温室大棚的温度控制成为一个难题。目前应用于温室大棚的温度检测系统大多采用由模拟温度传感器、多路模拟开关、A/D转换器及单片机等组成的传输系统。这种系统安装拆卸繁杂，成本也高。同时信号也易受干扰。本课题提出一种基于单片机并采用数字化单总线技术的温度测控系统应用于温室大棚的设计方案，该方案是利用温度传感器将温室大棚内...
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基于单片机的模糊PID温度控制系统设计
基于单片机的模糊PID温度控制系统设计温度控制在热处理工艺过程中,是一个非常重要的环节。控制精度直接影响着产品质量的好坏。本设计研究的电炉是一种具有纯滞后的大惯性系统，传统的加热炉控制系统大多建立在一定的模型基础上，难以保证加热工艺要求。因此本设计将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统。...
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基于单片机的全自动豆浆机控制系统的设计
基于单片机的全自动豆浆机控制系统的设计豆浆是一种老幼皆宜、价廉质优的液态营养品，它所含的铁元素是牛奶的6倍，所含的蛋白质虽不如牛奶高，但在人体内的吸收率可达到85%，因此有人称豆浆为“植物牛奶”。随着人民生活水平的不断提高和人们对健康认识的增强，越来越多的人为了自身健康和方便，纷纷选择在家里自制豆浆，从而拉动家用微电脑全自动豆浆机市场的活跃。而豆浆机操作简单，制作速度快，不受时间限制，受到广大...
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单片机控制的全自动洗衣机设计
单片机控制的全自动洗衣机设计2.1.1 主要技术参数额定洗衣量：3kg电源：交流220V（50Hz）洗涤功率：250W脱水功率：250W进水阀：交流220V排水阀：直流220V...
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机器人PLC与单片机控制通用接口模块设计
通用型气动机器人越来越多的应用到工业生产自动化中。气动机器人的结构越来越趋近于模块式安装，同时PLC控制技术和单片机控制技术与气动机器人的结合为机电系统的控制实施提供了更加有利的条件，加快了自动化程度的前进速度。本设计主要研究了气动机器人PLC与单片机控制系统通用接口模块的设计。通用控制盒就是在此基础上融合而来。通用控制盒不仅可以使用两套控制系统来控制机器人；同时还可以运用到其它控制系统之中。...
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基于单片机的CK6163数控车床控制系统设计
基于单片机的CK6163数控车床控制系统设计利用单片机对CK6163数控车床的控制系统进行设计，使其能够被改造成现在市场上所需要的经济型车床。本设计的CK6163数控车床，是采用两个步进电机对机床的X轴和Z轴进行进给系统的控制。...
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五自由度机械手的单片机控制器设计
本课题设计的五自由度机器人既可以用于实际生产，也可以用于教学和科研。用于教学和科研使用户不仅了解机器人的组成和运行原理，而且可以做进一步的研发，所以本课题研究具有广泛的实际意义和应用本文利用JJR-1型五自由度教学工业机器人的本体，从机器人的自由度、几何结构、控制方式等方面分析了教学机器人的总体结构，给出了教学机器人的机械传动系统简图与伺服系统的总体原理图。分析了其关节伺服控制的原理与工作过程...
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基于单片机的工业锅炉水位控制系统设计
基于单片机的工业锅炉水位控制系统设计锅炉计算机控制是近年来开发的一项新技术，它是微型计算机软、硬件、自动控制和锅炉节能等几项技术紧密结合的产物，作为锅炉控制装置，其主要任务是保证锅炉的安全、稳定、经济的运行，减轻工作人员的劳动强度。采用微计算机控制，能对锅炉进行自动检测、自动控制等多项功能。由于我国工业锅炉生产操作水平落后，造成很多大量的热能丢失，实践证明，工业锅炉实现微型计算机控制，是锅炉安全生...
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89C51单片机控制激光切割机床设计
单片机（89C51主控芯片）控制激光切割机床设计含5张CAD图带设计计算说明。设计了一台单片机控制的数控激光切割机床，主要完成了：机床整体结构设计，Z轴、XY轴的结构设计计算、滚珠丝杠、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算；以89C51为主控芯片的数控系统硬件电路设计、系统初始化设计及系统软件方案设计和步进电机的控制程序设计。...
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基于单片机控制的自动晾衣架设计
随着社会的不断发展和进步，智能化的产品在不段的涌入我们的家庭生活，给我们的生活起居带来便利。但是晾衣工具还是处于比较原始的层次几乎没有什么改变，已经跟不上我们生活的节奏的变化，对于现在城市里的大多数人们每天都是忙于工作，白天的时间几乎都不在家中。当天气变化时不能及时的把衣服收回。关于这个问题本文对智能晾衣架系统进行研究，运用DS18B20温度传感器、CHR01湿度传感器和5547光敏电阻采集到的信...
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单片机控制三自由度圆柱坐标机械手设计
单片机控制三自由度圆柱坐标机械手设计近代的工业机械手是由目标机械本体、控制器系统、传感装置系统、控制系统和伺服动力器系统组成，是一种模仿人的操作、自动化控制、可多次编程、能在立体空间完成各式各样作业的Mechatronics设备。工业机械手对于提高和确保产品质量，提升生产的效率，改善工人的工作条件和快速更新产品起着非常重要的作用。工业机械手技术结合了多们学科的知识。包含机构学、计算机、控制论、...
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基于单片机的机床自动超声检测控制系统设计
本课题内设计利用超声波在空气中传播所具有的特性，结合单片机AT89C51、DS18B20温度传感器芯片和四位七段的LED数码显示屏构成的超声检测控制系统。在进行整体电路检测的模块设计：超声波发射及接收模块、电源模块、显示模块等设计。在用各个模块进行总体电路的调试和调整。在经过单片机的一系列功能分析，经由Keil软件进行C语言代码编译的源程序。把编译的控制源程序在Protues软件进行总体电路设计构...
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单片机控制异步电动机的节能设计
单片机控制异步电动机的节能设计针对当今直流电动机浪费相对严重的实际情况,从节能角度详尽的分析了其节能的原理。介绍了一种以单片机为核心的新型异步电动机节能控制装置,使整个过程实现智能控制。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，用单片机对电动机进行控制是实现电动机数字控制的最常用的手段。实时监测电动机的负载大小,自动控制其端负载理想匹配,达到节能的目的。因为单片机具有优异的性能价格比、集成度高...
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基于单片机的节水灌溉自动控制系统设计
基于单片机的节水灌溉自动控制系统设计控制部分以单片机为核心，研制了一种基于单片机的节水灌溉自动控制系统。介绍了系统总体结构、单片机系统主机电路、数据采集处理电路、I/O口的扩展电路。为了进行大规模灌溉工程的监控，采用分布式控制模式，以提高控制系统的可靠性、降低系统的成本。...
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机电-铣床X-Y工作台控制设计（单片机控制）
设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝145mm×160mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=388mm；工作台加工范围X=55mm，Y=50mm；工作台最...
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基于单片机控制的智能儿童玩具车设计
基于单片机控制的智能儿童玩具车设计本设计主要完成玩具车控制系统硬件电路设计和软件设计，控制系统的硬件电路部分主要包括89C52最小系统、射频通讯电路、3乘3键盘电路、直流电机驱动电路、步进电机驱动电路、LED数码管显示电路，直流电机作为小车的驱动电机，而步进电机作为方向控制电机。微处理器是整个小车控制系统的核心，控制所有模块，本系统采用的AT89C52单片机，它有着功耗低、功能很强、体积比较小、性...
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基于单片机的多功能孵化箱控制系统设计
基于单片机的多功能孵化箱控制系统设计孵化设备是仿生学的一种应用，模拟自然界的孵化环境，提供胚胎发育适宜的条件，用于家禽种蛋的孵化。当前孵化设备的不足之处在于:控温与控湿精度不高;以单机孵化设备为主，导致孵化管理效率不高;孵化设备价格普遍较高。本文立足于这些不足，设计了多孵化箱温湿度测控系统。然后进行了以单片机为核心的硬件电路设计，将孵化箱分解为三个独立的子系统:温度控制子系统，湿度控制子系统和风门...
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基于单片机的智能遥控电风扇控制系统设计
夏天到了,气温升高天气变热,电风扇对于人们来说是必不可少的。然而人们对于电风扇的要求已不仅仅是吹出风来,因此智能遥控电风扇也就进入了我们的生活,给我们带来了不少的便利,其中运用的温控技术和人体感应技术在很大程度上节省了电力资源,红外遥控功能也大大方便了我们对电风扇的控制。本文设计的智能遥控电风扇通过52系列单片机STC89C52作为控制核心对电风扇实现各项功能及转速的变化进行控制。它的...
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基于单片机的数字时钟设计
基于单片机的数字时钟设计时间是科学技术和日常生活中最基本的物理量之一，随着科技的快速发展和生活水平的不断提高，人们对时钟的精准度和实用性要求越来越高。本文基于单片机技术原理，以单片机AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路的制作以及软件程序的编制，设计制作出一个数字时钟系统 本次做的数字钟是以单片机（AT89C51）为核心，结合相关的元器件（共阴极LED数码显示器、BCD-锁存/7段译码/驱...
