机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。本文的机械手用于冲床上下料,介绍它的组成和分类、自由度和座标型式、气动技术的特点、PLC控制的特点及国内外的发展状况,对机械手进行总体方案设计,确定机械手的座标型式和自由度,确定机械手的技术参数,设计机械手的手臂结构,设计出机械手的气动系统,绘制机械手气压系统工作原理图。利用可编程序控制器...
本文研究的是一个能够完成自动搬运人物的机械手主要包括四部分:执行机构的设计、气压驱动的设计、PLC控制部分的设计以及结果的仿真和分析。执行机构是为实现搬运功能而设计出的具有手指夹紧、水平伸缩、左右摆动和升降运动四个自由度的机械手。驱动系统采用电磁阀控制的气缸驱动,气压驱动取材容易性价比高等特点,得到用户青睐。机械手的控制系统最重要的构件是可编程控制器(PLC)。通过编程控制电磁阀的通断电控制气...
排水设备在煤矿建设和生产中不可或缺,自动排水监控系统的安全可靠运行对煤矿安全生产具有重要意义。现如今煤矿泵房存在效率低,工作量大,安全性差等缺点,已不再适应现代化的煤矿业发展。针对这些问题,本课题采用S7-300PLC、传感器、和执行机构组成井下控制系统,利用地面工控机,利用PLC对传感器采集到的的数据进行分析处理,做出开泵或停泵的指令,并将指令传送至执行设备,自动控制水泵的运行,全面监控整个...
立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列...
制沙线全自动化PLC电气控制系统,包括皮带机,收尘器,主机和振动筛。 有柜体排布图,电气原理图,元件接线图,非常值得借鉴的图纸
码垛输送线,用于包装码垛成套设备,直角倒包,水平输送,提升线,整形线,配码设备等,图纸内容:电控柜前电气安装板布局图,PLC输入、输出接线图,电气接线原理图等,可供参考。
基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上,结合机械手方面...
某某污水处理厂二期PLC柜自动化控制图纸,ph/pro,风机、水泵、仪器仪表参数采集、控制,一次图、二次图设计施工。
本工程为标题名称化工厂自动化生产线PLC控制接线图,图纸包括PLC系统电器布局图,一号接线柜接线配置图,B车间控制总箱接线配置图等,设计详实,供设计师下载学习。
图纸说明:本图可以使用2007及以上版本的AutoCAD打开,dwg格式,包含参数可以进行编辑。文件包含基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计的全套cad图纸、以及开题报告,仅供大家参考,欢迎下载!...
资料目录 1、电气设计说明 2、接线柜接线配置图 3、PLC系统接线图 4、PLC系统电器布局图 5、系统模块接线图 6、原料灌区控制箱接线配置图 7、B车间控制总箱接线配置图 8、B车间控制分箱接线配置图 9、配电房控制箱接线配置图 10、空压站控制箱接线配置图 11、锅炉房控制箱接线配置图 内容简介 本资料是[浙江]化工厂自动化生产线PLC接线图,总共19张。 图纸为化工厂车间生产流水线系统电气图纸,图纸有四个PLC系统配电柜的布置、PLC的I/O接线图、系统模块接线图、系统报警系统图、控制分箱接线图、配电房、空压站及锅炉房的PLC控制系统。
本图纸为某污水处理厂自动化系统PLC模块配置图,电气原理图,电气接线图,继电器接线图,安全栅接线图,端子图。
本图纸为:300吨/d小镇污水处理站电气及自动化控制cad设计施工图,内容包括:PLC柜供电原理图(三)、电机控制接线图、污水处理站站内电缆清册、综合用房照明及插座平面布置图、自动化系统配置图、PLC柜布置图及设备材料表等,内容详实,可供参考。
此模型是头饰,头花设备设计,通过左侧控制面板控制,采用同步带轮机构控制左右运动,丝杠机构控制上下运动,两个池子放置胶水和蝴蝶结。sw2018建模,有cad工程图。...
某水厂电气及自动化图纸本工程的自控设计包括集中供水设备自控系统.室外照明自控系统等,不含自控设备和自控线路的平面布置(详见电气专业图电2~12).四.自控设计1.本工程在设备间设控制台,其主机为小型可编程序控制器,并配扩展模块和显示与输入终端,采用集中与分散相结合的控制方式;2.所有工艺用电设备既可就地手控,又可在控制间遥控;3.配电系统接地形式为TN-S系统,...
本设计是采用单片机作为控制核心,自行设计自动投料装置的机械和电子部分,主要实现投料的自动控制,利用家庭用电对整个系统进行供电,省去人力物力和时间。因为现今市场的竞争日益激烈,产品也因此越来越快地不断更新换代,人们对于自动化产品的需求愈来愈多,而现有人工喂养成本高,因此完成此装置的自动控制及半自动控制部分的设计是十分必要的。该装置主要是通过单片机控制电动机带动传送带,实现物料传送;电动机利用单片机控...
自动化钢板切割机全套图纸,利用plc进行编程对机器实现自动化切割,包括切割装置的部件图、plc控制的原理图、电路控制图等,内含相关说明。...
电控自动化液力续料整板机,图纸是介绍的一套的电控自动化液力续料整板机,结构内容包含工作成型图,台整形图,架体架体结构图,侧边板结构图详细的各种配套组件部件及系统图等等,图纸结构内容是CAD绘制,尺寸参数齐全,欢迎下载参考使用。
随着工业自动化技术的逐渐普及,自动化控制器的需求量急剧增大.PLC在当前的生产和生活中使用的越来越多,尤其是在控制方面的应用,又由于其简易的编程、便捷的操作、相对低的功耗等许多的优势,已经形成了配套齐全的系列化产品,具有很强的适用性,不单单有强大的逻辑处理功能,还有强大的抗干扰能力,强大的功能使整个PLC系统的可靠性与稳定性有了显著地提升。本次自动分拣控制设计主要利用可编程控制器(PLC)...
多层料箱货到人2.7米高1. 使用面积52850mm*15200mm,共602㎡;2. 主要功能区存储区、充电区、入库作业区、出库作业区;3. 存储料箱使用尺寸为600*400*280mm(外尺寸);4. 存储货架6层,高2390mm,共计存储箱数2280箱;5. 出入库均使用人机交互进行拣货或装箱作业,入库设置1个工作站,出库设置2个标准工作站;...
材料自动分拣系统的PLC设计本设计采用的是三菱系列的可编程控制器(PLC)。第一章进行了设计的分析。第二章根据对设计的分析进行了方案的确定和PLC型号的选用,同时进行了IO接点的分配。第三章进行了电气原理图的设计同时对按钮等电器元件进行了选用,第四章进行了PLC程序的设计和操作过程的叙述。...
关于圆盘刀具自动化磨削的一种设计方案,主要包括stp总装配、设计说明文档,方案的整体布局如图所示,除加工设备YZ轴数控磨床外。其余的组成部分为:六轴机械手,转运装置,物料存储箱。...
手机外壳自动喷涂线,由上件区,自动除尘,自动喷涂,固化区,冷却,下件组成。整条生产线只有上件下件10人,其它工作区域都是自动化。此图纸是为台湾公司设计的,现在已经完成安装了。...
基于PLC的自动分拣机控制设计本设计详细阐述了可编程控制器(PLC)在自动材料分拣系统中的应用。利用可编程控制器,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术等,现场控制材料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,能连续、大批量地分拣货物,分拣误差率低且人工劳动强度大大降低,可明显提高劳动生产率。而且,分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝...
本次设计了自动化鸡蛋捡拾装置的机械部分和电子控制部分。系统设计了装置的步进电动机的选取,齿轮传动,轴的材质与直径等相关的机械内容作了设计和计算,对于单片机的控制部分做了比较详细的电路设计以及程序的设计编写,最终实现了以单片机为核心实现最初所要求的设计。...
火灾从某种意义上已经是当今社会的“心腹大患”,如何防治火灾已经提到了人们的议事日程。设计主要综述了火灾自动报警控制系统的背景意义,目前国内外的研究现状以及确立的主要研究内容。系统有序的对硬件和软件两方面做出了设计。硬件设计部分介绍了火灾探测器的类别与选择,控制器的分类与选择,灭火联动系统的组成与意义。软件设计部分则是重点介绍了程序软件设计思路,进行了程序的编写和解释。课题所设计的火灾自动报警器可以...
自动轧钢机的PLC控制设计本设计是研制自动化程度高、工作可靠轧钢机的PLC控制系统,使其完成进料、轧钢、出料的自动化程序控制。自动轧钢机在工业中应用很广泛...
水上垃圾自动化清理装置,将水上漂浮的垃圾收集起来,自动打包清理,该装置实现了功能的自动化,同时结构新颖,成本投入低,性价比高,寿命长,此外系统结构易于安装拆卸。该资料包括solidworks与cad图...
自动化设备上对各种伺服电机定子绕漆包线工装,具有方便性,欢迎下载查看,整理不易希望能喜欢,不懂得可以联系本人,本人给你们免费解决一些复杂性的问题...
自动化加工辅助机械回转臂,制作技术要求1.滚动轴承的轴向调整间隙均为0.05~0.1mm;2.密封盖铸成后应清理,并进行时效处理;3.装配前所有零件都要用煤油清洗;4.整个机械手表面涂银白色漆....
1.题目名称:自动旋转门设计2.要求:自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品,它给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点睛之笔,立足于建筑时代大潮的最前端。自动旋转门的各主要参数如下:(1)门旋转直径3200mm。(2)门净高2400mm。(3)门总高2710...
通过以上装配图和各零件图纸展示,可以清晰的看到,该夹瓶钳是通过拉动顶部的调节螺杆,利用曲柄连杆的原理,将三个爪钳联动对工件进行夹紧,其中活动杆装有弹簧,当松开顶部调节螺杆,爪钳在弹簧作用下自动复位了,自动化设备常用此结构;图形每张零件图都做了视图表达并上传了dwg格式文件,包括标准件、国标明细栏、标题栏、技术要求等全表达清楚,所以不用担心只有装配图请放心下载;图纸适合作为二维抄画学习二维软...
本文主要是针对洗车机的自动控制系统设计。首先是进行总体方案设计,对于系统中的组成包括有电机、传感器、接触器以及变频器等。然后进行洗车系统中硬件设计,包括对PLC选型、电机选型、接触器选型以及开关、喷头、水泵等部分选型。最后对洗车系统中软件部分设计。进行对系统工作流程介绍,针对系统设计梯形图。最后进行各个部分程序设计。如启动灯程序、复位灯程序、刷子动作程序、清洁剂动作程序以及喷水程序等。本文采用的控...
贝加莱在其产品组合中增加了一款用于移动机械的全尺寸PC。用于移动机械的强大PC配备IntelCorei处理器,并提供IP69K保护,可在恶劣环境中部署。它的高性能使其最适合相互通信、处理数据并将其发送到云端的智能机器.用于移动机械的PC配备英特尔第7代Corei处理器。它的性能可以从2.2GHzCeleron处理器扩展到2.8GHzCorei7。它提...