本文将设计一台四自由度的工业机器人,用于给冲压设备运送物料。首先,本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台;在此基础上,本文将设计该机器人的控制系统,包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计,重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性,最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动...
设计了一台四自由度的工业机械臂,用于给冲压设备运送物料。设计的机械臂的底座、大臂、小臂和机械手的结构,然后选择合适的传动方式、驱动方式,搭建机器人的结构平台...
冲压设备四自由度送料机械手设计(全套CAD图)。摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现...
车身冲压、焊接工艺设备布置图汽车自车身构件主要由冲压和焊接工艺性良好的冷轧钢板冲压件经装配、焊接制成,其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高,多采用流水作业的生产方式,机械化、自动化....图为年产2万台汽车的工艺布置图,可参考...
转盘式自动冲压铆接设备,主要由凸轮分割器、转盘、产品工位、上料机构(此设备为人工上料)、下料机构、预定位机构组成,配合自动冲床进行工作。欢迎各位下载学习。...
此图为一条全自动冲压成型攻牙打螺丝螺丝检测退牙。此机器已交付使用,功能部分可大致分为1.全自动冲床冲压;2.检测攻牙电批螺丝良好;3.检测产品送料定位;4.打螺丝;5送料压料机台可加装锁螺丝;6.自动卸料;7.调节机器工作时间.整机采用PLC控制,主要结构和元器件包括电批、攻牙退出、电磁离合器、继电器、皮带、气缸、感应开关、编码器等。产品为五金件从冲床内出来后进行攻螺牙完成后进行成品出料...
汽车冲压件去毛刺专用设备设计(摩擦片去毛刺砂带磨削机床)本设计针对摩擦片去毛刺这一加工要求,通过研究选择摩擦片去毛刺的加工现状,最后提出通过设计砂带磨削机床来实现。由于砂带磨削是一种高效、经济、用途广泛,并有“万能磨削”之称的新型磨削工艺。在现代工业中,砂带磨削技术已被当作是与砂轮磨削同等重要的一种不可或缺的加工方法。因其具有的众多优点和特点,所以砂带磨削机床能够很好的完成这一加工任务。本设计中,...
低速的加热粘塑和料设备,图纸是介绍的一种低速的加热粘塑和料设备,结构内容包含结构总成图,部件明细表,设备壳体结构图,壳体部件下料图,侧室板结构图,圆管机轴,他板件下料图详细的传动部件图等等,图纸CAD绘制,欢迎下载参考。...
本工程为污水配套设备施工详图,包含HDPE管道基础图、砖砌污水检查井图、污水检查井图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本工程为某工程抗震设备原理图,包含电缆桥架侧向支撑、电缆桥架侧向及纵向支撑、电缆桥架侧向及侧向支撑等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本工程为某工厂换热设备原理图,包含换热器4套机组全套图纸、内部图、原理图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
本图纸为电站、变电所电气及设备,图纸包含着低压系统图1、低压系统图2、变电所平面布置图等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
VR设备,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
许多电子厂设备需要降温冷却,以确保生产出合格的产品。这个电子厂采用中央空调的形式给自己厂的设备降温,能够有效地解决生产中设备过热,产品不达标的问题,这种空调不再属于舒适性空调,而属于工艺性空调。...
喷淋+滤筒组合除尘设备设备主要对喷漆打磨排放废气的处理,首先废气进入喷淋塔净化大部分粉尘颗粒物,然后进入滤筒进一步除尘然后排入大气中从而减少多空气的污染...
生活垃圾热解处理设备说明: 1、炉体整体高度为6000mm,外部分4层进行组装,从上到下依次第一层高为1500mm,第二层高为1200mm,第三层高为1800mm,第四层高为1500mm; 2、10t/天生活垃圾处理设备外观尺寸:2500mm×2000mm×6000mm, 3、炉体正面与背面对称设置检查口,烘干层、热解层的检查口尺寸200mm×200mm,焚烧层的检查口为300mm×2...
该成型机为单工位真空成型机,在一个工位完成上料、加热、成型、下料等全部工序。可以实现门胆及箱胆的成型。上、中、下模架、加热板均由气缸在的控制下驱动;加热器为远红外陶瓷加热器;电器部分采用PLC控制、触摸屏监控,具有故障报警及提示功能。整机具有占地面积小、工作可靠、人机界面特别友好等特点。...
本设备为产品放置周转桌台设备,设备材料采用铝合金材料焊接而成,设有四个柱脚,脚底为螺丝的固定装置,设备设有两层,常用于工厂流水线,图纸为cad格式。欢迎进行下载。...
本图为液化码头消防设备图,包括泡沫喷射和管道喷头等,液化天然气码头消防设施应包括远控消防水炮系统、水幕系统、水喷雾系统、消火栓系统、干粉灭火系统、高倍数泡沫灭火系统等固定式消防设施和消防船或拖船等。...
人防工程设备安装节点详图包括型口部毒剂报警器探头安装图、大样图、防护密闭接线盒详图、穿墙管密闭肋示意图、控制箱箱面布置等。图纸清晰,可供编辑,欢迎下载学习。...
过滤器、混床、离子交换、除碳器是在常用的尾水除盐除杂的常用方法,图纸详细描述了各类设备的结构类型,为实际工程上的设备图,效果良好,具有极高的参考价值...
汽车涂装流平设备图纸技术要求角上R3应尽可能的小,不得超过此尺寸壁板用整板制作,连续焊缝,不得拼接壁板四角焊后磨平,便干安装时平整密闭玻璃待壁板装配好后再安装玻璃四角为R100壁板中间开孔尺寸为1813X813...
本课题为异型垫片的冲压模设计,按照冲压件的一般设计流程进行设计。在设计中,分析了零件的材料,再分析零件的特征。然后根据分析出来的数据对零件进行排样设计与计算,凹模和凸模的设计,然后最后再进行装配。...
图纸为车间区域设备的布局图,其他部分简化处理。物料流通采用“C型”如图示:毛培经设备加工线加工完成后进入转配段,完成后进入车品待检去,最后进入检测段。合格品进入成品仓库,返修品经返修合格后进入成品库。质检对合格品进行抽查防止不良品进入成品库。另外其它车间功能区详见图纸。(CAD源文件(10版)附PDF文件、图片)...
图纸简介:该图纸是某变电所电气及设备施工图。图纸的主要内容包括、变电所平面布置图、低压系统图、土建资料图、照明及接地平面图等图纸的主要信息,欢迎下载和指导学习。...
说明:1.本图为新建过跨车基础施工图;2.%%p0.000相当绝对标高73.85m;3.采用C25砼,垫层C15,二次浇灌层C30细石砼,钢筋HPB300、HRB400(^1、^3);4.轨道基础中间设置一道伸缩缝,缝宽30mm,内填沥青麻丝;5.轨道联结压板等型号的选择参《04G325》图集DGL-14。6.基础位置需甲方现场核实及确定。7.本专业图纸必须与其它专业图...
汽车涂装喷涂设备图纸技术要求一.风管间连接均垫以5mm橡胶垫片,不得泄漏.二.风管现场支承.三.所有壁板间涂密封胶.不得留有缝隙.1.角上R3应尽可能的小,不得超过此尺寸2.壁板用整板制作,连续焊缝,不得拼接3.壁板四角焊后磨平,便于安装时平整密闭4.壁板中间对角线用机械压制,弯曲深度不得超过10mm...
这套图纸为铁皮冲压打凸包模具图,该套图纸包含了模具装配图,工件打凸包折弯图,图档里展示了模具将铁片折弯的细节和模具零件详细的加工说明,该套模具采用冷冲压成型,欢迎大家多多下载学习!...
这是一款出口澳洲的小型天线,铝合金和尼龙,冷轧板结构,户外用,密封防水。在现场,有两种安装方式:一种是接近地面式,可根据现场环境随意调整角度;第二种方式,固定在有一定高度的圆杆上。两种方式都有SW图,CAD图,料单,...
本文对垫片复合冲压模具进行简单的分析,根据毛坯的几何形状要求、材料和尺寸的分析得出冲裁排样设计图、凸模、凹模和凸凹模的结构,采用倒装式复合模冲压,有利于提高生产效率,降低成本、缩短制造周期,模具设计有一定的难度。工艺分析结束后,进行主要零件尺寸的计算,包括凸、凹模以及凸凹模刃口以及毛坯尺寸的计算,然后选取冲压设备,接着
此图为垫圈冲压复合模,三维图是UG10.0所画是装配形式,每个零件有详细的作图步骤,二维图是autocad2007版本,有组装图和多张零件图...
氨作为一种重要的化工原料,为运输及储存便利,通常将气态的氨气通过加压或冷却得到液态氨。脱硝用的氨气采用液氨制备方法,包括液氨储罐、氨蒸发器、缓冲罐等设备。图纸包含了设备布置及安装详图。...
本产品为放置定位载具,小巧结构简单,用于自动化生产线,流水操作,自动化程度较高,材料不易磨损,美观简洁,使用者操作方便,欢迎机械师们下载。...
一款自动贴胶机模型,用于自动贴胶机贴铁氟龙胶带,结构非常经典,面板式结构,结构紧凑,采用人机结合,自动化程度较高,是现行量产化产品,模型提供CAD加工图纸文件,仅供参考,欢迎下载。...
本设备为雷达放置定位载具设备,设备材料采用铝合金拼接而成,设有两个平台,设备简单,操作方便,侧边设有小的行程杆,图纸为cad格式,图纸可以进行编辑,欢迎机械师下载。...
酯化反应装置设备图纸,这是一套某厂ECA一期提纯设备图纸,图纸包括氰乙酸水溶液槽、氰乙酸钠水溶液罐、浓硫酸储槽、冷凝水槽、碱水回收罐、粗酯储槽、醇水混合液储槽、乙醇罐等,共29张图。本图CAD2007以上版本可打开编辑。可作为设计、学习的参考图纸。...
选矿设备:原料用斗车倒入料仓,从料仓进入制动给料机,振动给料机送入颚式破碎机,进行粗破;经过筛分,一部分进入磨机,一部分进入细鄂,二次破碎,再进入磨机;磨机出来进入分级机,然后通过磁选机,最后上摇床。经过一系列的工序,最终得到成品。...